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酒店辭職書

前言:想要寫出一篇令人眼前一亮的文章嗎?我們特意為您整理了5篇酒店辭職書范文,相信會為您的寫作帶來幫助,發現更多的寫作思路和靈感。

酒店辭職書

酒店辭職書范文第1篇

酒店員工辭職申請書范文1

尊敬的酒店領導:

您好!我是酒店xx部員工xx。首先感謝您在百忙之中抽出時間閱讀我的辭職申請書。

我是懷著十分復雜的心情寫這封辭職信的。自我進入公司之后,由于您對我的關心、指導和信任,使我獲得了很多機遇和挑戰。經過在酒店5個多月的工作,使我學到了很多做人做事的知識,讓我自己在待人做事方面變的更成熟懂事,積累了一定的經驗,對此我深表感激。

由于個人原因不能在此為酒店效力,現在我正式向酒店提出辭職申請。本人將于20xx年3月31日辦理離職手續,請酒店領導批準。在此期間我一定站好最后一班崗,做好交接工作。對此為酒店帶來的不便,我深感歉意。

非常感謝您在這段時間里對我的教導和照顧。在酒店的這段經歷于我而言非常珍貴。將來無論什么時候,我都會為自己曾經是xxx大酒店的一員感到榮幸。我確信這段工作經歷將是我整個職業生涯發展中相當重要的一部分。

祝您和酒店所有同事身體健康、工作順利!再次對我的離職給酒店帶來的不便表示歉意,同時我也希望酒店能夠理解我的實際情況,對我的申請予以考慮并批準。

最后祝愿酒店生意興隆!發展越來越好!

申請人:xxx

日 期:20xx年x月x日

酒店員工辭職申請書范文2

尊敬的x總:

作為一名在酒店工作了很久的員工,我對酒店有著一種格外親切的感覺。每一個人在他年輕的時候,都有很多第一次,我當然也不例外。

我的第一份工作是在酒店,我最青春的三年也是在酒店度過的。在這里,我學會了很多東西,能夠跟同事們在一起工作,我覺得很開心,這里的每一位都是我的大哥大姐,我的叔叔阿姨,是他們教給了我在學校里面學不到的知識,如何為人、如何處事、如何工作在酒店里,領導們也對我十分的關心,從剛進入酒店開始,我就感受到從上至下的溫暖。

因為我是酒店里年齡還一般,還不算小,也從來沒有在這么大的集體里生活過,自然而然的,心里面就會產生一種被呵護的感覺。這是一種以前在集體里未曾有過的感覺,很溫馨,很自豪,而且它一直陪伴著我,直到我離開

但這種感覺不會隨著我的離開而走遠,我想我永遠也不會忘記,畢竟我曾經生活在一個溫暖而又溫馨的集體里。x總,還記得第一次跟您近距離接觸和認識是在xx。

隨著時間的流逝,斗轉星移,您多年積累的工作經驗與個人才華也得到充分的施展。您是我們酒店的經理。在我上班之前,制定了一系列的政策與方針,重新定位了酒店的經營策略,不斷地嘗試新的機制與獎勵、分配辦法,力爭讓酒店的經濟效益不斷邁上新高,也讓酒店員工的福利待遇如芝麻開花一般節節高樊。這才是為員工謀利益的舉動,這才是一位被員工在心里面所認可的經理。

而我,作為這個集體的一份子,更加感覺到您對員工的關心與培養。您肯定想到,酒店要想在競爭激烈的社會中立于不敗之地,人才的培養與發展是不可忽視的環節之一。

由于我自身能力的不足,近期的工作讓我覺得力不從心,所以想公司提出了辭呈,忘領導批準。

此致

敬禮!

辭職人:xxx

20xx年x月x日

酒店員工辭職申請書范文3

尊敬的領導:

您好!

首先感謝在百忙之中抽空看我的辭職報告。

經過幾周的慎重考慮和內心掙扎我決定無奈的上交這封辭職報告,四年的風雨,這份感情不是用言語可以表達的。再次衷心的感謝各位酒店和部門領導在過去的四年里對我的關懷和幫助,以及同事對我的關心與支持,當我還是小毛孩的時候就進入這個大家庭,在這個溫室中,我茁壯成長,學會了怎么做人做事,當然我也盡力去完成了各項本職和領導安排的工作。

在酒店工作一段時間中,學到了很多知識,酒店的營業狀態也是一直表現良好態勢。雖然在酒店里基礎的業務知識及專業知識已經基本掌握,但俗話說學無止境,有很多方面還是需不斷學習。提出辭職我想了很久。酒店的環境對于服務員很照顧很保護(至少對于我們的個人利益來說)。

鑒于我的個性要在酒店自我提升及成長為獨擋一面的能手,處于保護的環境下可能很難。我自己也意識到了自己個性傾于內向,其實,這不管是對于酒店培育人才或是我自身完善都是突破的難點。

雖然我的觀念是:人需要不斷的發展、進步、完善。我也一直在努力改變,變得適應環境,以便更好的發揮自己的作用。但是我覺得自己一直沒什么突破,考慮了很久,確定了需要變換環境來磨礪。

很開心我的第一份工作我會永遠記得,我很抱歉在部門人員緊缺的時候提出離職,誠然,由于個人原因不得不申請離職,盼原諒。

請公司于20xx年x月x日前安排好合適人員接手我的工作并批準我于當日離職為謝。

在剩余的日子我會依然用心工作,上好最后一個班,站好最后一班崗。并做好離職前的交接工作。

此致

敬禮!

辭職人:xxx

20xx年x月x日

酒店員工辭職申請書范文4

尊敬的領導:

您好!

自進xx酒店以來,讓我學到了很多知識,在此非常感謝酒店對我的細心栽培。

我是帶著復雜的心情寫這封辭職信的,由于您對我的信任,并且在短短的時間內獲得了許多機遇 和挑戰。經過這半年多的時間在酒店從事迎賓工作,使我學到了很多關于迎賓的崗位知識、也積累了一定的經驗。對此我深懷感激!

由于個人的原因,我不得不向酒店提出申請,并希望能于x月x日正式離職。對于由此給酒店造成的不便,我深感抱歉。但同時也希望酒店能體恤我的個人實際,對我的申請予以考慮并批準為盼。

此致

敬禮!

辭職人:xxx

20xx年x月x日

酒店員工辭職申請書范文5

尊敬的領導:

你們好!

我是xx酒店xx部門的xx。首先,很高興能夠在xx實習5個月,這段時間無論開心、悲傷都有你們的陪伴與幫助。在此先謝謝各位領導、同事!

在這里我認識了很多對我有幫助的人;無論是李總監時常的問候還是周總監的大度,到經理的細心、鼓勵鞭策與同事們的熱情幫助我都常常為之感動。所以我經常告訴自己懷著一顆感恩的心做人;在這里你們認真教我做了許多的事;無論是從打掃衛生或收銀入賬洗洗弄弄,到如何與客人溝通對客人服務與提高自身的做事能力我都常常為之感謝。所以我經常告訴自己憑著一顆善良的心做事;所以,在此請允許我說聲謝謝你們。

之后,請允許我于月日辭去xx酒店服務員一職!原因如下:

第一:我個人對人事安排不認同;或許這不該我管的事,但xx只有這么一個服務員,常常忙得不可開交!這也不重要,重要的是每次我這個唯一的服務員總是要被客人說著說那和連平常休息時間都要準備好時刻回到酒店加班,抱歉,我不想長期生活在這樣的環境下,我受不了!

第二:我個人能力不足,不能夠勝任xx服務員一職;不得不重提,我經常因為某些原因得罪客人,我想這樣長期下去一定會很大的影響酒店的顧客回頭率,為了減少酒店損失,我只能選擇辭職;

第三:我個人覺得實習生與正式員工差別太大;舉一個例子,工資差距那么多。也許你們會說我們是實習生,但是我可不可以這樣說,大家同樣是干活,我們干的不比誰差不比誰少。xx就我一個實習生,請問,既然我們是實習生,為什么卻是一個人?我和正式員工區別在哪里呢?

第四:從真正意義上說我的第一份工作就是在這里,在這每天很開心的和同事們做事,每天說的做多的就是為人、處事,但是因我個人原因,確實有事需要離開這是集體。

為夢想今天我選擇離開。因為我知道,走的路多了才能到達一定高度,得到自己認識的認可,成為每一天的主演。即將離開,這條路我們走的依然清晰。

最后,請領導批準我的辭職,我相信我離開后會有一個更加適合的人來填補我的職位。

祝:酒店明天會更好、同事工作一切順利!

此致

敬禮!

酒店辭職書范文第2篇

尊敬的蘇總:

作為一名在如家酒店工作了將近一年的員工,我對酒店有著一種格外親切的感覺。每一個人在他年輕的時候,都有很多第一次,我當然也不例外。我第一次從事的酒店工作是如家給我的,我最青春的一年也是在如家酒店度過的。在這里,我學會了很多東西,能夠跟同事們在一起工作,我覺得很開心,這里的每一位都是我的大哥大姐,我的叔叔阿姨,是他們教給了我在學校里面學不到的知識,如何為人、如何處事、如何工作……

在酒店里,領導們也對我十分的關心,從剛進入酒店開始,我就感受到從上至下的溫暖。因為我是酒店里唯一一個年輕小伙,也從來沒有在這樣的集體里生活過,自然而然的,心里面就會產生一種被呵護的感覺。這是一種以前在集體里未曾有過的感覺,很溫馨,很自豪,而且它一直陪伴著我,直到我離開……但這種感覺不會隨著我的離開而走遠,我想我永遠也不會忘記,畢竟我曾經生活在一個溫暖而又溫馨的如家集體里。

蘇總,還記得第一次跟您接觸交流,我剛剛從泰安如家調動到臨沂如家酒店,那時的我只是知道新的環境需要新的成長,雖然當時日照如家火車站店也已經向我發來了調動函,但是畢竟我先是答應的蘇總您,即使日照離我家很近,我還是選擇了信守承諾,來到了臨沂。初來乍到,咱們店的情況我也聽說一些,只是當時不太了解情況,只能算是摸著石頭過河試探著一步一步的走。這期間,發生了很多事情,我是看在眼里,急在心里,只是想盡快的適應新生活,幫助您分擔一些瑣碎的工作,可能有一些事情處理的不太恰當,給您添了不少麻煩,但是我也想著為這酒店收益著想,如果沒有收益,一切便是空談。現在咱們酒店慢慢步入了正軌,我心里也高興,因為這里面畢竟也有我的一份辛勞,一份酸楚!我知道,正確的付出定會有相應的回報!

一晃時間已過了大半年之多,您肯定想到,酒店要想在競爭激烈的社會中立于不敗之地,人才的培養與發展是不可忽視的環節之一;對于酒店里為數不多的年輕人來說,要想在酒店里得到長足的發展,就必須得到管理的崗位上去鍛煉不可。恰恰是在酒店飛速發展的時刻,您也有意識的想讓我走到了管理的崗上來,希望我從中能夠學到一些管理的經驗和處理各種關系的辦法,為酒店的發展起到應有的作用。這是我人生中第一次接觸管理崗位,但是對于一個初涉社會沒多久的年輕人來說,它是一種激勵,一種鞭策,一種鍛煉,對我而言,這正是您對我工作的一種肯定,給我的一種鼓舞。在這里,我非常感謝您給我的這次機會,也想借此在這里向您說一聲:“謝謝”!但是自己經過長久的深思熟慮之后,還是覺得自己的能力達不到管理崗位的要求,也只好放棄這次寶貴的機會。

酒店辭職書范文第3篇

關鍵詞 PWM;模擬電子;斬波恒流;開環控制;數字快速電磁閥

中圖分類號:TP211 文獻標識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)13-0013-01

軍用航空、艦船發動機控制系統的控制方式正從機械液壓式向全權限數字控制方式發展,為提高電子控制器的可靠性,保證發動機在執行任務中絕對可靠的工作,就必須保證控制系統的可靠性和穩定性。

在現行的軍用航空、艦船發動機控制系統中,數字高速電磁閥的控制是單片機(下面簡稱為MCU)去控制的,這種控制方式雖然可以滿足工作需要,但是由于我國的電子基礎工業還比較落后,目前我國還無法生產出滿足軍品需求的軍品級MCU,選擇軍品級MCU就得從國外購買。

由于一些國家對我國進行技術封鎖,從國外購買軍品級MCU非常困難,甚至根本買不到,為保證國防裝備建設有保障,我們試圖從工業級的MCU中經過高低溫處理篩選出符合軍品使用的MCU,然而這樣篩選出的MCU并沒有絕對把握保證其工作性能的穩定性和可靠性。正是這個原因,在我國軍用航空、艦船發動機控制系統的設計中,往往避開使用數字高速電磁閥,或者最好不用,能用其他控制方式替換的就用其他方式替換(如在目前的軍用航空、艦船發動機控制系統中,對流量或壓力的控制,一般會選用電液伺服閥作為控制流量或壓力的執行機構,而不會選擇數字高速電磁閥作為控制流量或壓力的執行機構),或者僅僅把數字高速電磁閥當作開關閥使用。如在某溫度限制器,就用非脈寬調制電磁鐵和分油活門組成一個溫度限制控制系統,而這個溫度限制系統抗污染能力差,要求機械加工精度很高、要求燃油清潔度較高、調試非常困難。

如果用軍品級MCU或本模擬電路控制裝置和數字高速電磁閥組成溫度限制控制系統,去控制燃油流量,也可以完全實現溫度限制的目的,而且本系統要求機械加工精度不高、抗污染能力強、調試簡單方便、體積相對較輕、維修方便等特點。在目前的軍機上使用的數字高速電磁閥大多是作為開關閥使用的,而把數字高速電磁閥作為開關閥使用,所要求的控制電路相對比較簡單,不需要進行復雜的算術運算,所以就不需要軍品級的MCU來控制數字高速電磁閥。另外使用MCU去控制數字高速電磁閥也有以下不足之處:1)相對于模擬電路控制,運行速度和控制速度比模擬控制方式的慢;2)相對于模擬電路控制,抗干擾能力比用模擬模擬控制方式的要差;3)在和其他的系統構成閉環控制方式中,會對其他系統的運行產生影響,降低了整個系統的運行速度;4)最重要的是我國目前還不能生產出滿足軍品等級的MCU。

當前使用的數字高速電磁閥控制系統,除了用MCU控制外,還有通過控制輸入直流模擬信號的大小控制數字高速電磁閥工作的占空比、不能加入3~5 kHz高頻載波(高頻載波應該由一個脈寬大于數字高速電磁閥開啟時間再加上一個3~5 KHz的頻率構成,如果高頻載波只有3~5 kHz的頻率載波,數字高速電磁閥將會出現工作不正常的情況)的模擬集成電路控制裝置,用這個模擬集成電路產生的脈寬調制信號去控制數字高速電磁閥,因為沒有3~5 kHz的高頻載波,每次數字高速電磁閥的啟動和停止就必須克服動摩擦和靜摩擦,所以會給數字高速電磁閥產生很大的滯環或出現閥芯卡死現象,沒有高頻載波,還可能使數字高速電磁閥的驅動管的溫度過高而損壞驅動管,另外還增加了整個系統的無用功耗。

為解決用MCU控制數字高速電磁閥所帶來了的缺點,同時還解決在控制數字高速電磁閥中,必須要加入高頻載波的這一特點。可以用電路一(圖1):它具有高可靠性、結構簡單、調試方便、體積較輕、維修方便、自由選擇是否加入高頻載波等特點;在降低整個系統的無用功耗、提高數字高速電磁閥的運動可靠性、減小滯環、提高數字高速電磁閥的穩定性有顯著的作用;還為軍用航空、艦船發動機控制系統中選用數字高速電磁閥作為執行機構提供了保證。本控制裝置還增加了能接收0 mA~170 mA的電流信號的電路;當電流小于60 mA時,輸出的占空比為0%,當電流信號為60 mA~170 mA時,輸出的占空比為0%~100%線性對應,當電流信號大于170 mA時,輸出的占空比為100%,這為我國目前某型航空發動機控制系統的限溫系統中選用數字高速電磁閥來直接控制燃油流量提供了技術保證,也打破了西方國家對我國在軍用電磁閥控制技術的壟斷。另外它還可以用于控制開關型電磁閥,直接作為開關閥的控制裝置。

本電路說明:本電路的功能能否實現,三角波能否穩定工作是一個關鍵的因素。在三角波設計時,還應該注意三角波上升沿和下降沿是否對稱,應該注意三角波發生器中電阻和電容的取值大小和精度,最好選擇用精密電阻和精密電容;因為三角波的頻率決定了PWM的輸出頻率。另外還應該注意所有電子元器件的溫漂現象。要考慮到電子元器件隨著溫度的升高電阻值增大隨著溫度降低而減小的物理現象,特別是要考慮當輸入信號為電流信號的情況,應該考慮電流轉換為電壓的轉換電阻的大小和使用環境的關系,如果控制裝置的使用環境的溫度過低,應當把轉換電阻適當增加,如果控制裝置的使用環境的溫度過高,應當把轉換電阻適當減小。這樣才能保證輸出的占空比在0%~100%的范圍內。

參考文獻

[1]趙保經.電力電子技術與運動控制系統[M].國防工業出版社,1995.

[2]吳勤勤,黃禎地.電動控制儀表及裝置[M].化學工業出版社,1989.

[3]模擬電子技術基礎[M].清華大學出版社,1989.

酒店辭職書范文第4篇

關鍵詞:鐵路信號;電磁干擾;電氣化

引言

隨著鐵路技術的不斷發展,微電子、計算機等先進技術陸續被運用到了鐵路信號系統中來。在現如今的電氣化鐵路系統中,電磁干擾對信號電纜、聯鎖電碼化元件等鐵路信號設備的正常運行造成了巨大的威脅,為鐵路運輸行車安全帶來了隱患,危害著鐵路職工和人民群眾的生命財產安全。鐵路信號系統屬于弱電系統,對干擾較為敏感,所以提高系統自身的抗干擾能力是保證鐵路信號系統正常運行的重要課題。

1 強電磁干擾

電磁干擾(Electromagnetic Interference):即由電磁騷擾所引起的設備元件、傳輸通道或系統性能的下降。電磁騷擾(Electromagnetic Disturbance)則是指任何會引起設備或系統降低或者對物質產生損害作用的電磁現象,由于其客觀存在性,敏感設備只有在被其影響以至不能正常工作時才構成干擾。其傳播途徑有兩條,一是通過空間的輻射,即輻射發射;二是通過連接的導線傳導,即傳導發射。對鐵路信號系統造成的電磁干擾中,主要有雷電電磁干擾和電氣化牽引供電系統干擾這兩方面。

1.1 雷電電磁干擾

雷電是大氣放電所產生,由兩種帶異電荷的雷云接近時而產生的強烈放電現象。由于雷云一般情況下距離地面較遠,所以異種電荷云層放電對地面上的鐵路信號系統影響較小。而雷擊作為云層對大地的放電現象,對鐵路信號設備的影響非常大。通常把雷擊分為直擊雷、感應雷兩種主要形式。

直擊雷指的是放電直接擊中鐵路信號系統,它的危害極大,一般會造成設備損壞和人員傷亡等后果。由于站場內鐵路信號設備一般集中在信號機械室附近,所以安裝避雷針可以有效的防御直擊雷。然而隨著信號設備的精密度越來越高,避雷針的作用已經遠遠不夠。信號防雷設計中機械室一般采用法拉第籠的方式避免直擊雷,即將建筑內的鋼筋全部焊接為一體,實現等電位連接,這樣整個建筑在電氣上是連通的,可以有效的防護直擊雷。

感應雷指的是放電并未直接擊中鐵路信號系統,而是在其放電過程中產生巨大的磁場變化,使附近導體中產生強大的電磁脈沖。電磁脈沖會在沿著導體傳導的過程中損害電路中靈敏的元器件,由于現代信號系統中電器元件集成度很高,所以感應雷所產生的電磁脈沖會對鐵路信號系統的核心部分造成不可低估的損害。

1.2 電氣化牽引供電系統干擾

我國的電氣化鐵路供電系統一般由接觸網和牽引變電所構成,供電方式采用帶回流的直供方式和自耦變壓器(AT)供電方式。這些供電方式決定了其干擾信號主要為牽引傳導性干擾和牽引電磁干擾。

傳導性干擾由傳導電流產生,牽引電流通過機車、鋼軌至大地的傳輸耦合途徑,使鋼軌中的平衡電流、大地中的地中回流和大地迷流對信號設備造成了干擾。鐵路信號系統中,在鋼軌絕緣處安裝了扼流變壓器,將信號設備于鋼軌連接起來。由于實際使用中電流在兩條鋼軌中并不相等,就會由于牽引電流不平衡產生干擾電壓,成為燒毀電路元器件的主要原因。

牽引電磁干擾是由于鐵路沿線強電線的電磁影響,在信號電纜上會產生了感應電動勢,導致線路信號傳輸質量下降,嚴重的甚至會造成信號電纜絕緣層被擊穿,危及行車安全。屏蔽作為電磁兼容控制的重要手段,可以有效地抑制電磁干擾。按規定屏蔽電纜的屏蔽層只有在接地以后才能起到屏蔽的效果。因此合理地選擇金屬護套接地方式是信號電纜屏蔽外界電磁場、減小電磁干擾,保證電纜線路正常工作的基礎。

2 強電磁干擾抑制技術

2.1 屏蔽技術

屏蔽技術主要是通過切斷輻射騷擾傳輸途徑的方法來對電磁干擾進行抑制。具體做法是利用金屬或磁性材料把容易受到干擾的區域包圍起來,使屏蔽體內外相互隔離。屏蔽技術分為兩種:一種是靜電屏蔽,主要用于防止靜電場和恒定磁場的影響;另一種是電磁屏蔽,主要用于防止交變電場、交變磁場以及交變電磁場的影響。電場屏蔽的必要條件是金屬體和接地。高電導率、低磁導率的金屬材料只適合高頻磁場和低頻電場的屏蔽,低頻磁場只能采用高磁導率的鐵磁性材料來屏蔽。

2.2 濾波技術

濾波技術主要是通過濾波器對無用的頻率傳輸進行抑制。濾波器是一個頻率選擇性二端口網絡,插入損耗是濾波器最重要的特性參數,可以決定各種頻率通過濾波器時的衰減程度。通過插入損耗值進行分類,可以將濾波器分為低通濾波器(LPF)、高通濾波器(HPF)、帶通濾波器(BPF)和帶阻濾波器(BSF),電磁干擾大部分為低通濾波器。而通過通帶大小進行分類,可以將濾波器分為寬帶濾波器和窄帶濾波器,電磁干擾大部分為窄帶濾波器。

2.3 接地技術

接地技術可以提供一個等電位,其保護地線應該與真正的大地相連,大部分時候接地與設備屏蔽是相結合的,我們將這種地線稱作工作地線。對于信號電纜,當長度不是很長時,可以單點接地,并在不接地的一端應加裝保護器。在鐵路沿線埋設的電務和通信電纜,為了屏蔽牽引電流和外界干擾,其電纜金屬屏蔽層或金屬護套雙端接地。

3 結束語

鐵路的發展已經進入了新的時代,隨著行車速度的不斷提高,對鐵路信號安全的要求也達到了前所未有的新高度。信號系統地穩定運行,對抑制強電磁干擾的技術也提出了更嚴格的要求。我國地大物博,鐵路線路跨度很大,自然環境復雜多變,現有的技術還不能完美地解決強電磁干擾問題,需要在現有技術的基礎上,進行升級創新,推進鐵路信號系統的安全發展。

參考文獻

[1]李制軍.淺議電氣化鐵路牽引供電對鐵路信號設備的影響[J].西鐵科技,2009(1).

[2]李化,林福呂.輸電線路雷擊感應過電壓計算及閃絡分析[J].高壓電技術,2003(6).

[3]李邦協,尹海霞.電磁兼容標準的國內外概況[J].電動工具,2004(4).

[4]陳晶晶,馬德明.高速鐵路常用供電方式接地回流研究[J].鐵道技術監督,2007(10).

酒店辭職書范文第5篇

【關鍵詞】SVM直接轉矩控制 無速度傳感器 MRAS(模型參考自適應)

永磁同步電機(PMSM)的體積小、噪聲低、效率高、功率密度較大,在電力電子技術與現代控制理論迅速發展的大環境下,這些優點使PMSM漸漸得到了廣泛的應用。永磁同步電機的直接轉矩控制(DTC)是在矢量控制發展日漸成熟之后興起的另一種高性能交流調速技術。由于擁有控制結構簡潔、動態響應較快、對電機參數依賴較少等特點,直接轉矩控制已成為學術界研究的熱點。

在現代交流調速系統領域中,速度傳感器由于存在降低系統可靠性,增加系統成本等問題,已經大大制約了交流傳動系統的發展,所以采用無速度傳感器的調速方案是當今國內外研究的趨勢。

永磁同步電機無速度傳感器的研究方法主要有基于磁鏈位置的估算法、基于反電動勢法、滑膜觀測器法、擴展卡爾曼濾波法、高頻注入法、人工智能估算法、模型參考自適應法(MRAS)。因為模型參考自適應法具有控制相對簡單而且精度高的優點,所以本文將模型參考自適應法應用到永磁同步電機調速系統當中。將永磁同步電機本身作為參考模型,將含有轉子轉速的模型作為可調模型,采用并聯型結構進行速度辨識,兩個模型的輸出量物理意義相同。利用可調和參考模型輸出量所構成的誤差,計算出合適的比例積分自適應率,并以此來調整可調模型的參數,滿足Popov超穩定性定理,使系統逐漸穩定,最終使可調模型的狀態能穩定、快速地逼近參考模型,即讓誤差值趨近于零,進而使轉速估計值逐漸逼近實際值,實現轉速的識別。

1 永磁同步電機數學模型

建立dq坐標系下的數學模型,可以得到定子電壓、電流均為直流的永磁同步電動機的電壓方程式,利于分析永磁同步電動機控制系統的瞬態性能和穩態性能。d軸作為基波磁場方向,q軸的位置則是在d軸方向上順時針超前90°。

其中,R為定子電阻;ud、uq為電機的定子電壓在d、q軸上的分量;id、iq為定子電流在d、q軸上的分量;ψd、ψq為定子磁鏈在d、q軸上的分量;Ld、Lq分別為直軸和交軸同步電感;ωr為轉子旋轉角速度;ψf為轉子永磁體磁鏈;Pn為電機極對數;p為微分算子。

2 SVM-DTC

永磁同步電機直接轉矩控制的基本思想是在電機運行時,轉子磁鏈的數值基本恒定,保持定子磁鏈幅值穩定在額定值上,通過改變轉子和定子磁鏈夾角的大小來改變電機轉矩的大小,進而進行達到調速的目的。

永磁同步電機調速系統中,傳統的直接轉矩控制系統使用的是滯環控制器和開關表,在一個周期內選擇和發出單一的空間電壓矢量來同時控制定子磁鏈和轉矩的誤差方向,這樣很難完全補償當前定子磁鏈和轉矩的誤差,會使定子磁鏈和轉矩的脈動過大。同時,在系統運行過程中,如果兩個置換控制器的輸出信號和定子磁鏈位置信號在多個采樣周期內保持不變,則逆變器的開關狀態會在多個采樣周期內保持同一個值,使得系統的開關頻率不恒定。空間電壓矢量調制(SVM)系統采用SVM單元來取代傳統DTC系統的開關表,并用PI調節器來代替傳統DTC系統的滯環環節。在每個控制周期內該系統都能計算出磁鏈和轉矩的誤差,然后選擇相鄰的非零矢量和零矢量,計算出各矢量的作用時間,最后利用線性組合的方式合成任意方向的空間電壓矢量,這樣就大大增加了對電壓矢量的選擇機會,更精確的補償了磁鏈和轉矩的誤差,降低了電機磁鏈和轉矩的脈動,輸出的PWM波形會保證逆變器開關頻率恒定,圖1為SVM-DTC系統結構圖。

3 模型參考自適應系統

4 仿真與試驗結果

用Matlab-Simulink軟件構建總體系統的仿真圖,如圖2所示。

本系統仿真采用的參數設置為:定子電阻為0.81Ω;繞組電感為2.59mH;極對數為4;給定定子磁鏈為0.1827Wb。

接下來設置參數為給定轉矩2N?m,給定初始速度為800r/min,在0.06s時將轉速提高到1000r/min,在0.13s時將轉速變為-200r/min,通過圖3-圖5觀察估算速度的跟蹤情況。

圖3為定子磁鏈圓軌跡圖,定子磁鏈軌跡近似為圓且擾動很小,運行良好;圖4為電機轉矩圖,當速度在0.06s和0.13s突變時,轉矩的波動比較大,但是在很短的時間里就能夠平穩達到穩態,說明系統對外界的干擾有較好的魯棒性;圖5為電機轉速圖,估計轉速在速度突變時有很小的波動,在很短的時間內又會平滑的跟蹤到參考轉速,達到新的穩態,表明系統的動態響應較快,調速性能良好。

5 結語

本文采用SVM-DTC對永磁同步電動機進行調速,對傳統的直接轉矩控制進行了改進,同時采用了基于模型參考自適應法對電機轉速進行辨識,并通過理論分析和仿真驗證得出,該系統魯棒性強,動態響應較快,具有良好的調速性能。該方案結構比較簡潔,可行性較強,可為永磁同步電機的無速度調速控制提供參考。

參考文獻

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