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礦業(yè)自卸車特征及其滑水分析

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礦業(yè)自卸車特征及其滑水分析

本文作者:李興發(fā)作者單位:中電投蒙車集團(tuán)露天煤業(yè)公司安監(jiān)部

輪胎臺(tái)面花紋

胎面花紋對(duì)濕牽引性的影響是顯而易見的。因?yàn)榛y中的溝既能給移動(dòng)的水提供空間,又能給排出的水提供通道。而胎面膠直接與道路表面建立起牽引關(guān)系,故在粗糙的道路表面,由于胎面膠的差別,對(duì)牽引特性的影響也是很大的。在臺(tái)面上刻制花紋是為了確保輪胎與路面間的摩擦系數(shù),發(fā)揮制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和側(cè)偏等力學(xué)特征。但是它對(duì)耐磨耗性、耐發(fā)熱性、耐切割性以及振動(dòng)噪聲等特性也都關(guān)系重大。可見胎面花紋的類型是影響輪胎使用性能與使用壽命的重要因素。對(duì)胎面花紋的要求是:1)應(yīng)在縱向、側(cè)向與路面間有良好的附著性,從而有效地傳遞牽引力與制動(dòng)力;2)對(duì)路面壓力均勻,具有良好的耐磨性;3)有助于降低緩沖層和簾布層在滾動(dòng)時(shí)所受的應(yīng)力和變形;4)產(chǎn)生熱量少,散熱性能好;5)花紋溝能很好地導(dǎo)出泥水、空氣,花紋各部應(yīng)結(jié)實(shí),使用中不產(chǎn)生掉塊、裂口等現(xiàn)象;6)美觀、低噪音;7)硫化模型加工方便。這里,對(duì)圖示中有代表性的5種花紋的特點(diǎn)進(jìn)行說明[1]。

1橫溝花紋

橫溝花紋(見圖1),它是以與輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)方向近似于成直角的橫溝為主體。它的牽引力大,輪胎胎肩的散熱良好,適用于在非鋪裝的壞路面上工作的自卸車等輪胎上。除了在以土路為主體的地面上行駛耐磨性好外,還很少夾石子。在鋪裝路上的耐磨耗性也不差,且側(cè)偏功率較大。然而此種花紋因胎面膠厚,故不適合于容易發(fā)熱的高速行駛。另外,橫溝花紋的最大缺點(diǎn)是好路上行駛時(shí)輪胎噪聲大。

2縱溝花紋

縱溝花紋(見圖2),它是以幾條縱溝為主體,適用于在好路面上行駛的重載車、公共汽車和轎車輪胎上。這種花紋的滾動(dòng)阻力小、省油、防側(cè)滑性能好,散熱性能也較好;但容易夾石子和產(chǎn)生裂口,防縱滑性能較差。故為了耐高速行駛和保證在濕路面上有好的抗縱滑特性,常把縱溝彎曲成“(”字形,并刻上窄槽。縱溝花紋的噪聲雖然不大,但為了進(jìn)一步謀求低噪聲化,可采用不規(guī)則的花紋間距。

3混合花紋

混合花紋介于橫溝花紋和縱溝花紋之間(見圖3),即在胎面中部具有縱向的屈折形窄溝槽,在接近肩部的兩邊則有橫向?qū)挏喜邸_@種花紋的特點(diǎn)適用于硬集泥濘地和碎石路面,也適用于松土路面。因縱橫兼有花紋,故不但有橫溝花紋的特征,并有良好防側(cè)滑性能,在行駛中與地面附著力大,不易打滑。胎面柔軟性好,行駛中不易脫空。因花紋溝寬度適宜,且由中心到胎肩花紋溝逐漸放寬,使塞進(jìn)去的石子容易甩出,故不易夾石子。也和橫溝花紋一樣,花紋基部不易產(chǎn)生裂口。但其主要缺點(diǎn)是越野性差,胎肩花紋塊易產(chǎn)生磨耗不均現(xiàn)象。

4砌塊花紋

砌塊花紋(見圖4),適合于在難通過的土路上和無(wú)路條件下使用,故也稱為越野花紋。它的特點(diǎn)是:花紋溝槽深,凸出面積小,與路面附著力大,所以適宜于在泥雪地、松軟路面以及一般輪胎不易通行的壞道路上行駛。它有良好的自行清除泥土的性能,在壞路面上行駛,不容易附著泥土。因?yàn)檫@種輪胎的氣壓和普通輪胎相同,所以在較好的路面上不宜使用這種輪胎,否則輪胎花紋會(huì)早期磨損,而且振動(dòng)大、油耗量高。

5非對(duì)稱性花紋

非對(duì)稱性花紋(見圖5),其左右花樣是軸對(duì)稱或點(diǎn)對(duì)稱。因?yàn)橐话愣加米笥乙粯拥慕饘倌V谱鳎鳇c(diǎn)對(duì)稱是多數(shù)。如果制作時(shí)左右金屬模的鑲合位置在圓周方向稍微錯(cuò)開一點(diǎn),這就成了非對(duì)稱花紋。這種花紋左右的花樣變更很大。采用非對(duì)稱花紋的首要目的是防止轉(zhuǎn)彎行駛多的車輛,由于整個(gè)車身側(cè)傾和輪胎變形,而引起輪胎胎面外側(cè)迅速磨耗,從而加劇了車身發(fā)生側(cè)傾的傾向。因此要采取對(duì)策,把胎面外側(cè)的花紋做得較內(nèi)側(cè)不容易磨耗,于是就成了非對(duì)稱形態(tài)。由于輪胎內(nèi)氣壓決定了胎面與道路表面間的單位壓力,所以它是影響輪胎濕牽引性的重要因素。速度提高時(shí)牽引力降低,這是由于機(jī)械效應(yīng),而主要的還是由于流體動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。因?yàn)檩喬サ?a href="http://m.sdfengxin.cn/lunwen/gygclw/kyjslw/201212/746574.html" target="_blank">滑水現(xiàn)象與后者有關(guān),并且是一個(gè)與速度、氣壓、花紋、水深以及路面等因素相互關(guān)聯(lián)的現(xiàn)象。

滑水現(xiàn)象

當(dāng)輪胎在水膜覆蓋的路面上高速行駛時(shí),由于流體的壓力使輪胎上浮的現(xiàn)象稱為“滑水現(xiàn)象”。如果滑水現(xiàn)象一旦發(fā)生,輪胎就非常容易打滑,因此是很危險(xiǎn)的。圖6表示發(fā)生部分水滑現(xiàn)象的狀態(tài),這里存在3個(gè)區(qū)域。第一個(gè)區(qū)域在接觸前部為完全上浮區(qū),在此區(qū)域內(nèi)水的流體壓力足以把胎面舉起,并使之與路面完全脫離。第二個(gè)區(qū)域表示水大量流散,但仍然留有一層水膜為不完全接觸區(qū),胎面與路面部分地隔開。第三個(gè)區(qū)域在接觸后部,為胎面與路面完全接觸的區(qū)域。當(dāng)然,隨著速度變化,上述3個(gè)區(qū)域的相互關(guān)系也會(huì)發(fā)生變化。例如,提高速度,第一、二區(qū)域就會(huì)沿接觸長(zhǎng)度擴(kuò)展,直到胎面與路面徹底分離,這時(shí)就發(fā)生完全的“滑水現(xiàn)象”。此時(shí)車輪的行駛速度稱為滑水臨界速度[2]。

車輪的滑水臨界速度

假設(shè):輪胎接地壓力均勻分布,且等于輪胎的充氣壓力;水為不可壓縮流體,并略去水的粘性;將坐標(biāo)固定于輪軸,則車輪在有水膜覆蓋的道面上的滑跑可看成道面和厚度均勻?qū)挾葹閃(等于胎面寬度)的水膜以高速?zèng)_擊胎面。那么從前方進(jìn)人的水被道路表面和胎面攔住,從胎面的兩側(cè)流出[3]。圖7表示即將發(fā)生完全滑水現(xiàn)象之前后端部尚接觸道面時(shí)的水的流線狀態(tài)。由于流體各剖面都有大氣壓作用,由流體力學(xué)可知,各剖面處水速亦皆為V。

1水膜較薄時(shí)

當(dāng)水膜厚度小于3mm時(shí),很難出現(xiàn)滑水現(xiàn)象,此時(shí)水膜與胎面的接觸面積近似等于輪胎的接地面積[4]。顯然,只有當(dāng)水膜對(duì)作用胎面的平均壓力大于或等于輪胎的充氣壓力,水膜作用合力的垂直分量才可能大于車輪負(fù)載,將輪胎舉起,從而發(fā)生滑水現(xiàn)象。因?yàn)樗?duì)輪胎作用面的平均壓力大于或等于輪胎的充氣壓力,所以胎面不能恢復(fù)變形而呈平板狀。車輪滑水臨界狀態(tài)如圖8所示,水膜變成楔子狀,進(jìn)人道面與胎面之間,這時(shí)胎面為平板狀,并且傾角非常小。對(duì)水膜作用胎面進(jìn)行受力分析(見圖9),沿X方向應(yīng)用動(dòng)量定理Fx=ρHWV2。式中:ρ為水的密度;H為水膜厚度;W為胎面寬度;V為滑水臨界速度。道面干時(shí)輪胎的接地面積S=G/P。式中G為輪胎負(fù)載;P為輪胎充氣壓力。道面干時(shí)輪胎的接地長(zhǎng)度L=S/W;cotα=L/H;Fy=Fx。當(dāng)Fy=G時(shí),車輪處于臨界滑水狀態(tài),聯(lián)立以上公式可得(略)。

2水膜較厚時(shí)

當(dāng)水膜較厚時(shí)(>3mm),由于水膜與胎面的接觸面積較大,此時(shí)水膜對(duì)作用胎面的平均壓力無(wú)須大于輪胎的充氣壓力,水膜作用合力的垂直分量便可大于機(jī)輪負(fù)載,將輪胎舉起,導(dǎo)致滑水現(xiàn)象發(fā)生。由于水膜對(duì)作用面的平均壓力小于輪胎的充氣壓力,所以胎面能夠恢復(fù)變形,車輪滑水的臨界狀態(tài)見圖10。對(duì)水膜作用的胎面進(jìn)行受力分析(見圖11)(略)。

理論分析

1)水膜較薄時(shí),由公式(1)可知,充氣壓力越大,滑水臨界速度越高;液體密度越大,滑水臨界速度越小。2)水膜較厚時(shí),由由公式(2)可知,提高輪胎充氣壓力對(duì)提高滑水臨界速度已無(wú)意義。水膜厚度越大,滑水臨界速度越小;液體密度越大,滑水臨界速度越小。當(dāng)水膜厚度一定時(shí),輪胎面越寬,單位時(shí)間內(nèi)對(duì)輪胎面作用的流體質(zhì)量越大,作用合力也就越大,輪胎越易被水膜抬起,所以輪胎面越寬,滑水臨界速度越小。3)水膜較厚時(shí),由于水膜與胎面的接觸面積較大,此時(shí)水膜對(duì)作用面的平均壓力無(wú)須大于輪胎的充氣壓力,水膜對(duì)胎面作用合力的垂直分量便可大于車輪負(fù)載,將輪胎舉起,導(dǎo)致滑水現(xiàn)象發(fā)生。從而解釋了為什么輪胎滑水現(xiàn)象在水膜厚度較小時(shí)很難出現(xiàn);而當(dāng)水膜較厚時(shí),輪胎滑水臨界速度對(duì)水膜厚度非常敏感的原因。4)本文假設(shè)輪胎接地壓力均勻,忽略了胎面花紋排水能力的影響,把水膜流線理想化,得出臨界滑水速度的計(jì)算公式。因此,按照以上兩公式計(jì)算的結(jié)果要比實(shí)際值小。影響滑水現(xiàn)象發(fā)生的速度的主要因素有:水膜厚度、路面的凹凸、胎面溝深、輪胎內(nèi)氣壓、接地壓力分布和胎面花紋等,不論其中哪一項(xiàng)都是重要的。另外,在理論上,水的慣性和粘性這兩項(xiàng)也是重要的。所以在對(duì)滑水現(xiàn)象進(jìn)行理論解析時(shí),有必要考慮輪胎的彈性變形以及上述這些影響因素。不過要這樣做是非常復(fù)雜的。其次,滑水現(xiàn)象對(duì)輪胎的很多特性,如制動(dòng)特性、側(cè)偏特性等都有影響。圖12表示隨速度增加,制動(dòng)力相對(duì)減小的一個(gè)例子。輪胎的濕牽引性隨著速度增加而降低,這可能部分地是由于滑水效應(yīng)影響的結(jié)果。

結(jié)論及現(xiàn)實(shí)意義

1)通過本文的論析和對(duì)5種常用輪胎花紋的比較以及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際生產(chǎn)的考鑒,從成本性、實(shí)用性、以及現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)認(rèn)為橫溝花紋輪胎較適宜露天煤礦工況現(xiàn)狀生產(chǎn)使用。2)通過表1聯(lián)系公式(1)計(jì)算得出礦用自卸車雨雪泥濘道路工況下的指導(dǎo)性車速為:①BELAZE-75131(130T)使用斜交胎發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為9.5km/h;②BELAZE-75131(130T)使用子午線胎發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為10.3km/h;③SF31904(108T)使用斜交胎發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為9km/h;④SF31904(108T)使用子午線胎發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為10.8km/h;⑤TR100-C(91T)發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為9.4km/h;⑤BELAZE-75473(45T)發(fā)生滑水現(xiàn)象的臨界速度為9.2km/h。由于露天礦生產(chǎn)受氣候因素的直觀性影響,礦用運(yùn)輸自卸車通常都是在水膜較薄的情況下短暫性運(yùn)行,如果條件惡化就會(huì)立即停機(jī)氣候備停。所以綜上所述礦山自卸車為了避免在泥濘濕滑路面上發(fā)生滑水現(xiàn)象,就輪胎角度應(yīng)注意輪胎花紋的選型及磨耗控制;就設(shè)備行駛速度方面應(yīng)嚴(yán)格控制車速低于10km/h。反之為了保證能夠準(zhǔn)確的預(yù)判滑水現(xiàn)象發(fā)生的臨界條件也要嚴(yán)格控制輪胎的充氣壓力為輪胎安全使用的標(biāo)準(zhǔn)氣壓值。

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