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新近研發出的CRTSⅢ型無砟軌道板的自密實混凝土灌注方式不同于CRTSⅠ、CRTSⅡ型軌道板，需研制新型的灌注車，以滿足CRTSⅢ型軌道板線路的建設。

1CRTSⅢ型板概況

1.1CRTSⅢ型無砟軌道板CRTSⅢ型無砟軌道板采用門型鋼筋網同自密實混凝土結合，形成復合板軌道板結構，有效解決了因軌道CA砂漿不均勻收縮導致軌道線路不平順的問題。

1.2CRTSⅢ型板充填層自密實混凝土灌注CRTSⅢ型軌道板自密實混凝土內含10mm砂礫，最大砂礫直徑16mm，黏度大于CA砂漿。Ⅲ型軌道板是新研制的自主知識產權產品，自密實混凝土及其灌注方法都不同于Ⅰ、Ⅱ型軌道板，Ⅲ型軌道板線路尚未鋪設過，沒有現成的灌注車。國家軌道實驗室和試驗線路使用的都是非標設備。

2自密實混凝土灌注車的系統組成

2.1灌注車的基本功能要求CRTSⅢ型軌道板自密實混凝土灌注車的功能應包括:①自動走行(道岔區除外);②慢速攪拌(邊灌注邊攪拌);③底板自潤濕;④砂漿攪拌溫度保持在5℃～35℃。

2.2灌注車主要系統灌注車系統主要包括:混凝土攪拌系統、混凝土灌注系統、噴霧潤濕和清洗系統、走行系統、定位系統、動力系統和輔助系統。混凝土攪拌系統主要由攪拌罐、攪拌電機、攪拌葉片等組成。經數次調研和用戶建議采用立式攪拌比較合理，采用重力自流灌注方式，不需要外加混凝土泵加壓，攪拌罐灌注口和軌道板灌注口之間高度應該保持200～500mm，以便保持足夠的灌注壓力;攪拌速度不宜過快，以防攪入更多氣泡，應該在5～40r/min左右，并根據物料的特性手動調整，以攪出的物料不攜帶大氣泡為宜。混凝土灌注系統主要由閥門、管路、灌注口等組成。混凝土灌注車經過粗略定位后，采用人工調整對準灌注口，灌注管道采用防水帆布實現與灌注口的柔性連接。設有混凝土控制機械閥門及手動閥門。噴霧潤濕和清洗系統主要由水箱、高壓泵、管路、噴頭等部分組成。水箱注水采用外部供水車通過水箱上的快速接頭對接供水，水箱具有液位顯示。噴霧潤濕和清洗采用高壓泵;噴霧潤濕作業采用人工對準定位灌注口，并通過設定噴霧時間調整潤滑程度，潤濕過程由程序自動完成。潤濕過程中噴頭不應有滴水現象，確保板頂的充分潤濕且板底無積水。清洗作業采用人工、自動清洗或者二者混合方式;清洗后的污水應該能夠收集，并集中排放。走行系統由車架、輪系和驅動總成組成。底盤高度應該高于800mm，以便于通過175mm超高最高點;車架應該具有足夠強度，能夠承受至少14t的全重，車架采用梁式或者箱式結構;懸掛包括走行導向裝置，能固定安裝輪系，固定驅動電機;輪系采用單輪的四輪組走行方式，輪子采用直徑為800mm的聚氨酯包膠鋼輪，提高通過能力;輪距在3100～3300mm范圍內可調，便于通過最大規格軌道底板寬度，車體最大寬度限制在4000mm以內，以滿足隧道建筑限界;驅動總成采用兩個減速機，安裝在前輪座上直接驅動前輪，車輛自走行速度5～24m/min。轉向采用4個減速機驅動，經初步計算設定電機功率為1.1kW，轉向極限角度為5°，導向采用超聲波測距控制行走輪與軌道板底座之間的距離，在前后輪處各設有一個測距控制，輪組可以自動左右轉動調整走行方向，導向輪距可調，適用于2900～3100mm內規格的軌道底板寬度。定位系統包括走行控制、視頻監控和自動測距等組件，以便能夠實現灌注管和軌道板灌注口及潤濕噴頭與灌注口、觀察口的粗略定位。動力系統的發電機組提供全車動力，發電機組應該達到IP65標準。輔助系統包括照明和警示電鈴等部分。此外還應設計相應的人機操作裝置，以方便發電機組、攪拌灌注、噴水潤濕等系統的作業操作。

3CRTSⅢ型板自密實混凝土灌注車技術參數

3.1主要參數分析

3.1.1混凝土容積和質量混凝土灌注車每次灌注一塊軌道板，灌注容積定為1.6m3。混凝土密度為2.3t/m3，混凝土質量為3.68t。考慮到混合主機的裝載系數為0.8，初步設定混合主機的全容積為2m3。

3.1.2水容積和質量Ⅲ型板施工時的潤濕要求應充分澆濕軌道板和底座上下表面，清洗需要把用完的灌注設備清洗干凈，考慮富余量，水量初步定位為2m3，水的密度為1t/m3，水的質量為m水=2t。

3.1.3灌注車總質量灌注車承載的質量主要由混凝土和水組成，其他部分的質量還有攪拌系統約1t，動力及控制系統約1t、車輛6t，灌注車滿載時的總質量按14t計。

3.2動力系統功率估算動力系統主要由發電機組組成，提供全車動力。

3.2.1走行功率分析滿載時走行功率應該以啟動走行所需的最大功率計算。1)走行功率分析輪周牽引力在啟動的時候是一個靜摩擦力，所以極限值就是最大靜摩擦力，稱為輪軌間黏著力的最大值，其極限值接近于輪軌間的靜摩擦力，即一個動軸黏著力最大值為F黏max=1000Qμmax式中，F黏max為由輪軌間的黏著條件決定的一個動軸黏著力，N;μmax為輪軌間最大物理黏著系數(接近靜摩擦系數);Q為動軸荷載，kN。關于尼龍—水泥路面的摩擦系數還沒有正式的文獻資料，而輪胎—路面滾動摩擦系數最大為0.3，由于設計采用高強度聚氨酯，其硬度遠大于普通輪胎，則其動摩擦系數更小，可以取μmax=0.25;設每個輪子承載力為4t，Q=3.5×9.8×103N=34.3kN。F黏max=1000Qμmax=1000×34.3×0.25=8.575×103N，粗略估算，輪徑D=800mm，F黏max=F驅，則所需扭距為M=F黏maxD/2=8.575×103×0.4=3.43×103N•m，保持速度V=25m/min，則單個驅動輪所需功率P單=F黏maxV，P單=8.575×25×103/60=3.57kW，取兩輪為主動輪，P總驅動=4P=14.2kW，可得兩個主動輪的情況下每個驅動輪功率為7.1kW。2)轉向電機功率分析4個行走輪，采用4個電機驅動，前后輪組各自用機械連桿確保同步，根據試驗得1.1kW電機驅動轉向時的電機電流為1.4A。則P總轉向=4P=4.4kW。

3.2.2攪拌功率分析混凝土灌注車應容納攪拌的混凝土量為2m3，密度為2.3t/m3，最大需要攪拌4.6t。把水泥攪拌車和水泥攪拌站相同重量混凝土的攪拌功率進行類比，并考慮灌注車慢速攪拌的工況，P攪拌=7.5kW功率可滿足使用要求。

3.2.3總功率分析其他有功耗的系統還有噴霧潤濕、清洗、控制等作業，由于清洗、噴霧潤濕、走行和攪拌一般不會同時作業，而且這些系統的功率比較小，走行和攪拌功率有富余，所以4kW足夠，故P總功率=P總驅動+P攪拌+P清洗+P潤濕+P總轉向=30kW。3.3限界、車輛尺寸、上料和卸料參數3.3.1限界混凝土灌注車應該滿足高速鐵路的限界要求，經過研究比較如果可以滿足高速鐵路隧道建筑限界，便可以滿足高速鐵路其他建筑限界要求，避免侵界。3.3.2上料和卸料在灌注施工作業中灌注車上料主要采用吊送、橋下向上泵送方式，對灌注車攪拌罐高度沒有嚴格限制，極少情況下使用混凝土攪拌車直接在路基橋面上泵送料方式，因為泵送管口高度最大為1800mm。卸料也就是指混凝土灌注，由混凝土攪拌罐下部混凝土灌注裝置來實現，利用混凝土自重的勢能，實現自流密實，灌注口要高于軌道板200mm以上，1000mm以下。

3.3.3車輛尺寸經過初步三維布圖，可以得知灌注車基本尺寸為7500(長)×4000(寬)×3400(高)mm。

4自密實混凝土灌注車技術方案

4.1主要部件選型1)驅動電機選型。根據計算參數，可以選擇K系列的電機減速器總成，見表1。2)動力系統(發電機組)選型根據計算的總功率P總功率=30kW，可以選擇康明斯柴油發電機，常用功率30kW。

4.2結構布局設計用戶的需求、軌道參數和軌道作業要求決定車輛的整體布局，灌注車基于功能全面、自動作業并兼顧手工作業進行布局設計，一方面包括潤濕、攪拌和灌注三大必要功能;另一方面包括監控、自動定位、自動走行和照明等輔助功能;突出自動化功能又兼顧手工操作功能設計，還應具備臨線作業裝置和功能。

4.2.1手工作業工況下的灌注車潤濕、清洗、定位、灌注等作業采用人工輔助的方式。主要是人工對準，自動潤濕，臨線手工潤濕，人工清洗;灌注對準也是人工對準，人工密封，加上自流灌注。

4.2.2自動作業工況下的灌注車灌注車通過超聲波定位，自動控制行走中輪系的轉向，完成初步定位;然后人工操作線控板，通過視頻監控將灌注管口自動定位在軌道板孔，并自動探入軌道板孔規定深度進行潤濕和灌注作業，見圖1。

5結論

對CRTSⅢ型無砟軌道板充填層自密實混凝土灌注車進行了全面的測試，灌注車發電機功率、走行性能以及攪拌、灌注、潤濕等主要作業性能均能滿足設計要求，實現了CRTSⅢ型無砟軌道板自密實混凝土灌注施工，可以推廣使用。