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1汽車電子助力轉向系統類型

電子控制動力轉向系統主要包括轉向助力系統、電子控制系統和機械轉向機構三部分。根據轉向動力源不同有電動式電子控制動力轉向系統和液壓式電子控制動力轉向系統兩種。

1.1電動式電子控制動力轉向系統

是在傳統的機械式轉向系統的基礎上，利用直流電動機作為動力源，根據轉向參數和車速等信號電子控制單元控制電動機轉矩的大小和轉動方向。電動式EPS一般是由機械轉向器、電子控制單元、減速器、電動機、轉矩傳感器以及畜電池電源所構成。電動式EPS按照其轉向助力機構結構與位置的不同，又可分為三種形式：轉向器小齒輪助力式、轉向軸助力式和齒條助力式。

1.2液壓式電子控制動力轉向系統

在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上液壓式EPS增加了控制液體流量的車速傳感器、電子控制單元和電磁閥等。液壓式EPS根據檢測到的車速信號電子控制單元控制電磁閥，使轉向動力放大倍率實現連續可調，從而滿足低速、高速時的轉向助力要求。液壓式EPS根據其控制方式的不同又有三種：反作用力控制式、閥靈敏度控制式和流量控制式。

2汽車電子轉向系統的檢測與故障診斷

行駛15萬公里的凌志轎車原地轉向時轉向盤明顯沉重，轉向時助力泵有吱吱的響聲，并轉向裝置偶爾失效，高速轉向時反而過渡靈敏，檢查時發現故障警告燈點亮，變為常規轉向機構，完全處于保險狀態。凌志轎車屬于液壓式電子轉向動力轉向系統，車輛轉向沉重，可能是液力泵不工作，液壓系統密封性變差，有空氣進入。在動力轉向沉重，助力失效時，ECU工作可能停止工作，液壓式電子轉向動力系統的其他組成部門失效可以通過檢測來判斷。

2.1檢修注意事項

（1）應經常檢查轉向系統儲油罐油面以及油質，如需添加更換或排氣應及時進行。（2）行駛過程中盡量避免將方向打到某一側極限，防止動力油泵負荷過大。（3）電控轉向系統發生故障時，通常不要打開ECU及各種電控元件的蓋子或盒子，以免造成ECU被靜電損壞。（4）檢修過程中一般按照可能性由大到小，檢查復雜程度由簡到難的順序進行，先對線路和傳感器等元件進行基本檢查，不要輕易更換ECU或拆卸管路。

2.2電控轉向系統基本檢修

電控轉向系統故障集中在油路系統和電控系統中，對于油路系統的檢修在基本檢查中逐步排查，電控系統的檢修主要針對傳感器、執行器、ECU及線路連接，并應充分利用故障自診斷系統的功能。電控轉向系統裝配完畢后，應進行基本檢查，主要包括針對液壓系統的油量、油壓試驗，系統排氣，轉向油泵皮帶松緊度調整，以及電控部分及相關部件的工作狀態檢查等，以確定系統是否需要進一步檢修，保證轉向系統良好的工作性能。不同車型動力轉向系統的檢查內容和方法基本類似，下面就以凌志LS400電控轉向系統為例講解電控轉向系統的基本檢查程序。

2.2.1初步檢查。

在進行系統檢查之前，首先要根據車輛的具體情況初步的檢查一下輪胎氣壓、前輪定位、懸架與轉向連接桿之間的潤滑情況、轉向系統接頭及懸架臂球頭等處是否正常，轉向柱管是否彎曲，轉向盤的自由間隙是否正常等。

2.2.2常規檢查。

（1）檢查傳動帶。對于動力轉向泵傳動帶的檢查主要包括兩項內容：一是傳動帶與帶輪配合位置的檢查，二是傳動帶松緊度的檢查，利用專用工具檢查，在95Nm的作用力矩下，皮帶的撓度為：運轉5min以下時：7.5-9.5mm；運轉5min以上時：9-13mm。（2）檢查儲液罐液面高度。檢查油面高度時，保持車身水平位置，油溫80°C時進行。在發動機維持怠速運轉（約850r/min）的條件下，反復將轉向盤從左側打到右側再返回，使得油溫達到正常要求后，打開儲液箱，檢查液壓油有無泡沫或乳化現象，量油尺液面應在HOT范圍以內。若在檢查系統無泄漏情況下需要補給液壓油，按規定號牌補給；若需更換液壓油，則先頂起轉向橋，從轉向油罐及回油管排出舊液壓油，并將轉向盤反復左、右轉至極限位置，直至舊液壓油排盡后1-2s后加注新液壓油。（3）系統空氣排放。動力轉向系統在更換液壓油后，然后檢查轉向油罐中油位時發現有氣泡冒出時，說明系統內滲入了空氣，必須對系統進行排氣，否則將引起前輪擺動，轉向沉重，轉向噪聲等故障。具體排氣過程如下：升起轉向橋，怠速運轉發動機，反復向左、右轉動轉向盤到極限位置，直至轉向油罐內無氣泡冒出并消除乳化現象，表明已基本排除干凈液力轉向系統中的空氣。（4）檢查油泵壓力。將油壓表的一端接在轉向液壓泵的輸出端，另一端接在轉向助力器的輸入端，維持發動機怠速運轉，油溫達到80°C，檢查閥關閉時的壓力：不小于7845kPa；檢查閥全開時的壓力差（1000r/min和3000r/min時）：不大于490kPa；檢查轉向盤在鎖定位置時：不小于7845kPa。（5）檢查轉向盤轉向力矩。使汽車停放在平坦地面上，兩轉向輪在直線行駛位置，發動機怠速運轉，測量轉向盤從中間位置向左、右轉動所需的力矩，標準：不大于5.9Nm。

2.2.3電動轉向系統執行器的檢測。

（1）直流電動機檢測。從轉向器斷開電動機的導線插接器，在兩端子間加上蓄電池電壓時，電動機應用均勻運轉聲，否則應更換。一些價位較低的轎車使用的直流電動機工作噪音較大，只要不影響使用，可以不換。（2）電磁離合器的檢測。斷開轉向器上電磁離合器導線插接器，將蓄電池正極與電磁離合器1號端子連接，負極與6號端子相連，在接通和斷開的瞬間應有吸氣聲，否則必須更換。（3）車速傳感器檢修。頂起汽車，旋轉后輪，用萬用表測量傳感器側線束插接器上的SPD與GND之間的電壓，應在0~5V之間，否則應檢查傳感器及其連接線路。（4）車速傳感器檢修。頂起汽車，旋轉后輪，用萬用表測量傳感器側線束插接器上的SPD與GND之間的電壓，應在0~5V之間，否則應檢查傳感器及其連接線路。

2.2.4EPS警告燈的檢查。

當點火開關處于ON位置時，EPS警告燈應點亮，發動機起動后警告燈熄滅為正常。警告燈不亮時，應檢查燈泡是否損壞，熔絲和導線是否斷路。若發動機起動后，警告燈仍亮，首先應考慮該系統是否處于保險狀態，然后進行自診斷操作。

2.2.5自診斷操作。

當自診斷系統診斷出有故障后，控制電路停止向電動機供電，并且將離合器脫開，此時系統恢復至機械轉向系統，仍能夠實現正常的轉向，只是轉向力變大。將萬用表直流電壓檔的正測試棒接在診斷插座的2號端子上，負測試棒接鐵，接通點火開關ON檔，通過表針的擺動顯示故障碼。如果有多個故障碼，故障碼將以由小到大的順序顯示出來。

作者：王小飛 郭杏莉 單位：河南工業貿易職業學院機電工程系