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[關(guān)鍵詞]機(jī)械電子工程;技術(shù)要點(diǎn);技術(shù)應(yīng)用
中圖分類號(hào):TH122 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)25-0163-01
機(jī)械電子工程是一種代表性的高新技術(shù),是現(xiàn)代科技高速發(fā)展的重要產(chǎn)物。當(dāng)前世界各國(guó)都在大力研究機(jī)械電子工程,并投入了大量的資金。機(jī)械電子工程在我國(guó)也是一項(xiàng)重要的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè),在提升我國(guó)綜合國(guó)力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力上發(fā)揮著重要的作用。因此,我們有必要對(duì)機(jī)械電子工程的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行分析。
1、機(jī)械電子工程中的技術(shù)要點(diǎn)
在機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)中,EDA技術(shù)是一種新技術(shù),是機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)中非常重要的技術(shù)。在實(shí)際應(yīng)用過程中,EDA技術(shù)的主要載體是能進(jìn)行大規(guī)模編程的邏輯器件,在進(jìn)行編程的時(shí)候,使用硬件描述語(yǔ)言的表達(dá)方式。在 EDA 技術(shù)應(yīng)用的過程中,需要利用計(jì)算機(jī)和可編程邏輯器件等,作為開發(fā)軟件或試驗(yàn)軟件,對(duì)特定的目標(biāo)芯片進(jìn)行適配編譯和邏輯映射,最終形成電子新系統(tǒng)或?qū)S眉尚酒DA技術(shù)的發(fā)展是在電子電路CAD技術(shù)上形成的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。EDA 技術(shù)的組成部件是編譯器、綜合器、下載器和適配器,對(duì)于綜合器,是用來(lái)將設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換,成為該系統(tǒng)的門級(jí)描述,綜合器的作用其實(shí)就是能將硬件和軟件進(jìn)行相互連接[1]。對(duì)于適配器,是能生成最終下載文件,并能將其安排到指定對(duì)的器件中。
目前,在機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)方面,主要的核心技術(shù)就是EDA技術(shù),其主要是因?yàn)樵贓DA技術(shù)中應(yīng)用的是HDL高級(jí)語(yǔ)言,HDL高級(jí)語(yǔ)言可以實(shí)現(xiàn)公開利用、描述范圍廣,在進(jìn)行機(jī)械電子設(shè)計(jì)中,能起到非常多的輔助作用,在進(jìn)行后期交流、修改和保存的過中也十分方便,且該語(yǔ)言能對(duì)現(xiàn)有的已經(jīng)完成的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行自動(dòng)在線升級(jí)。另外,EDA技術(shù)有著非常高的自動(dòng)化程度,對(duì)一些常規(guī)的仿真、糾錯(cuò)等工作能夠快速完成。
2、EDA技術(shù)在機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)中的主要應(yīng)用
2.1 仿真分析
在確定機(jī)械電子工程的設(shè)計(jì)方案后,就要通過科學(xué)的系統(tǒng)仿真或者結(jié)構(gòu)模擬,對(duì)設(shè)計(jì)方案的科學(xué)性、合理性以及可行性進(jìn)行分析和研究。通過分析和研究,才能保證在后續(xù)實(shí)踐中,設(shè)計(jì)方案的順利應(yīng)用。而在電子設(shè)計(jì)中應(yīng)用EDA 技術(shù)進(jìn)行仿真分析能夠?yàn)閭握娣治鎏峁┝己玫募夹g(shù)支持,EDA技術(shù)進(jìn)行的仿真分析,是通過各個(gè)環(huán)節(jié)當(dāng)中的傳遞函數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模來(lái)實(shí)現(xiàn)的,經(jīng)過構(gòu)建和仿真系統(tǒng),能準(zhǔn)確驗(yàn)證一些理論和構(gòu)思的合理性,能夠很好的對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行推廣和使用。另外,EDA技術(shù)在完成仿真分析后,能夠?qū)Ω鱾€(gè)電路的實(shí)際結(jié)構(gòu)、電路結(jié)構(gòu)的正確性以及性能指標(biāo)進(jìn)行分析。這種采用EDA技術(shù)進(jìn)行的仿真能夠使我國(guó)的機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)水平得到很大的提高。
2.2 電路特性優(yōu)化設(shè)計(jì)
對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化,主要目的是保證電子元件在實(shí)際應(yīng)用過程中的穩(wěn)定性和可靠性,而要想實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)就要能夠保證其有最佳的容差和工作環(huán)境溫度。在實(shí)際工作中,要對(duì)電子元件的實(shí)際容差以及環(huán)境溫度進(jìn)行全面勘測(cè)和分析,而傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計(jì)方法是很難實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的,并且還會(huì)導(dǎo)致所得到的設(shè)計(jì)方案存在某些漏洞和誤差,從而不能有效保障電子元件的實(shí)際容差和工作環(huán)境溫度。通過EDA技術(shù)對(duì)電路特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)能夠有效解決這一問題,其主要原因是EDA技術(shù)能夠?qū)囟冗M(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,進(jìn)而根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果確定最佳電子元件參數(shù)和電路結(jié)構(gòu)圖,并獲得相應(yīng)的環(huán)境溫度[2]。由此看來(lái),EDA技術(shù)對(duì)電路特性的優(yōu)化設(shè)計(jì),不僅能能對(duì)機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化、完善,還能夠保證電子元件在實(shí)際工作環(huán)境中的穩(wěn)定性。
2.3 EDA技術(shù)對(duì)電路特性進(jìn)行有效分析
對(duì)電路特性進(jìn)行有效分析,是EDA技術(shù)中非常重要的部分,其中主要原因是因?yàn)樵跈C(jī)械電子工程方案設(shè)計(jì)過程中,基本上所有的理論分析都是在數(shù)據(jù)測(cè)試和特性分析的基礎(chǔ)上來(lái)進(jìn)行的,所以在數(shù)據(jù)測(cè)試和特性分析方面所獲得的數(shù)據(jù)必須保證其準(zhǔn)確性和及時(shí)性。而傳統(tǒng)的電子工程設(shè)計(jì)方法,由于受到多方影響,使得其在數(shù)據(jù)測(cè)試和特性分析等方面存在問題,不能保證電路測(cè)試的實(shí)際精度,甚至對(duì)產(chǎn)品后期使用的穩(wěn)定性有所影響。而EDA技術(shù)對(duì)電路特性進(jìn)行分析,能夠?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行全面的、精確的測(cè)試,避免設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性的差異,保證了機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)方案的合理性和科學(xué)性。
2.4 在機(jī)械結(jié)構(gòu)中要防止靜電發(fā)生
近年來(lái),電子產(chǎn)品的發(fā)展主要是以輕薄為發(fā)展趨勢(shì),而愈加縮小的線路和密集的電子元件排列,對(duì)靜電的防治有著更高的要求,靜電電流會(huì)對(duì)電子元件造成致命的毀壞。靜電電場(chǎng)對(duì)周邊電荷的吸引力,會(huì)導(dǎo)致集成電路的燒毀,所以,在實(shí)際工作中,工作人員要做好靜電防護(hù)工作,降低靜電發(fā)生的概率。
3、電子工程設(shè)計(jì)過程中存在的問題
3.1 缺乏特定的人才教育
我國(guó)從事機(jī)械電子工程行業(yè)的設(shè)計(jì)人員較多,但是機(jī)械電子工程行業(yè)需要設(shè)計(jì)人員應(yīng)有廣泛的視野,對(duì)于先進(jìn)的知識(shí)清晰了解。我國(guó)高校中機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生也較多,造成這些學(xué)生無(wú)法接受系統(tǒng)型管理,呈現(xiàn)出分散式特點(diǎn)。
3.2 缺乏系統(tǒng)性的未來(lái)發(fā)展規(guī)劃
我國(guó)機(jī)械電子工程企業(yè)在實(shí)際建設(shè)中都較為獨(dú)立,企業(yè)間的溝通交流較少,造成整個(gè)機(jī)械電子工程行業(yè)并無(wú)法將有效信息資源共享,我國(guó)機(jī)械電子工程企已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間保持著這種發(fā)展模式,造成我國(guó)機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)理念無(wú)法更新。
3.3 缺乏對(duì)于設(shè)計(jì)成果的保護(hù)
目前,我國(guó)機(jī)械電子市場(chǎng)存在大量的虛假產(chǎn)品,甚至出現(xiàn)了仿冒他人產(chǎn)品的問題,造成我國(guó)機(jī)械電子市場(chǎng)出現(xiàn)這種情況的較多,但是主要是我國(guó)對(duì)于電子設(shè)計(jì)成果的保護(hù)法律較為缺乏,機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)出的成果沒有受到保護(hù),在而就是我國(guó)從事機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)的人員缺乏成果保護(hù)意義,因此經(jīng)常出現(xiàn)假冒產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)械電子工程的發(fā)展極大的推動(dòng)了我國(guó)科技的發(fā)展和進(jìn)步,當(dāng)前我國(guó)的機(jī)械電子工程人員一直在不斷增加,但工程人員的綜合能力和素質(zhì)還有待提高,并且機(jī)械電子技術(shù)在應(yīng)用過程中也存在很多問題。本文通過對(duì)機(jī)械電子工程的技術(shù)要點(diǎn)和應(yīng)用進(jìn)行研究,希望可以給機(jī)械電子工程的發(fā)展帶來(lái)幫助。
參考文獻(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校期間非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),對(duì)于機(jī)電專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)更是重要。在之前的學(xué)習(xí)中,主要以學(xué)習(xí)理論為主,理論用于實(shí)際的時(shí)間不多。那么畢業(yè)設(shè)計(jì)就可以提供這樣一個(gè)機(jī)會(huì),將理論用于實(shí)踐的機(jī)會(huì),鍛煉學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力的機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的質(zhì)量能直接反映一個(gè)學(xué)生的綜合素質(zhì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)中,要注重提高學(xué)生的全面素質(zhì),融思想道德素質(zhì)教育、業(yè)務(wù)素質(zhì)教育、文化素質(zhì)教育于一體,努力培養(yǎng)學(xué)生探求真理、勇于創(chuàng)新的進(jìn)取精神、勤奮鉆研獨(dú)立思考的優(yōu)良學(xué)風(fēng)和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度,以達(dá)到培養(yǎng)應(yīng)用型人才的基本要求。
1.加強(qiáng)學(xué)生管理,重視畢業(yè)設(shè)計(jì)為了提高畢業(yè)設(shè)計(jì)質(zhì)量,應(yīng)該從平時(shí)的學(xué)習(xí)抓起。經(jīng)常性舉辦一些關(guān)于教育教學(xué)、職業(yè)生涯的講座。要學(xué)生清楚學(xué)習(xí)不是分開的,是成一個(gè)系統(tǒng)、體系的。平時(shí)學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)有很重要的關(guān)系;平時(shí)養(yǎng)成的學(xué)習(xí)習(xí)慣直接影響學(xué)生以后的工作態(tài)度。筆者認(rèn)為在大學(xué)里最重要的一點(diǎn)就是要學(xué)會(huì)怎么學(xué)習(xí),這也是大學(xué)里最重要的財(cái)富。學(xué)生應(yīng)該由被動(dòng)學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)為主動(dòng)學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)不是一種負(fù)擔(dān),而是一種“游戲”;考試不是目的,而是表現(xiàn)自我的一種方式。另外,要端正找工作的態(tài)度,找工作固然很重要,但是畢業(yè)設(shè)計(jì)更重要。學(xué)生一定要平衡好找工作和做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間,這也是學(xué)生應(yīng)該學(xué)習(xí)的一種能力。
2.加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè),提高教師的業(yè)務(wù)水平教師在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間起著很重要的作用,高水平的指導(dǎo)老師可以通過嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、求真務(wù)實(shí)的科研精神和一絲不茍的工作作風(fēng)影響學(xué)生,并以高尚的道德修養(yǎng)、淵博的專業(yè)知識(shí)、扎實(shí)的理論功底感染學(xué)生,成為學(xué)生的表率,從而帶領(lǐng)學(xué)生圓滿完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。提高教師業(yè)務(wù)水平方法很多,比如可以通過外出進(jìn)修、在職培訓(xùn)等方式。教師在假期里可以交流、反思、讀書、籌劃。
3.畢業(yè)設(shè)計(jì)與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)選題首先要符合教學(xué)的基本要求,并且學(xué)生要感興趣,所以在選題時(shí)盡量要結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐。這樣就要求畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師要走進(jìn)企業(yè),了解企業(yè)現(xiàn)狀,盡量能找到適合自己研究方向的課題,并且具有一定的實(shí)踐性。這樣的題目學(xué)生感興趣,并且可以鍛煉學(xué)生獨(dú)立工作的能力,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新的能力,培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和工程實(shí)踐的能力,為學(xué)生將來(lái)走上工作崗位打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。尤其是機(jī)械電子工程專業(yè),具有很強(qiáng)的工程實(shí)踐性和實(shí)用性。針對(duì)此專業(yè)就業(yè)的渠道主要是大中型企業(yè)單位,而現(xiàn)代企業(yè)缺少的人才是能利用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)解決企業(yè)里出現(xiàn)的實(shí)際問題的應(yīng)用型人才。學(xué)生培養(yǎng)人才要迎合企業(yè)需要,因此將學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合對(duì)學(xué)生將來(lái)的就業(yè)十分有利。學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)與企業(yè)相結(jié)合可以以多種方式來(lái)呈現(xiàn)。比如:與用人單位簽訂就業(yè)協(xié)議的學(xué)生可以在相應(yīng)的企業(yè)完成自己的畢業(yè)設(shè)計(jì);再比如,部分學(xué)生可以在與學(xué)校對(duì)口的生產(chǎn)實(shí)習(xí)單位完成畢業(yè)設(shè)計(jì);專業(yè)指導(dǎo)教師深入到企業(yè),用與企業(yè)的橫向課題指導(dǎo)學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計(jì)等。學(xué)生在企業(yè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)可以充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性,激發(fā)學(xué)生的好奇心,變被動(dòng)學(xué)習(xí)為主動(dòng)學(xué)習(xí),使學(xué)生把所學(xué)的理論知識(shí)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。在向工程人員學(xué)習(xí)的過程中,學(xué)生還可以接觸到用前沿的生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)設(shè)備去開發(fā)和研制新產(chǎn)品的技術(shù)。學(xué)校指導(dǎo)老師對(duì)這樣的學(xué)生應(yīng)該加強(qiáng)監(jiān)督,把握畢業(yè)設(shè)計(jì)的方向、難度和進(jìn)度,注重學(xué)生的宏觀指導(dǎo)。學(xué)生既能為企業(yè)服務(wù),又能接受生產(chǎn)實(shí)際的檢驗(yàn)。
4.畢業(yè)設(shè)計(jì)與科研項(xiàng)目相結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)最后的綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),對(duì)學(xué)生以后的工作、考研都有一定的影響。而科研項(xiàng)目對(duì)學(xué)術(shù)發(fā)展和科技發(fā)展都有促進(jìn)作用。所以本科畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)該與科研項(xiàng)目相結(jié)合,這樣有利于師生探討,集思廣益。另外,許多指導(dǎo)教師既做科研項(xiàng)目又要帶畢業(yè)設(shè)計(jì),時(shí)間和精力都跟不上。將畢業(yè)設(shè)計(jì)和科研項(xiàng)目相結(jié)合,老師在做科研項(xiàng)目研究的同時(shí)又可以指導(dǎo)學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì),大大節(jié)省老師的時(shí)間,又能保證給學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)充分的指導(dǎo)時(shí)間。學(xué)生也可以為科研項(xiàng)目的進(jìn)一步研究提供一些服務(wù)。科研項(xiàng)目與畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方式可以使參加科研項(xiàng)目的學(xué)生感到責(zé)任的重?fù)?dān),激起學(xué)生對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)的熱情,培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。這對(duì)學(xué)生以后的工作也有很大的幫助。項(xiàng)目的完成需要團(tuán)隊(duì)的力量。學(xué)生在參加科研項(xiàng)目時(shí)一般是負(fù)責(zé)科研項(xiàng)目其中的一個(gè)子課題,如果有一個(gè)學(xué)生進(jìn)行不順利,也許會(huì)影響整個(gè)科研項(xiàng)目的進(jìn)程,這要求學(xué)生要有很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。要想順利完成課題,學(xué)生必須認(rèn)真思考、刻苦鉆研,有利于培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識(shí)以及克服困難的意志、毅力。畢業(yè)設(shè)計(jì)與科研項(xiàng)目相結(jié)合,為科研項(xiàng)目服務(wù),這種方式可以將畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)果運(yùn)用到科研項(xiàng)目的研究當(dāng)中,為科研項(xiàng)目奉獻(xiàn)力量。再者,科研項(xiàng)目一般都有一定的資金支持,這使得科研項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)研究條件一般都比較好,研究氛圍也比較濃厚,為提高學(xué)生的科研能力和綜合素質(zhì)提供了保障。
畢業(yè)設(shè)計(jì)與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合,畢業(yè)設(shè)計(jì)與科研項(xiàng)目相結(jié)合可以使學(xué)生真正成為畢業(yè)設(shè)計(jì)的主體,真正參與進(jìn)來(lái),而不是指導(dǎo)教師怎樣安排,學(xué)生便循規(guī)蹈矩、按部就班完成自己的任務(wù),而且也可以促進(jìn)學(xué)生之間的溝通交流,提高學(xué)生的集體合作意識(shí)、團(tuán)隊(duì)意識(shí)。將科研項(xiàng)目與畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合是全面檢驗(yàn)學(xué)生大學(xué)期間所學(xué)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中的良好方式,提高了學(xué)生的實(shí)際工作能力,是從學(xué)校學(xué)習(xí)到社會(huì)工作的良好過渡階段。將科研項(xiàng)目與畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合有利于鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新能力、應(yīng)對(duì)能力、綜合實(shí)踐能力,有利于培養(yǎng)學(xué)生的責(zé)任意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí),有利于將本科畢業(yè)設(shè)計(jì)與實(shí)際生產(chǎn)、科研結(jié)合。
二、結(jié)論
承德興華恒通實(shí)業(yè)有限公司河北承德067000
摘要院隨著我們國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,生產(chǎn)需要的不斷增強(qiáng),同時(shí)也帶動(dòng)了電氣行業(yè)技術(shù)的突飛猛進(jìn),人們對(duì)機(jī)械設(shè)備電氣工程自動(dòng)化的要求也越來(lái)越高。電氣工程的自動(dòng)化技術(shù)是一種新的產(chǎn)業(yè),它的應(yīng)用十分廣泛,滲透到各行各業(yè),對(duì)人們的影響也越來(lái)越廣泛,越來(lái)越多的人已經(jīng)開始接受電氣工程的自動(dòng)化。電氣工程的自動(dòng)化能提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)率,還能節(jié)省人力并提高生產(chǎn)的安全性。在激烈的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中,機(jī)械設(shè)備電氣工程自動(dòng)化技術(shù)也需要不斷地進(jìn)步和創(chuàng)新,才能達(dá)到社會(huì)發(fā)展的需求。結(jié)合筆者的工作實(shí)踐,就當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備電氣工程自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要的闡述。
關(guān)鍵詞 院機(jī)械設(shè)備;電氣工程自動(dòng)化技術(shù);數(shù)控機(jī)床;電力運(yùn)輸
機(jī)械設(shè)備中的電氣工程自動(dòng)化技術(shù)就是用各種能自動(dòng)檢測(cè)與控制功能的裝置,對(duì)機(jī)械的電力系統(tǒng)實(shí)行遠(yuǎn)程或者就地自動(dòng)控制、監(jiān)視、調(diào)節(jié)與管理,以保證機(jī)械電力系統(tǒng)安全運(yùn)行與供電質(zhì)量的作用。現(xiàn)代的機(jī)械基本都具有自動(dòng)化的特征,從而節(jié)約了大量的勞動(dòng)力,極大地提高了生產(chǎn)的效率,而且電氣工程自動(dòng)化可以讓采集的數(shù)據(jù)具有完整性和準(zhǔn)確性的特點(diǎn)。更重要的是它可以把很多需要人工操作的通過機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化就能完成,危險(xiǎn)性大大的降低,提高了生產(chǎn)的安全性。所以,和以前的生產(chǎn)方式相比,機(jī)械設(shè)備中的電氣工程自動(dòng)化具有安全性、經(jīng)濟(jì)性、高效性和穩(wěn)定性。
1 電氣工程自動(dòng)化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床設(shè)備的應(yīng)用
當(dāng)前的機(jī)床設(shè)備上主要用的是多電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),多用橫向安置。裝機(jī)容量也隨著工廠生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大而不斷增大,由原來(lái)的1000kW 功率擴(kuò)大到現(xiàn)在常見的1500kW。另外交流式電牽大量使用引電機(jī),提高了機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)中的工作效率,增強(qiáng)了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,提高了抗污能力,機(jī)械維護(hù)的勞動(dòng)強(qiáng)度也得到減輕,生產(chǎn)大型的機(jī)床企業(yè)就特別的愿意購(gòu)買這種設(shè)備。這種設(shè)備的核心技術(shù)就是計(jì)算機(jī)技術(shù),還可以幫助診斷故障,這種機(jī)床的設(shè)備在自動(dòng)化程度上得到了進(jìn)一步提高,變得更有效率、更精確和穩(wěn)定。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展帶動(dòng)了其他各種設(shè)備也向著重承載與多樣化的方向發(fā)展。雙速電機(jī)在很多的發(fā)達(dá)國(guó)家早已開始使用,這種雙速電機(jī)可以用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)全程監(jiān)控機(jī)床的生產(chǎn)過程。使整個(gè)生產(chǎn)的過程更加的高效精準(zhǔn)和智能。而且在故障預(yù)警和電力的切除等方面都有了很大程度的提高,變得更加的具有可控性。在液壓支架上使用計(jì)算機(jī)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了電液控制的自動(dòng)化進(jìn)行高壓大流量的供液,大大提高了生產(chǎn)機(jī)床的功率與效率,機(jī)床生產(chǎn)的可靠性得到了保障。我國(guó)的電牽引機(jī)目前還在研發(fā)階段,還很少使用在生產(chǎn)實(shí)踐中。輸送機(jī)的連接強(qiáng)度也較差,運(yùn)輸能力也比較低下,整體上效率低,一些核心的技術(shù)我國(guó)還沒有完全掌握,一些微控和電液控制系統(tǒng)還依賴從發(fā)達(dá)國(guó)家的進(jìn)口,國(guó)內(nèi)還不能生產(chǎn)。
2 電氣工程自動(dòng)化技術(shù)在運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用
自改革開放以來(lái),我國(guó)的運(yùn)輸業(yè)飛速增長(zhǎng),種類和數(shù)量都出現(xiàn)了迅猛趨勢(shì),使得運(yùn)輸過程中的質(zhì)量、數(shù)量和安全變得非常重要,為了解決這一系列問題,就出現(xiàn)了大型的運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備。這樣不僅節(jié)省了人力和財(cái)力,而且還大大地提高了工作的效率。使運(yùn)輸?shù)臄?shù)量大大增強(qiáng)、周轉(zhuǎn)時(shí)間大幅的縮減,節(jié)約了人力和成本。但是由于運(yùn)輸壓力的增大和人們對(duì)商品流通的時(shí)間有了更迫切的需求,傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式已不能滿足現(xiàn)代社會(huì)飛速發(fā)展的需求,這就要求電氣工程自動(dòng)化應(yīng)用到運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)備上。通過計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化運(yùn)行來(lái)提高機(jī)械的運(yùn)輸性能。把自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)倪^程與電氣工程結(jié)合在運(yùn)輸機(jī)械上,就集合了綜合技術(shù)、DCS 結(jié)構(gòu)、監(jiān)控技術(shù)和數(shù)字技術(shù)等很多如今已非常成熟的技術(shù),賦予了工藝、行程、回路等多項(xiàng)控制以及智能化和自動(dòng)化等多種功能。不僅讓運(yùn)輸機(jī)械的設(shè)備的性能得到了提升,而且還極大地提高了運(yùn)輸?shù)男室约白詣?dòng)化水平,使商品的流通時(shí)間和生產(chǎn)成本大幅度的下降。這就為運(yùn)輸行業(yè)在各種相關(guān)的工領(lǐng)域的目標(biāo)得以順利實(shí)現(xiàn)打下了很牢固、很扎實(shí)的基礎(chǔ)。
3 電氣工程自動(dòng)化技術(shù)在電力機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用
電力機(jī)械設(shè)備是一整套電力系統(tǒng)與設(shè)備的統(tǒng)稱。其中成套保護(hù)設(shè)備和后臺(tái)計(jì)算機(jī)是電氣工程自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵領(lǐng)域。它們通過后臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),對(duì)電力機(jī)械設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和自動(dòng)化管理,再收集和整理數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)信息的監(jiān)控進(jìn)行分析和加工,而且在機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)還可以及時(shí)地做出相應(yīng)的預(yù)警和指示動(dòng)作。
3.1 電力機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)在成套保護(hù)設(shè)備中的應(yīng)用要實(shí)現(xiàn)后備保護(hù)與差動(dòng)保護(hù)或者綜合監(jiān)控就必須以成套機(jī)械的保護(hù)設(shè)備和裝置為基礎(chǔ),可以預(yù)防機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)溫度高、接地故障、短路等問題。出現(xiàn)特殊情況時(shí),電力機(jī)械能夠自動(dòng)保護(hù)裝置,保證電力機(jī)械設(shè)備安全與穩(wěn)定。部分自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備能夠用PT 切換器與低壓保護(hù)器兩種組合起來(lái),進(jìn)行母線測(cè)量,把PT 功能轉(zhuǎn)化在單雙母線結(jié)構(gòu)中得到實(shí)現(xiàn),當(dāng)電力設(shè)備絕緣、切換或者閉合時(shí),它都能夠自動(dòng)化的控制和監(jiān)視,從而保障、維護(hù)和預(yù)防電力設(shè)備的性能和安全等。
3.2 電力機(jī)械設(shè)備后臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用電力機(jī)械設(shè)備可以通過計(jì)算機(jī)的后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和自動(dòng)化管理,這樣就可以實(shí)現(xiàn)電力機(jī)械的自動(dòng)化的目標(biāo),這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)要以計(jì)算機(jī)的后臺(tái)為中心,為電力機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)行奠定體系基礎(chǔ)。通過計(jì)算機(jī)的后臺(tái)系統(tǒng),我們還可以運(yùn)用隔層的設(shè)計(jì)工藝、數(shù)據(jù)通信以及交換中心對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行監(jiān)控,從能保障了數(shù)據(jù)的上傳和下行等功能。我們還應(yīng)建立對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息進(jìn)行收集和整理系統(tǒng),對(duì)采集的數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)的后臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行分析和加工,這樣就可以及時(shí)的做出相應(yīng)的預(yù)警和指示動(dòng)作,從而保障電力機(jī)械的自動(dòng)化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。
1.1不同的設(shè)計(jì)方法
與傳統(tǒng)的機(jī)械工程相比,機(jī)械電子工程已經(jīng)超越了單一的學(xué)科,顯而易見,機(jī)械電子工程是一個(gè)交叉學(xué)科,它充分的融合機(jī)械技術(shù)與信息技術(shù),這就要求其在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程之中必須充分考慮和應(yīng)用自己的設(shè)計(jì)方法,在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程之中,設(shè)計(jì)人員往往采用自上而下的設(shè)計(jì)方法,這種設(shè)計(jì)方法是機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)之有的方法。
1.2產(chǎn)品上的差異
機(jī)械電子工程的另一個(gè)特點(diǎn)就是其產(chǎn)品上的與眾不同,與一般的產(chǎn)品不同,機(jī)械電子產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)看似簡(jiǎn)單,但是在實(shí)際的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程之中卻融入了很多先進(jìn)的技術(shù)與理念,這就遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超越了傳統(tǒng)的機(jī)械,這就是產(chǎn)品的外觀更加的輕盈小巧,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)更加的智能化與現(xiàn)代化,是生產(chǎn)力飛躍的具體體現(xiàn)。
2.機(jī)械電子工程的發(fā)展過程
前文已經(jīng)講過,機(jī)械電子工程并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的孤立學(xué)科,它是一個(gè)涉及機(jī)械與信息技術(shù)的交叉學(xué)科,又受到人工智能理念的影響,因此是一個(gè)典型的交叉學(xué)科。正是由于該學(xué)科的復(fù)雜性造成該學(xué)科在形成的過程之中并不是一蹴而就的,相反,該學(xué)科在形成的過程之中經(jīng)過了很多階段,經(jīng)過相關(guān)的發(fā)展才最終形成現(xiàn)階段的機(jī)械電子工程:
2.1機(jī)械電子工程學(xué)的開端
機(jī)械電子工程學(xué)的起步階段是傳統(tǒng)的手工生產(chǎn),在這個(gè)階段,機(jī)械電子工程學(xué)的發(fā)展十分的緩慢,這是由于此社會(huì)的平均勞動(dòng)生產(chǎn)率相對(duì)較為低下,勞動(dòng)力資源相對(duì)也較為匱乏,生產(chǎn)力的發(fā)展與進(jìn)步比較緩慢,但是在一次次的嘗試之中,機(jī)械電子工程還是逐步的發(fā)展起來(lái)了。
2.2機(jī)械電子工程學(xué)的高速發(fā)展階段
機(jī)械電子工程學(xué)的高速發(fā)展階段主要是流水線生產(chǎn)線的成功應(yīng)用,這一時(shí)期的生產(chǎn)過程已經(jīng)具有了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),在很大程度上促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展與進(jìn)步,并不斷的拓展機(jī)械電子工程產(chǎn)品的種類,逐步滿足社會(huì)的發(fā)展與需求。
2.3機(jī)械電子工程的成熟階段
進(jìn)入21世紀(jì),機(jī)械電子工程逐步走入其成熟階段,逐步的形成了其特有的生產(chǎn)體系與發(fā)展體系,并實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)代信息技術(shù)與人工智能技術(shù)的完美融合,進(jìn)入了現(xiàn)代機(jī)械電子工程的成熟階段,不斷的促進(jìn)現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步。
3.人工智能的發(fā)展史
3.1萌芽階段
人工智能的萌芽階段起源于法國(guó),當(dāng)時(shí)法國(guó)科學(xué)家首先研制出了第一部計(jì)算器,從此世界開始了人工智能的研究之路,直至馮諾依曼發(fā)明第一臺(tái)計(jì)算機(jī)。人工智能在其萌芽階段和其他技術(shù)一樣,發(fā)展打偶較為緩慢,但是卻為后來(lái)的發(fā)展積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),為之后的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
3.2第一個(gè)發(fā)展階段
1956年美國(guó)人第一次提出“人工智能”的命題,并進(jìn)行了相關(guān)的研究,這是引起人工智能第一發(fā)展高峰期的標(biāo)志。這一階段的人工智能屬于較為簡(jiǎn)單的發(fā)展階段,主要針對(duì)的的任務(wù)是:博弈、計(jì)算以及證明等任務(wù)。在這一階段的確取得了一定的成就,這一階段的主要貢獻(xiàn)是大大的解放了人們的思想,使人們認(rèn)識(shí)并了解了人工智能的可行性,對(duì)人工智能后期的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。
3.3第二個(gè)發(fā)展階段
1977年全球召開了第五屆人工智能會(huì)議,這是人工智能發(fā)展的第二個(gè)階段的開始,由此之后,人們認(rèn)識(shí)到知識(shí)工程對(duì)于人工智能領(lǐng)域的重要意義與價(jià)值,并不斷的進(jìn)行相關(guān)的發(fā)展與研究,促使人工智能與實(shí)際生產(chǎn)相結(jié)合,逐步的推進(jìn)了人工智能的快速發(fā)展與進(jìn)步。也正是在這個(gè)階段,人工智能獲得了巨大的飛躍,并表現(xiàn)出廣闊的市場(chǎng)前景,在不確定推理、分布式人工智能、常識(shí)性知識(shí)表示方式等關(guān)鍵性技術(shù)問題和專家系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言理解、智能機(jī)器人等實(shí)際應(yīng)用問題上取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。
4.機(jī)械電子工程與人工智能的關(guān)系
機(jī)械電子系統(tǒng)具有不穩(wěn)定性,這就使得機(jī)械電子系統(tǒng)在輸入與輸出關(guān)系的處理上比較困難。推導(dǎo)數(shù)學(xué)方程的方、建設(shè)規(guī)則庫(kù)的方法以及學(xué)習(xí)并生成知識(shí)的傳統(tǒng)方法,雖然在解析數(shù)學(xué)方面具有精密性,但是這些傳統(tǒng)的方法還只能適用于一些相對(duì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。然而現(xiàn)代社會(huì)所需求的系統(tǒng)是紛繁復(fù)雜的,往往會(huì)需要一個(gè)系統(tǒng)能夠處理多種信息類型。人工智能建立系統(tǒng)所采取的方法中,主要使用的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和模糊推理系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人腦結(jié)構(gòu)的模擬人,能夠分析數(shù)字信號(hào)并給出參考數(shù)值。而模糊推理系統(tǒng)則是通過模擬人腦的功能,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)言信號(hào)的有效分析。在處理輸入輸出的關(guān)系上,這兩種方法既有共同之處,也存在各自的差異性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在信息的儲(chǔ)存上是采用分布式的方式,而模糊推理系統(tǒng)則采用規(guī)則方式實(shí)現(xiàn)信息的儲(chǔ)存。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)輸入時(shí)由于每個(gè)神經(jīng)元之間都有固定聯(lián)系所以計(jì)算量一般都很大,而模糊推理系統(tǒng)的連接是不固定的,所以其計(jì)算量相對(duì)較小。人工智能系統(tǒng)的建立于發(fā)展在很大程度上促進(jìn)了現(xiàn)代機(jī)械電子工程發(fā)展與進(jìn)步。在實(shí)際的機(jī)械電子工程的設(shè)計(jì)工作之中,我們必須依靠相應(yīng)的人工智能技術(shù)植入,只有這樣才能更好的促進(jìn)機(jī)械電子工程的發(fā)展,與此同時(shí)最大限度的促進(jìn)人工智能功能的實(shí)現(xiàn)。很顯然這個(gè)過程相互促進(jìn)的過程,只有在發(fā)展之中充分的考慮兩只之間的相互結(jié)合,不斷的開拓出全新的技術(shù),促進(jìn)兩者之間的更好的融合才能不斷的促進(jìn)兩者的共同發(fā)展,不斷的促進(jìn)其進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)機(jī)械電子工程的不斷發(fā)展,推進(jìn)人工智能的持續(xù)進(jìn)步。
5.結(jié)束語(yǔ)
高等工程教育在機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)施的可行性
山東理工大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)模式的改革是在深入探索CDIO教育理念的基礎(chǔ)上提出的,同時(shí)也充分考慮了機(jī)電系現(xiàn)有的師資力量、設(shè)備條件等客觀因素。從本質(zhì)看,CDIO考慮了現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品從構(gòu)思研發(fā)到運(yùn)行改良乃至終結(jié)廢棄的生命全過程,其工程教育理念就是要以此全過程為載體培養(yǎng)學(xué)生的工程能力,此能力不僅包括個(gè)人的學(xué)術(shù)知識(shí),而且包括學(xué)生的終生學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)交流能力和大系統(tǒng)掌握能力。依據(jù)CDIO培養(yǎng)模式的這一核心思想,首要解決的問題就是選定機(jī)械電子工程專業(yè)進(jìn)行CDIO試點(diǎn)的項(xiàng)目對(duì)象。由于目前現(xiàn)有的機(jī)電一體化產(chǎn)品多數(shù)面向工程應(yīng)用,因此一般不能長(zhǎng)期反復(fù)拆裝,內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不便于學(xué)生觀察、測(cè)繪,因此很難直接應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)。而多數(shù)教學(xué)產(chǎn)品則更多地側(cè)重于產(chǎn)品原理的教學(xué),因此在產(chǎn)品的真實(shí)感、形象性方面也存在欠缺。CDIO培養(yǎng)模式要求學(xué)生在掌握基本專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)上,更側(cè)重于工程設(shè)計(jì)能力的培訓(xùn),因此,在教學(xué)中要求盡量保持產(chǎn)品原有的外形、功能特點(diǎn),如何選擇與設(shè)計(jì)研究對(duì)象成為首要解決的問題,針對(duì)機(jī)電系的實(shí)際情況主要考慮了如下幾個(gè)因素:(1)機(jī)械電子工程專業(yè)已初步選定機(jī)器人技術(shù)作為重點(diǎn)發(fā)展方向之一。機(jī)器人技術(shù)是一門迅速發(fā)展的綜合性前沿學(xué)科,是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)高度集成和交融的產(chǎn)物,它涉及機(jī)械、控制、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)以及認(rèn)識(shí)科學(xué)等眾多學(xué)科領(lǐng)域,是當(dāng)代最具代表性的機(jī)電一體化技術(shù)之一。經(jīng)過幾十年的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、航空航天、商業(yè)、旅游、醫(yī)藥衛(wèi)生、辦公自動(dòng)化及生活服務(wù)等諸多領(lǐng)域獲得了越來(lái)越普遍的應(yīng)用。掌握機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和工程應(yīng)用方法,能夠觸類旁通地應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械、機(jī)電工程、現(xiàn)代制造業(yè)等各大領(lǐng)域。(2)機(jī)器人能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力。機(jī)器人從產(chǎn)生開始,就承載了人類的諸多夢(mèng)想,對(duì)于充滿活力的大學(xué)生而言更是如此。目前多數(shù)高校都擁有機(jī)器人愛好者協(xié)會(huì)等類似的組織,而各種機(jī)器人創(chuàng)作、競(jìng)賽等活動(dòng)更是如火如荼的開展,足以反映了學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的關(guān)切和向往。興趣是學(xué)習(xí)最大的原動(dòng)力,將機(jī)器人設(shè)為項(xiàng)目對(duì)象,讓學(xué)生了解機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)和控制方法,必將取得事半功倍的教學(xué)效果。(3)機(jī)電系具有較強(qiáng)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力和實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)新實(shí)踐方面充分發(fā)揮機(jī)電學(xué)科機(jī)電一體化的優(yōu)勢(shì),培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐精神,積極參與到科技創(chuàng)新活動(dòng)中,多次參與全國(guó)性和省級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽并獲獎(jiǎng)。
機(jī)械電子工程專業(yè)的工程教育教學(xué)實(shí)踐案例
作為人才培養(yǎng)模式最重要的組成部分,引入機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造I、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造II、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造III三個(gè)一級(jí)項(xiàng)目。分別設(shè)置在不同的教學(xué)時(shí)期,每個(gè)一級(jí)項(xiàng)目都是對(duì)學(xué)生某一方面知識(shí)和能力的鍛煉和考核,往往涉及到多門核心課程,下面是詳細(xì)描述。
機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)過程中的首次一級(jí)項(xiàng)目訓(xùn)練,開設(shè)在第四學(xué)期,時(shí)間安排2周。學(xué)生在教師指導(dǎo)下通過對(duì)機(jī)器人這一典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的解剖,了解其各個(gè)關(guān)鍵部件(包括機(jī)械系統(tǒng)組件和控制系統(tǒng)組件)的具體結(jié)構(gòu)和連接方式,從而提前了解本專業(yè)核心內(nèi)容與實(shí)際產(chǎn)品的關(guān)系,以工程師的角度去面對(duì)即將開始的專業(yè)課程學(xué)習(xí)。通過早期項(xiàng)目的構(gòu)思和設(shè)計(jì),激發(fā)學(xué)生興趣,進(jìn)行初步的創(chuàng)新思維與產(chǎn)品構(gòu)思訓(xùn)練,并在一定程度上建立起與專業(yè)相關(guān)的整體概念。要求學(xué)生在工程制圖、3D工程設(shè)計(jì)等相關(guān)課程理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步將理論應(yīng)用于具體的機(jī)電類產(chǎn)品。要求學(xué)生針對(duì)特定的機(jī)器人對(duì)象,實(shí)際測(cè)繪整個(gè)機(jī)器人關(guān)鍵部件的尺寸,并通過3D軟件重新造型設(shè)計(jì),完成機(jī)械圖紙的繪制。傳統(tǒng)的機(jī)械制圖測(cè)繪環(huán)節(jié)以減速箱作為測(cè)繪對(duì)象,研究對(duì)象脫離了具體產(chǎn)品,沒有專業(yè)針對(duì)性,也不利于提高學(xué)生興趣。該一級(jí)項(xiàng)目以機(jī)器人為載體,將機(jī)械制圖的理論知識(shí)融合到項(xiàng)目實(shí)施中,在加深學(xué)生對(duì)基礎(chǔ)理論掌握的同時(shí),能夠加深學(xué)生對(duì)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品整體認(rèn)識(shí),為第六學(xué)期的設(shè)計(jì)制造奠定必要的基礎(chǔ)。
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