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傳感網(wǎng)絡(luò)在地下災(zāi)害監(jiān)測的運用

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傳感網(wǎng)絡(luò)在地下災(zāi)害監(jiān)測的運用

本文作者:張達德1蔡育秀2楊凱鈞1郭哲維2作者單位:1.中原大學(xué)土木工程學(xué)系2.中原大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)系

1研究目的

本研究的目的為建立一套結(jié)構(gòu)性態(tài),感知、防災(zāi)、節(jié)能、環(huán)控監(jiān)測的試驗平臺,能有效實時監(jiān)控地下結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。主要分為靜態(tài)、動態(tài)兩部分監(jiān)測。靜態(tài)主要是量測,地下信道結(jié)構(gòu)受壓力變化而產(chǎn)生傾斜、裂縫開裂等現(xiàn)象,透過傾度計、裂縫計進行監(jiān)測。動態(tài)主要是利用無線加速度計量測,搭配HHT非破壞性安全檢測法,對營運期的地鐵,提出完整結(jié)構(gòu)安全檢測系統(tǒng)。利用無線傳感網(wǎng)絡(luò)(WSN,WirelessSensorNetworks)將上述動、靜態(tài)分析之?dāng)?shù)據(jù)集結(jié)再一起,并透過固接式專網(wǎng)Wi-Max傳回至監(jiān)控中心。期望能掌控地下通道內(nèi)的環(huán)境參數(shù),形成一套實時可靠的預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng),為之后其他大規(guī)模的地下結(jié)構(gòu)的監(jiān)測,特別是地鐵隧道,提供更加可靠的技術(shù)支持和安全保證。

2目前研究成果

目前臺灣中原大學(xué)至今仍在執(zhí)行的國科會計劃-「前瞻性無線傳感器網(wǎng)絡(luò)于邊坡和隧道防災(zāi)預(yù)警與實時警示布建計劃」,主要針對:(1)隧道WSN環(huán)境溫度監(jiān)測系統(tǒng)的布建應(yīng)用[1,2]。(2)坡地/土石流WSN傾斜監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與布建演示,相關(guān)研究成果如下所述:

2.1WSN隧道監(jiān)測系統(tǒng)研究成果

本計劃擇定監(jiān)測目標(biāo)隧道為臺灣觀音山隧道,觀音山隧道東行線長度2590m,西行線2365.5m,均為單向雙車道。隧道斷面積約110m2,系采用縱流式隧道標(biāo)準(zhǔn)斷面,開挖寬11.9m、開挖高10.4m。在設(shè)置仰拱且噴布噴凝土之情況下,開挖面積約為100.6m2。此隧道幾近于臺北港之專用道路中之長隧道。平日有眾多油罐車等載運危險物品車輛進出,此隧道安全已受重視。

2.2隧道監(jiān)測系統(tǒng)規(guī)劃

本計劃針對隧道火災(zāi)偵測系統(tǒng)以WSN環(huán)境溫度監(jiān)測模塊廣泛布設(shè),透過大量的布設(shè)與實時傳輸圖1觀音山隧道位置圖Fig.1LocationofGuanyinshanTunnel的回報功能,增加隧道防災(zāi)監(jiān)測的預(yù)警速度。規(guī)劃如下:(1)環(huán)境溫度監(jiān)測研究目的:對隧道進行節(jié)能防災(zāi)及環(huán)境監(jiān)測,以利規(guī)劃及改善。進一步達到防災(zāi)、減災(zāi)、避災(zāi)的實時安全監(jiān)控。(2)標(biāo)的:隧道內(nèi)溫度量測與一氧化碳/二氧化碳量測。(3)讀取數(shù)據(jù):攝氏溫度與一氧化碳/二氧化碳變化趨勢,達警戒值時發(fā)出預(yù)警。(4)無線傳感器數(shù)量:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點15組。(5)訊號回傳機制建置:規(guī)劃選擇3.5G無線網(wǎng)卡傳輸系統(tǒng)(6)管理平臺建置:規(guī)劃可于隧道行控中心設(shè)置獨立管理平臺,可供隧道管理人員參考,以評估修正適用性與便利性。

2.3WSN監(jiān)測系統(tǒng)建置

于隧道中架設(shè)傳感器,需考慮當(dāng)安裝時以及電力方面之便利性。隧道中每50m即有消防栓,將傳感器掛置于消防外面,并使用消防箱內(nèi)的電源,可提供本系統(tǒng)于隧道緊急狀況下較一般市電及電池供電更為穩(wěn)定的電源供應(yīng)。目前于臺灣觀音山隧道放置15組WSN傳感器,包括13組溫濕度、1組一氧化碳、1組二氧化碳,分別針對隧道中的溫濕度、一氧化碳、二氧化碳進行長時間地實時監(jiān)控。

2.4WSN隧道環(huán)控監(jiān)測管理平臺

透過WSN隧道的管理平臺,使用者可以看到各節(jié)點實時的溫濕度、一氧化碳及二氧化碳濃度數(shù)值。并注明管理值、里程數(shù)。不同溫度區(qū)間,會呈現(xiàn)出不同顏色,藉此清楚了解隧道內(nèi)節(jié)點的及時數(shù)據(jù)與所在位置,參見圖3[3]。

2.5WSN邊坡監(jiān)測系統(tǒng)研究成果

室內(nèi)傾度計精度校正試驗:利用自制的可調(diào)式傾斜校正臺進行測試。首先以水平儀將校正臺調(diào)至水平,將已經(jīng)TAF(TaiwanAccreditationFoundation)認(rèn)證試驗單位校正的電子式傾度儀置于臺上固定的傾度盤上。同時將WSN傾度計放置于同平面,如圖6所示。并使平板發(fā)生傾斜同步算出傾斜面的角度。經(jīng)過兩方法比對以后,藉此認(rèn)證選用的WSN傾度計的線性讀值,以及其再現(xiàn)性。所有節(jié)點共33組,均測試比對。節(jié)點編號以Node.1~Node.33表示之。針對精度0.5°與0.1°的節(jié)點各選一組于圖5、圖6所示。

2.6WSN邊坡監(jiān)測系統(tǒng)建置

本計劃第二年于邊坡試驗地點的選擇進行多次場勘與會議。與相關(guān)負(fù)責(zé)單位進行簡報,討論傳感器節(jié)點相關(guān)安裝事宜。最終決定于國道三號3K+100處、臺62線的邊坡作為試驗地點。目前已于國道三號3K+100處放置23組節(jié)點,臺62線架設(shè)10組節(jié)點,如圖7所示[4]。透過WSN邊坡的環(huán)控監(jiān)測管理平臺,使用者可以看到各節(jié)點實時的傾度數(shù)據(jù)、歷時的傾度數(shù)據(jù),藉此觀察所有節(jié)點的傾斜數(shù)據(jù)變化。透過表征變異,確實掌握邊坡施穩(wěn)的過程,清楚了解各節(jié)點的傾度數(shù)據(jù)是否達到管理值,見圖8、9所示。

2.7無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與無線監(jiān)測系統(tǒng)之鏈接

隧道與邊坡之監(jiān)測系統(tǒng),感測數(shù)據(jù)的后端處理及網(wǎng)絡(luò)傳輸上,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點感測的數(shù)值回傳至本地端計算機的Coordinator節(jié)點后,經(jīng)由串行傳輸傳至本地端計算機進行封包處理。依據(jù)封包來源節(jié)點、封包數(shù)據(jù)類型等存入數(shù)據(jù)庫中;之后經(jīng)由中華電信3.5G行動無線網(wǎng)絡(luò)將本地端MySQL數(shù)據(jù)庫內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到遠程計算機中的MySQL數(shù)據(jù)庫儲存,并于遠程計算機建h構(gòu)一PHP網(wǎng)頁,見圖10~12所示[5]。

3WSN地下結(jié)構(gòu)環(huán)控監(jiān)測

本研究將配合同濟大學(xué)973計劃,提出規(guī)劃方案以及系統(tǒng)研制的初步成果。主要分為動態(tài)、靜態(tài)兩部分做監(jiān)測,靜態(tài)即是使用傾度計、裂縫計、滲水方面進行量測,動態(tài)則是振動方面的檢測。

3.1MEMSSensor的擇定與模塊開發(fā)

3.1.1振動與傾度量測裝置硬件架構(gòu)

裝置的硬件架構(gòu)如圖13,主要功能為隧道振動參數(shù)監(jiān)測以及隧道傾度監(jiān)測,第一部分為高精度單/雙軸傾角傳感器搭配低速模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,量測隧道內(nèi)壁傾斜度;第二部分為三軸加速度傳感器)搭配高速模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,量測隧道內(nèi)的振動參數(shù);根據(jù)環(huán)境的需求結(jié)合不同的芯片做系統(tǒng)控制,并將兩種不同芯片規(guī)畫于同一塊電路板上。

3.1.2固態(tài)式模擬傾角傳感器

量測隧道雙軸傾度為MEMSIC所生產(chǎn)的CXTL固態(tài)式的模擬傾角傳感器,如圖14所示,具有高靈敏度、精度、快速響應(yīng)、易于安裝使用等特點。采用高穩(wěn)定性的硅微機械電容傾角傳感器,以仿真信號方式輸出傾斜角度和溫度訊號。

3.1.3三軸加速度傳感器

量測隧道振動參數(shù)為Kionix所生產(chǎn)的三軸加速度傳感器,其內(nèi)部規(guī)格如下:封裝大小:3x3x1.9mmLGA電源供應(yīng)(DC):3.3V電流消耗:正常狀態(tài)240uA,休眠狀態(tài)5uA靈敏度:660mV/g輸出范圍:+/-2G(19.6m/s/s)

3.2室內(nèi)傾度計與振動計精度校正試驗

3.2.1室內(nèi)傾度計校正試驗

參考上述2.6節(jié)所提之室內(nèi)傾度計精度校正試驗。

3.2.2室內(nèi)振動計校正試驗

利用傳統(tǒng)加速度計系統(tǒng)進行測試比較;試驗室測試比對乃將兩種加速度計系統(tǒng)架設(shè)于同一振動源平臺,利用振動頻率控制器設(shè)定振動頻率,使振動平臺產(chǎn)生整體振動,此一振動平臺采用土力實驗之相對密度儀。最后測試結(jié)束后,將兩種加速度計系統(tǒng)采集之?dāng)?shù)據(jù),經(jīng)由希爾伯特-黃轉(zhuǎn)換法(Hilbert-HuangTransform,HHT)頻譜解析,測試比對其分析結(jié)果是否相符,以驗證WSN振動加速度計系統(tǒng)之準(zhǔn)確性[6]。

3.3室內(nèi)滲水試驗

主要于室內(nèi)之混凝土墻上進行試驗。墻壁打入兩點,透過電流通過電路設(shè)計,運用設(shè)計的電路,電流通過后兩點之間會產(chǎn)生電阻。假若有水滲出,則電阻就會變小,則出可由輸出的電壓來判斷是否有滲流水滲出。

3.4擇定之示范地點

本項目將于同濟信道下穿四平路,是連接同濟大學(xué)本部校區(qū)及同濟設(shè)計院大樓的一條地下通道,全長約146.6m。由于機動車通道需兩年后才能開通運行且該通道內(nèi)無需進行表面裝飾,確實提供了一個進行現(xiàn)場試驗的機會[7]。

4WSN環(huán)控防災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)規(guī)劃建置

4.1傾度計布設(shè)規(guī)劃

擇定區(qū)域之隧道長約146.6m,則約20m就于隧道斷面布設(shè)約2個傾度計,共7個隧道斷面,共需布設(shè)14個傾度計,各斷面一天讀取的次數(shù)(仍須研討),并考慮于上、下班尖峰時段,以及風(fēng)災(zāi)來臨時應(yīng)增加讀取頻率。

4.2振動計布設(shè)規(guī)劃

擇定區(qū)域之隧道長度約146.6m,以140m作為試驗常度。以20m一個斷面,每斷面放置2組加速度規(guī)。共7個斷面,需14組加速度規(guī)。一個加速度規(guī)每秒讀取的數(shù)據(jù)龐大,本研究應(yīng)分為兩部分作監(jiān)測:

4.2.1假設(shè)機車經(jīng)過時的振動

假設(shè)機車時速50km/h,跑完每斷面間距的時間約14.2s,跑完全長約100s。

4.2.2平時自然振動監(jiān)測

各斷面一天讀取的次數(shù)(仍須研討),并考慮于上、下班尖峰時段,增加讀取頻率。

4.2.3水監(jiān)測布設(shè)規(guī)劃

擇定之示范地點測試長約140m,每20m布設(shè)一組滲水監(jiān)測電路,共需布設(shè)7組滲水監(jiān)測電路。各組一天讀取的次數(shù)(仍須研討),并考慮于上、下班尖峰時段,以及風(fēng)災(zāi)來臨時應(yīng)增加讀取頻率。4.2.4WSN各傳感器布放位置相關(guān)的傳感器布放位置參見圖16所示。

5Wi-Max專網(wǎng)訊息傳輸系統(tǒng)的規(guī)劃研訂

特選用臺灣獨步全球的芯片,擬定固接式Wi-Max解決方案[5],包含基站、終端設(shè)備與網(wǎng)管系統(tǒng),支持2.3/2.5GHz,3.3/3.5GHz與高頻段5.8GHzISM頻帶。本次實驗計劃規(guī)劃以常翔科技5.8GHz頻帶固接式Wi-Max解決方案,以避免向無線委會申請實驗頻段的繁復(fù)手續(xù)。首先將WSN搜集到的量測資料,集中到WSNcoordinator。透過以太網(wǎng)絡(luò)接口連接到固接式Wi-Max終端設(shè)備,再透過固接式Wi-Max空中信號,傳送到固接式Wi-Max基站,最后經(jīng)由以太網(wǎng)絡(luò)將WSN搜集到的數(shù)據(jù)儲存到遠程計算機中的MySQL數(shù)據(jù)庫。Wi-Max已經(jīng)被ITU定義為第四代行動通信技術(shù)(4G),相較于ADSL、GPRS、3G等,傳輸更穩(wěn)定、快速。除了具備優(yōu)異的非直視距離(NonLineofSight,NLOS)傳輸特性,并支持多種服務(wù)質(zhì)量等級,適合在樓宇密布的都會區(qū)傳送地鐵實時監(jiān)控信號,Wi-Max是本計劃無線回程鏈路唯一的選擇。相關(guān)規(guī)格見表3、4與圖17、18所示。

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