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本文作者：解莉孫長國劉志宏作者單位：中國人民解放軍92117部隊

1引言

低功耗無線電通信技術、嵌入式計算技術、微型傳感器技術及集成電路技術的飛速發(fā)展和日益成熟,使得大量的、低成本的微型傳感器通過無線鏈路自組織成無線傳感器網(wǎng)絡成為現(xiàn)實。無線傳感器網(wǎng)絡能夠通過各類集成化的微型傳感器協(xié)作地實施監(jiān)測、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，這些信息通過無線方式被發(fā)送，并以自組多跳的網(wǎng)絡方式傳送到用戶終端。目前，鐵路物資押運防盜的網(wǎng)絡監(jiān)控在國內尚處于空白狀態(tài)，將無線傳感器網(wǎng)絡應用于物資押運,對于保證物資在鐵路運輸過程中的安全，并降低押運人員工作強度，是十分有意義的。

2自組織協(xié)議用于鐵路運輸安全的優(yōu)勢

鐵路系統(tǒng)棚式貨運列車均為鐵制，且滿掛時達數(shù)百米，因此，要求無線通信能夠長距離傳輸數(shù)據(jù)，并能有效克服金屬（列車車體）的影響。金屬對于無線通訊的影響非常大。能否有效克服金屬影響是實現(xiàn)整套系統(tǒng)的自動傳輸?shù)年P鍵，因為它直接關系到各個節(jié)點之間的組網(wǎng)性能。目前，成熟的無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議主要就是ZigBee協(xié)議，該協(xié)議為免費協(xié)議。ZigBee技術是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)傳輸速率、低成本的雙向無線通信技術。在ZigBee網(wǎng)絡中，由許多個小型的節(jié)點所構成，以這些工作節(jié)點為依托,通過無線通信組成各種網(wǎng)絡托普結構。為降低成本,系統(tǒng)中大部分的節(jié)點為子節(jié)點,從網(wǎng)絡結構上看,他們只是其功能的一個子集,稱為RFD(精簡功能設備)，這種設備不具有路由的功能；另外還有一些節(jié)點負責與控制子節(jié)點通信、匯集數(shù)據(jù)和控制,或起到通信路由的作用,稱為FFD[1]。ZigBee協(xié)議設備部署示意圖如圖1所示。隨著ZigBee技術的開發(fā)和應用，國內現(xiàn)有各種基于Zig-Bee技術的報警系統(tǒng)。國際上，ZigBee技術支持868MHz、915MHz和2.4GHz三個頻段，但在國內只能工作在2.4GHz頻段。物資運輸沿途環(huán)境復雜，要求單跳傳輸距離遠、繞射障礙物能力好、抗干擾能力強等。2.4GHz頻段，其半波長僅為幾厘米，近似直線傳播，繞射能力很差；高頻導致傳播損耗大，傳輸距離短；另外，工作在該頻段的設備很多，如WiFi、藍牙等，頻段擁擠，通信可靠性大大降低。綜合上述，采用ZigBee協(xié)議不適合應用于鐵路運輸安全。在物資押運列車安全監(jiān)控網(wǎng)絡中，監(jiān)控節(jié)點采用電池供電，無人看守，節(jié)點能量有限。通信距離是影響能量消耗的主要因素，減少單次傳輸半徑就可以降低功耗，但會帶來覆蓋范圍的降低，因此系統(tǒng)必須支持多跳中繼來傳輸數(shù)據(jù)，因此，高效路由協(xié)議的開發(fā)是降低節(jié)點功耗的關鍵。在無線傳感器網(wǎng)絡中，路由協(xié)議和應用背景密切相關，對不同的應用需求，需要使用特定專用協(xié)議。考慮到物資押運列車的各個節(jié)點的位置相對固定，可以考慮采用基于位置信息的路由協(xié)議，節(jié)點的位置信息可以作為路由設計的輔助條件，用來改善路由算法的性能，減少泛洪帶來的數(shù)據(jù)無效傳輸問題，這為設計高效可靠的物資安全運輸報警監(jiān)控系統(tǒng)專用協(xié)議提供了可能性。

3協(xié)議框架

為了監(jiān)控整個列車,無線傳感器網(wǎng)絡需要在列車沿線布置一定數(shù)量的電子鎖終端節(jié)點以達到對整個列車的覆蓋。多把電子鎖協(xié)調工作，實現(xiàn)列車車廂狀態(tài)的采集和傳輸，還需要一個手持終端。因此，硬件上系統(tǒng)包括一定數(shù)量的電子鎖終端節(jié)點、一個手持終端組成[2]。其拓撲結構如圖2所示。電子鎖終端節(jié)點:傳感器終端節(jié)點主要負責網(wǎng)絡的形成,數(shù)據(jù)的采集,并將數(shù)據(jù)通過多跳傳輸?shù)絽R聚節(jié)點。手持終端：實際上就是后臺監(jiān)控設備，主要負責數(shù)據(jù)的處理、網(wǎng)絡拓撲的控制及網(wǎng)絡的監(jiān)護工作。其內部集成了網(wǎng)絡的主節(jié)點，也稱為匯聚節(jié)點，是無線傳感器網(wǎng)絡的中心節(jié)點,負責網(wǎng)絡的發(fā)起,拓撲的形成與維護,網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的匯集與處理,與后臺監(jiān)控系統(tǒng)的通信與信息交互[3]。匯聚節(jié)點是傳感器終端節(jié)點中能力較強的一種。系統(tǒng)的工作流程為：列車車廂上鎖后，由手持終端獲取該電子鎖的ID信息、車廂信息、相對于主節(jié)點的位置等信息。在整個列車完成部署完成后，手持終端內就存儲了各個節(jié)點的位置信息，從而完成路由基礎信心的建立。手持終端組網(wǎng)命令，系統(tǒng)進入監(jiān)控狀態(tài)。若某個電子鎖被破壞，則相應的信息缺失，系統(tǒng)報警，實現(xiàn)了押運過程的實時監(jiān)控。每列火車可以自行組成一個封閉的監(jiān)控網(wǎng)絡，也可以與鐵路方統(tǒng)一設立的監(jiān)控中心聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。一旦發(fā)生重大盜搶事件，監(jiān)控中心可以在第一時間做出反應，調集相關力量進行后續(xù)應對。

4協(xié)議設計

4.1協(xié)議的層次結構

針對物資押運的特點，提出了基于位置信息的高效的專用協(xié)議。圖3給出了協(xié)議的層次結構圖。包括射頻層、網(wǎng)絡層和應用層。通信及信息傳輸由射頻層完成[4]，網(wǎng)絡的組織、管理及維護都由網(wǎng)絡層完成,應用層實現(xiàn)用戶功能。協(xié)議的每一層都以函數(shù)庫的形式提供給上一層,由上一層調用。

4.2協(xié)議幀格式

圖4給出了協(xié)議的幀格式。在射頻層中，前導碼、同步字、RSSI（接收強度指示）和CRC（校驗值）均由無線單片機硬件自動添加，長度字節(jié)用于指示網(wǎng)絡層中數(shù)據(jù)的長度，n=15字節(jié)。在網(wǎng)絡層中，目的地址和源地址用于收發(fā)識別，標志位用于ACK驗證，應用層數(shù)據(jù)長度為m=12字節(jié)。在應用層中，ID1、ID2兩級識別號用于多個系統(tǒng)同時應用時電子鎖身份認證；幀號用于區(qū)分不同的工作周期；命令字用于指示該幀的不同功能，如開鎖、關鎖及狀態(tài)查詢等；同步信息用于各個電子鎖與手持終端在時間上的同步；應用層中，（7）-（12）定義為電子鎖信息域，指示電子鎖自身地址、父節(jié)點地址、自身級別、接收父節(jié)點信息時的信號強度、鎖開合狀態(tài)信息、電子鎖對應的車輛編號等[5]。

4.3數(shù)據(jù)傳輸過程

圖5給出了協(xié)議的工作流程圖。首先，手持終端對各個電子鎖進行初始化設置，獲取電子鎖相應的車輛編號。編號由按前至后的方向順序編號,并設押運車輛編號為，電子鎖對應車輛編號為。在步驟102中，手持終端作為第0級父節(jié)點發(fā)送升序或者降序方向廣播幀，該廣播幀要求定向擴散，即按車輛編號向著升序或者降序方向傳播。滿足方向要求的電子鎖成功接收該幀，根據(jù)廣播幀的內容更新父節(jié)點地址、級別、接收信號強度、時鐘等，并計算信息回傳的延時。計算方法為：設延時為t,則。延時時間到，電子鎖將自身信息（電子鎖信息域）發(fā)送至父節(jié)點，發(fā)送采用ACK方式，即發(fā)送后等待命令正確應答，確保發(fā)送成功。在步驟103中，父節(jié)點首先將在時間內收集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上一級父節(jié)點,并對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，若接收到的電子鎖節(jié)點數(shù)大于0，說明可能存在下一級節(jié)點。經(jīng)過步驟104的分析，父節(jié)點收集的電子鎖節(jié)點個數(shù)大于0，因此，在步驟105，父節(jié)點首先將收集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上一級父節(jié)點。然后選擇一個電子鎖節(jié)點作為下一級廣播的簇頭。簇頭設置方法為：在所有接收到節(jié)點中，去掉接收信號強度值低于-70dB的節(jié)點，然后取距離手持終端最遠的節(jié)點作為簇頭（若發(fā)送降序廣播幀，則最遠節(jié)點就是車輛編號較小的，否則，發(fā)送升序廣播幀，則最遠節(jié)點就是車輛編號較大的）。擔當簇頭的電子鎖收到設置命令后，將廣播幀中級別值加1，繼續(xù)發(fā)送升序或者/降序方向廣播幀。重復步驟103。若在步驟104后，某一級父節(jié)點收到的節(jié)點數(shù)等于0，則說明已經(jīng)沒有未被查詢的電子鎖節(jié)點，則在步驟106，作為最后一級簇頭的電子鎖將向其父節(jié)點發(fā)送查詢結束命令，該命令最終到達手持終端，本輪查詢結束。重復步驟102，發(fā)送相反方向廣播幀，直到步驟106。手持終端完成所有電子鎖數(shù)據(jù)的匯集。

5結束語

采用基于位置信息的專用協(xié)議進行組網(wǎng)通信，克服了利用ZigBee等現(xiàn)有無線網(wǎng)絡技術信號傳輸距離短、繞射障礙物能力差的不足，且信息傳輸實時性好；且該協(xié)議僅由手持終端和一般電子鎖節(jié)點構成，各個電子鎖節(jié)點可以任意部署到各個運輸車輛上，部署方便快捷；由該協(xié)議構建的鐵路運輸安全保障裝置具有較好的勤務適應性，具有無線化、智能化、小型化、自動組網(wǎng)，實時性好，功耗低，可長時間工作等特點。應用于鐵路運輸過程，將使得鐵路安全運輸更加信息化、智能化，押運人員、物資運輸?shù)陌踩缘玫接行ПＵ希瑴p少大量的押運人力投入，降低押運人員工作強度，具有良好的軍事和經(jīng)濟效益。