前言：本站為你精心整理了PROFIBUS-DP控制系統論文范文，希望能為你的創作提供參考價值，我們的客服老師可以幫助你提供個性化的參考范文，歡迎咨詢。

一控制系統的構成

1系統硬件結構

PCB壓合系統由壓合機系統、工藝底板輸送系統、工藝鋼板清洗輸送系統、工藝蓋板輸送系統、銅箔疊配輸送系統等子系統組成。其中壓合機系統由于是德國制造，無法集中考慮，因而是單獨DCS控制系統，本系統分為四個子系統，即工藝底板輸送系統，工藝鋼板清洗輸送系統，工藝蓋板輸送系統，銅箔、鋼板疊配輸送系統等。37臺變頻器、觸摸屏和二層的PLC通過PROFIBUS總線有機連在一起。省去了大量的I/O點和布線費用，可靠性也得到了極大的提升。具體主要有以下六部分：

1.1主站S7-300，主要負責銅箔、鋼板疊配輸送系統按“三明治”規律

全自動的運動控制及收集各個子系統EM277通信模塊發送來的工位工作狀態信息（包括工位忙與不忙、操作中等）及工位采集數據的信息（包括銅箔規格、鏡板規格、內層代碼、成品代碼），再通過總控工控機的PQ20橋接模塊發送給總控進行處理。

1.2從站（工藝底板輸送系統）的S7-200負責工藝底板

在拆板和排板之間按規定的路線高效傳送和精確定位，從站內采集的數據信息和運動狀態信息（工藝底板傳送的路線各工位的狀態信息，例如“正在輸送”、“允許輸送”、“禁止進入”）通過PROFIBUS總線送至主站進行處理。主站隨時掌握各子系統的運動狀態。從站內，大量的I/O信號不進入主站，由從站的S7-200處理。如傳感器等運動控制，由從站的S7-200按設定的程序執行。由于其間設備距離比較近，從站的S7-200和主站S7-300之間的數據通過PROFIBUS總線進行交換，因而大大節省了相關的電纜敷設費用。

1.3從站（工藝鏡板清洗輸送系統）的S7-200負責成品分解、鋼板的磨刷清洗、儲存及高效輸送

通過PROFIBUS總線送至主站進行處理。主站隨時掌握本站的運動狀態。本從站內，大量的I/O信號不進入主站，由從站的S7-200處理。傳感器等運動控制，由從站的S7-200按設定的程序執行。從站的S7-200和主站S7-300之間距離較進，其數據通過PROFIBUS總線進行交換，因而大大節省了相關的電纜敷設費用。

1.4從站（工藝蓋板輸送系統）的S7-200負責工藝蓋板

在上料和卸料之間的高效傳送和精確定位，從站內采集的數據信息和運動狀態信息（工藝蓋板存放工位高度、工藝蓋板卸載工位、工藝蓋板放置工位的狀態信息，例如“正在輸送”、“允許放置”、“禁止進入”、“正在校正”）通過PROFIBUS總線送至主站進行處理。本從站內，大量的I/O信號不進入主站，由從站的S7-200處理。傳感器等運動控制，由從站的S7-200按設定的程序執行。由于從站的控制系統和相關設備距離比較近，從站的S7-200和主站S7-300之間的數據通過PROFIBUS總線進行交換，因而大大節省了相關的電纜敷設費用。

1.5從站彩色觸摸屏，負責本系統內的手動操作、數據設定及運動控制的動態顯示。

1.6總控工控機

由于信息采集的關系，也屬于PROFIBUS的從站，總控可以通過組態軟件顯示系統的運行與產品信息，總控組態軟件也可以將信息傳入到SQL數據庫中以保存信息。基于profibus-dp的PCB壓合控制系統的平面布置圖中顯示：控制系統分為總控室（工控機）、系統主站：“三明治”疊配系統、系統從站1：工藝底板輸送；系統從站2：工藝鏡板清洗輸送；系統從站3：工藝蓋板輸送。

2系統軟件設計控制系統的軟件設計包含主站軟件、3個從站軟件、總控工控機軟件。

2.1主站軟件

主站軟件包括S7-300硬件組態，分配DP地址，從站的輸入輸出字節地址、與3個從站（S7-200）內采集的數據信息和運動狀態信息通信、與總控工控機的數據收集轉發程序、“三明治”疊配系統的控制程序。第一，S7-300硬件組態：由于采用PROFIBUS-DP現場總線，主站和各從站的通訊無需編寫專門通訊程序，只要在S7-300硬件組態中，配置PROFIBUS總線DP地址與輸入輸出字節地址及字節數即可。第二，與3個從站（S7-200）內采集的數據信息和運動狀態信息通信：主站S7-300與從站S7-200通訊，其數據通過EM277模塊從主站傳輸給從站，達到數據交換。在S7-200的程序中，V0.0～V3.7是作為S7-300主機向S7-200主機傳送數據的輸入點使用的，V4.0～V7.7是作為S7-200主機向S7-300主機傳送數據的輸出點使用的，在S7-200中作為輸出給S7-300的數據，可以是Q*.*，也可以是I*.*，而作為S7-300輸出給S7-200的數據，可以是Q*.*，或者是I*.*，例如S7-200站的I0.0，可以通過V4.0～V7.7間任一點傳送到S7-300主站上去，也可以讓S7-300主站通過V0.0～V3.7間任一點傳送到S7-200站來。第三，總控工控機軟件，可將采集到的所有數據，經過PROFIBUS-DP存入總控工控機的SQL2000數據庫存儲。

2.2從站（工藝底板輸送系統）軟件

工藝底板高效輸送和精確定位的控制程序、向主站發送工藝底板傳送的路線各工位的狀態信息（例如“正在輸送”、“允許輸送”、“禁止進入”）和接受主站指令信息。

2.3從站（工藝鏡板清洗輸送系統）軟件

成品分解、鏡板磨刷清洗、儲存及高效輸送的控制程序、向主站發送工藝鏡板傳送的路線各工位的狀態信息（例如“正在輸送”、“允許輸送”、“禁止進入”、“正在清洗”）和接受主站指令信息。

2.4從站（工藝蓋板輸送系統）軟件

工藝蓋板在上料和卸料之間的高效傳送和精確定位的控制程序、向主站發送從站內采集的數據信息和運動狀態信息（工藝蓋板存放工位高度、工藝蓋板卸載工位、工藝蓋板放置工位的狀態信息，例如“正在輸送”、“允許放置”、“禁止進入”、“正在校正”）和接受主站指令信息。

二總控工控機軟件

工控機的程序用VB編寫，VB通過ADO對象，對SQL2000數據庫進行插入、查詢、刪除等操作，記錄顯示各個工位數據信息和運動狀態信息。

作者：何云松單位：杭州華日電冰箱股份有限公司