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關鍵詞:智能停車場管理技術
近年來汽車的動態平衡與靜態管理已成為許多專家學者重點研究的新課題。為了保證車輛安全和交通方便,迫切需要采用自動化程度高、方便快捷的停車場自動管理系統,提高停車場管理水平。現階段的目標就是要提供滿足人們工作、生活、娛樂環境更科學、規范、有效快捷、安全、方便的智能停車場自動管理系統。停車場管理系統正在向大型化、復雜化、集成化和高科技化方向發展,已經被納入智能建筑的一個重要子系統,并且正與智能建筑的其它子系統進一步高度集成。
智能停車場管理系統采用先進技術和高度自動化的機電設備,將機械、電子計算機和自控設備以及智能IC卡技術有機地結合起來,通過電腦管理可實現車輛出入管理、自動存儲數據等功能,實現脫機運行并提供—種高效管理服務的系統。
新型的智能停車場將生活理念和建筑藝術、信息技術、計算機電子技術等現代高科技完美結合,提供的是一種操作簡單、使用方便、功能先進的人性化系統。它依靠高科技,以人為本,采用圖形人機界面操作方式,提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的智能化、信息化生活空間,促進了人文環境的健康發展。
1目前國內外停車場主要有以下幾種類型
1.1平面停車場系統
平面停車場系統因其主要采取感應式IC卡讀卡方式,故也叫感應式停車場系統。目前我國的停車場仍是以平面停車場為主,一般建于建筑物的地下層,也有不少以公共區域如廣場、道路邊等作為停車場,其次就是酒店、企事業、工廠等單位自己規劃設計的停車場。
1.2機械式停車場
機械式停車場是指停車場完全由機械停車設備如曳引驅動機、導向輪、載車板、橫移裝置、控制柜、召喚操作盤、升降回轉裝置、搬運器等構成。分為升降橫移類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類、平面移動類、垂直升降類、簡單升降類等類型。因其停車方式多樣獨特,具有很強的應用性。它的主要優點有占地面積小,選型多樣、可具體結合場地特點設計,也可與其他方式相結合來實施,自動化程度高,操作使用方便,管理和維護也較為容易,具有定量存車的特點。
1.3智能立體停車庫
智能立體停車庫系統又叫垂直升降式停車系統或電梯式立體停車庫系統。它是集設備、操作、安全、監控、維護、管理為一體的智能化系統,觸摸屏式的人機界面,操作和使用也極為方便,具備智能化管理及收費系統。其高度的智能檢測和完善的服務體系可實現零故障運行。它最大的特點就是獨創的分時控制功能,實現分時段、分層停車控制,有效提高車位利用率。通過鍵盤密碼和IC卡即可實現汽車存取、收費的過程,操作簡單、存取方便;并且可以與城市停車收費系統連接,可實現全市停車收費一卡通,并可加裝監視系統與小區聯網。另一種模塊化智能型立體車庫也開始趨于成熟,不僅實現了全模塊化設計,采用了智能控制技術,更是充分利用了太陽能技術、能量蓄積(節能)技術。模塊化智能型立體車庫不再是一個整體建筑,它由獨立的模塊組合而成,如停車位、升降裝置、智能載車器等分散的零部件,修建時只要像搭積木一樣把各個零部件組裝起來,就成了一個標準的立體車庫,具有節省時間、成本低等優點。
1.4遙控停車場管理系統
遙控停車場管理系統的特點是不受停車位置及方向限制,只要在遙控距離內即可控制開門及抬桿。遙控器攜帶方便、價格便宜,安裝簡單。其主要原理是在欄桿機控制箱及電動門控制器安裝遙控接收卡及存儲器卡,在使用時,只要遙控器的密碼正確即可對系統進行控制。其產品經歷了由撥碼式到脈沖式再到循環式的發展過程,目前已日趨成熟。遙控停車場管理系統被廣泛用于歐洲許多停車場及私人住宅。
2智能停車場收費系統的特點
2.1嚴格的收費管理系統
對于目前的人工現金收費方式,不僅勞動強度大、效率低,而且很容易在財務上造成很大的漏洞和現金流失。采用IC卡收費管理系統,因收費都經電腦確認、統計與記錄,避免了失誤和作弊等現象,能有效地保障車場投資者的利益。
2.2防偽性能高
因為IC卡保密性極高,它的加密功能一般電腦花上十年的時間也解不了,也無法進行仿造,從根本上保證了系統的可信度與可行性。
2.3高度安全穩健的管理
在采取人工發卡、收卡的地方因疏漏而又沒有隨時記錄可查,丟車或謊報丟車現象時有發生,給停車場管理帶來許多不便,也給停車場帶來了經濟損失。而采用電腦收費管理系統后,因各種類型的卡在電腦中都有相關資料的詳細記錄;月租卡和儲值卡丟失后可以及時補辦;時租卡丟失也可隨時檢索,及時處理。
同時系統配有圖像對比功能。各類停車卡均有車牌號碼存檔,一卡專用,保證停放車輛的安全。當讀卡控制器檢測到車輛出現時,計算機自動調出此牌號與出場時牌照識別系統再次識別的牌號比較,在計算機的屏幕上實時顯示各出人口車輛的卡號、狀態、時間和車主的信息等。如果車牌不對,電腦隨時提示,并發出警告,不得離場,等有關人員進行現場處理。
2.4可靠的耐用性
無源的非接觸式IC卡,卡內一般是線圈作數據傳遞和接收能源用,且全部密封,所以具有防塵和防水功能。它不用磁頭讀寫,避免了磨損磁帶、受干擾或因磁頭積塵而失效的現象,一般可使用10萬次以上。
2.5非接觸式IC卡技術領先
非接觸式IC卡是將電磁技術、射頻技術、計算機技術、代碼識別技術綜合應用的技術成果,具有極好的防水、防污、防油、防腐蝕、防靜電破壞和防扭曲等特性。
2.6樹立良好的企業形象
良好的企業形象是企業無價的無形資產,現代化的高科技產品的使用無疑會提高企業的物業管理形象和知名度,采用電腦收費管理系統,無論從產品的造型方面,還是整套系統所帶來的先進性及管理的科學性,都將給物業管理樹立起良好的形象,使企業步人良性循環,不斷開拓進取,成為科學管理的楷模。
3智能停車場系統的設備組成
智能停車場主要由人口、出口和中心管理三大部分組成。
3.1入口部分
人口部分主要由感應式IC卡讀寫器、IC卡出卡機、對講分機、攝像機、車輛感應器、車位檢測器、入口控制板、全自動路閘、車輛檢測線圈和車位顯示屏等組成。
3.2出口部分
出口部分主要由內含感應式IC卡讀寫器、攝像機、對講分機、出口控制板、全自動路閘、車輛檢測線圈和汽車影像對比系統組成。
3.3管理中心
管理中心由收費管理電腦、監視器、硬盤錄像機、報表打印機、停車場管理收費機和系統軟件組成。
4智能停車場的系統構成
4.1車位顯示系統
整個智能停車場系統是一個全電腦管理系統,它需要實時檢測各車位情況,為此可在每個車位設置一個檢測器,通過信號處理器并入管理軟件子系統,經管理軟件分析后將當前的最佳停車車位給司機顯示在車位顯示屏上,同時車位提示燈開啟并閃亮,提示司機在此停車。如果車位檢測器檢測到車庫內已無空缺車位,則車位顯示屏顯示“車庫滿位”字樣,出票機也顯示“車庫滿位”字樣,即不再允許車輛進庫。
4.2防盜系統
防盜系統是一套在各個車位加裝的高碼位遙控器,它與車位檢測器并行工作。當司機入庫停好車后,操作遙控器便給車輛上碼;當司機準備出庫取車時,操作遙控器給車輛解碼。如無解碼取車,則報警系統工作并聯動相關報警器或啟動監視系統進行錄像,防止車輛被盜。
4.3監視系統
監視系統由攝像機、控制器,監視器、錄像機組成。主要是對停車庫進行保安監視,確保停車安全可靠。
4.4影像對比系統
影像對比系統由攝像機、抓拍控制器、圖像處理器等組成。當車輛進庫刷卡或取票時,抓拍控制器工作,啟動攝像機攝錄一幅該車輛圖像并連同司機所持的卡或票的信息一并存人系統數據庫內。當車輛出庫驗卡或驗票時,抓拍控制器再次工作,并啟動攝像機攝下車牌號的圖像,然后與系統數據庫內的信息進行比較。若信息吻合,則自動路閘起欄放行車輛;否則,提示信息不予放行并自動報警。
4.5出口系統
當車輛出庫時,車輛檢測器感應出庫信號并通知主控計算機提示操作員準備操作,同時出口攝像機攝錄一幅該車輛圖像并將識別信息與計算機中對應卡號的所有相關信息進行比較,相符則自動計算出應交費,并通過收費顯示牌顯示,提示司機交費;如果不相符則示警,提示收費員根據汽車進場時所拍攝的圖像進行人工比對。
4.6中心軟件管理系統
中心軟件管理系統是整套停車場智能管理系統的核心部分,它主要由功能較強的PC機和打印機等設備組成。管理中心可作為一臺服務器通過總線與下屬設備聯接,交換營運數據,并對營運的數據作自動統計,檔案保存。系統具有密碼保護功能,阻止非授權者侵入管理程序,并具有很強的圖形顯示功能,能把停車庫平面圖、泊車位的實時占用、出入口開閉狀態以及通道封鎖等情況在屏幕上顯示出來,便于停車場的管理與調度。它不僅要為建設單位提供一種靈活、有效的管理模式,而且要具備自維護功能和一定的擴展功能,以適應將來技術的發展需要。
5智能停車場系統功能
產品只是幫助人類更快捷、更方便、更簡單地解決問題。智能停車場系統作為一種先進的產品最終是為人服務,它不能脫離以人為本的原則,否則技術再先進也是一種浪費。因此停車場技術的應用也應因地制宜,充分發揮停車場的所有功能。對于智能化的停車場除了一些基本功能而外還應具備以下的功能。
5.1感應卡功能
(1)長距離感應;
(2)具有防水、防磁、抗靜電、耐磨損、信息儲存量大、使用壽命長;
(3)可通過感應卡來繳納停車費,實現一卡通功能;
(4)讀寫速度快,操作簡便;
(5)使用時沒有方向性,可以以任意方向掠過讀寫器表面完成讀寫工作;
(6)讀寫器與ID卡實施雙向密碼鑒別制。
5.2自動道閘功能
(1)接受手動輸入信號,便于調試安裝;
(2)延時、欠壓、過壓自動保護;
(3)可緩沖接受兩條抬閘指令,可連續過車;
(4)電閘帶RS485通信接口,可接受收費管理電腦的直接控制;
(5)具有卸荷裝置,以防止外力損壞;
(6)具有防砸車控制系統,確保車輛安全;
(7)行程控制以光電開關代替機械行程開關,使用壽命長;
(8)兼容性好,確保不同類型客戶的需求;
(9)具有一套平衡機構,保證運行輕快、平穩、輸入功率小;
(10)增設緊急手動裝置,以防止意外事件的發生;
(11)全電路無觸點控制系統,確保車輛安全。
5.3出入口票箱功能
(1)感知車輛有無,無車不發卡或讀卡;
(2)臨時用戶按鍵取卡、吐卡若不取卡,在規定時間后自動收卡,避免卡的流失;
(3)平時顯示時鐘與日期;
(5)讀卡判別,無效則燈光報警;
(6)系統隨時識讀進入票箱感應區內已經過合法授權的感應卡、一次性讀取卡上的卡類、卡號、掛失標志、進出場標志、有效期等數據項,送CPU處理后,根據卡的類別進入相應的處理程序,顯示卡號及卡狀態;
(7)月租卡顯示有效期及卡狀態(有效、過期、掛失或進出場狀態);
(8)控制板能非實時聯網運行,所有有效操作均在內存內建庫存檔,并可保存6000個以上的記錄。記錄數據可隨時被有權限的管理員或領導訪問及卸載。
5.4停車場管理軟件功能
(1)可讀取物業管理系統數據,自動生成卡片進出權限;
(2)圖像雙向識別比較功能;
(3)特種車輛特殊處理功能;
(4)自動完成臨時卡收費、有效月租卡放行功能;
(5)多種計費方式設置,用戶自行設定選用;
(6)讀卡時顯示卡類型及卡狀態(有效、過期、掛失、進出場等狀態);
(7)可調出車輛出入的時鐘日期,卸載掛失黑名單;
(8)管理員權限分級。支持其它授權工作站調閱數據(事件和圖像);
(9)生成各類統計報表,具有強大的數據檢索查詢功能;
(10)軟件系統具有良好的兼容性及資料保密性;
(11)停車場管理軟件具有聯網功能,可通過遠程實時監視與控制;
(12)全中文菜單式操作界面,操作簡單、方便;
(13)具備完善的財務監控和統計報表,預防資金的流失,主控中心可通過網絡實時查詢財務報表;
(14)呼叫對講功能,在任何時刻都可與指揮中心對講聯系;
(15)易升級,可根據功能需求隨時升級系統軟件;
(16)多種的溫馨語音提示,不僅向車主發出問候,同時具備天氣預報等功能。
5.5管理中心功能
(1)可脫機運行,也可聯網運行,即使在網絡中斷或PC出現故障時仍可正常運行;
(2)車輛出入全智能邏輯自鎖控制系統,嚴密控制持卡者進、出場的行為符合“一卡一車”的要求;
(3)指揮并控制出入口各設定功能及進行系統動態控制;
(4)高可靠性和適應性的數字式車輛檢測系統,防砸車裝置可保證無論是進場車輛或發生倒車的車輛,只要在閘桿下停留,閘桿就不會落下,具有手動方式起桿功能;
(5)滾動式LED中文電子顯示屏提示,空車位顯示,使用戶和管理者一目了然;
關鍵詞:RFID;無線傳感網絡;超聲波傳感器;物聯網;智能停車場
中圖分類號:TP393文獻標識碼:A文章編號:1009-3044(2011)27-6621-02
Application of the Internet of Things in the Intelligent Parking Management System
XI Min
(Anhui Economic Information Center, Hefei 230001, China)
Abstract: Based on RFID,wireless sensor networks, ultrasonic sensors and other technologies of the internet of things proposes intelligent parking management system mode.By the whole process description of the vehicle's entry and exit from the parking.The paper introduces the practical application of parking reservations, parking guidance, parking monitoring and control.
Key words: RFID; wireless sensor networks; ultrasonic sensors; the internet of things; intelligent parking
在物聯網的趨勢下,各界機構開始討論如何在物體上增添一些智能化的功能,來創造一些高效、便捷、創新的應用。在此潮流下,物聯網的應用范圍已遍及交通、環保、城市安全等多個領域,并在醫療、建筑、服裝、家庭能源等日常生活環境上出現了一些具體的應用產品。本文將引入物聯網和RFID技術等概念,介紹物聯網在智能停車場管理系統中的應用。
1 相關概念
1.1 物聯網
物聯網是通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等信息傳感設備,按照約定的協議,把物與物、人與物進行智能化連接,進行信息交換和通信,以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的新一代互聯網絡。
1.2 RFID技術
射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)技術,是一種利用射頻通信實現的非接觸式自動識別技術。一套完整的RFID系統,是由閱讀器(Reader)與電子標簽(TAG)也就是所謂的應答器(Transponder)及應用軟件系統三個部份所組成, 其工作原理是Reader 發射一特定頻率的無線電波能量給Transponder, 用以驅動Transponder電路將內部的數據送出,此時 Reader 便依序接收解讀數據,送給應用程序做相應的處理。
2 現狀描述
根據使用對象的不同,停車場可以劃分為內部停車場和公用停車場兩大類:
內部停車場:主要面向固定的車主,一般多用于各單位自用停車場、公寓及住宅小區配套停車場、寫字樓及辦公樓的地下車庫等。這類停車場的特點是使用者固定,禁止外部車使用,使用者對設施使用的時間長,對車場管理的安全性要求嚴格,在上下班高峰期出入密度較大,對停車場設備的可靠性及處理速度要求較高。
公用停車場:主要為臨時性散客提供服務,有收費和免費之分。這類停車場常見于大型公共場所,如車站、機場、體育場館等地方。車場設施使用者通常是臨時一次性使用者,數量多、時間短。要求車場管理系統運營成本低廉,使用簡便,設備牢固可靠,可滿足收費等商業處理要求。
多數情況下,停車場即是內部停車場也是公用停車場,因此,進出停車場的車輛可分為兩類:固定用戶和臨時用戶。
3 系統工作流程
一次完整的停車過程應包括入場、車位引導、停車入位、出位、出場等幾個步驟,以下分別介紹。
3.1 入場
針對兩種類型的入場車輛(固定用戶、臨時用戶),物聯網的技術可廣泛應用于入場環節。
固定用戶的車輛入場:車主進入停車場前可通過智能手機瀏覽車位的使用情況,同時通過車位管理系統預約車位(預約車位30分鐘內有效),預約完成后,管理系統自動規劃最優的車位引導路線。車輛進入閘口前,設在車道下的車輛感應線圈檢測到車輛的到來,將有車信號傳送給入口控制器,入口控制器獲取車輛到來的信號后,向相關設備發出指令,啟動攝像系統和車輛識別系統,攝像系統記錄車輛的牌照信息、顏色信息、車型信息等;車輛識別系統,通過讀卡器與車輛射頻卡(RFID標簽)之間建立起信息交換系統,射頻卡向讀卡器發送卡信息,讀卡器判斷射頻卡的合法性和時間有效性,如有效則獲取射頻卡的ID號,并將ID號與攝像系統采集的圖像數據送至數據處理中心進行比對,確定車輛和射頻卡的合法性,打開閘口。(見圖1車輛入場示意圖)
臨時用戶的車輛入場:車輛進入閘口前,入口控制器啟動攝像系統,記錄車輛相關信息,語音提示設備提示用戶按動取卡按鈕,入口控制器檢測到取卡信號后,通過串口給發卡機發送發卡命令。發卡機接到命令后,發出一張臨時用戶卡,剛才系統所獲取的信息即與此卡的ID號對應,同時語音提示器提示用戶取走臨時卡。如果用戶在規定時間內不取卡,發卡機將自動吞回用戶卡,入口控制器取消此次入場操作。用戶取走卡后,發卡機發出用戶己取走卡的信號給入口控制器,入口控制器打開閘口。
3.2 車位引導
固定用戶的車位引導:車輛進入閘口后,車主通過手機上的車位引導系統,進入車位,也可利用停車場內部電子顯示屏進行引導。
臨時用戶的車位引導:臨時用戶的車輛進入閘口后,入口控制器將車輛的相關信息傳送至數據處理中心,處理中心與車位引導系統進行交互,引導系統根據車型等具體信息,反饋可供臨時停車的車位信息,通過語音設備告知臨時用戶可用車位,同時在電子顯示屏顯示車位引導路線,引導車輛駛向車位。
3.3 車輛入位
每個車位正上方安裝一個集成了超聲波車位探測和射頻讀卡功能的車位檢測器裝置。超聲波車位探測,用來檢測車位是否被占用,探測器采用超聲波測距原理,能可靠檢測車輛是否在停車位上,避免了紅外、微波等檢測方式容易受外部環境變化或干擾而造成誤報的問題,通過由上而下發出超聲波,分析汽車或地面的反射波,精確測出每個車位的停車情況。射頻讀卡用于讀取停入車位的車輛具體信息,同時發送相關數據到處理中心,告知系統車位具體使用情況。車位檢測器集成無線通信模塊,利用無線網絡傳輸數據,節約布線成本。(見圖2 車位檢測網絡拓撲)
3.4 車輛出位
車輛駛出車位時,超聲波探測器檢測到車輛駛離,射頻讀卡器傳送模塊將車輛駛離車位時間等相關信息傳送至數據處理中心。
3.5 車輛出場
車輛到達出口閘口時,攝像系統記錄車輛影像數據,讀卡器讀取車輛RFID卡,數據處理中心進行比對,確認車輛合法性,同時記錄車輛駛離車位時間的信息并存檔,如車輛為固定用戶則打開閘口放行,如車輛為臨時用戶,則計費系統自動計算停車費用,在電子顯示屏顯示,臨時用戶繳納費用并退還臨時停車卡后,打開閘口放行。
4 結束語
無線傳感器網絡技術和RFID技術作為近年新興的檢測和識別技術,在智能感知中得到快速的發展。基于物聯網的停車場智能管理系統可實現停車預約、車輛引導、車輛自動識別和信息化管理,提高車輛的通行效率、車位的使用效率,具有運行可靠、實時性強、布線少、能耗低和可擴展性強等特點。系統突破了傳統的停車場管理模式,方便管理人員進行調度,減輕管理人員勞動強度,是未來停車場管理的發展方向。
參考文獻:
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[2] 蘇磊,宋楊,胡昱希,陶樂.停車場車位自動化管理系統的設計[J].國外電子元件,2008,7:52-53.
1、南通機場停車收費標準社會停車場共有車位1991個,總面積4萬平方米,地下車位280個、地面車位1711個,服務對象為——國際國內接送旅客和過夜車輛。
停車場以自助繳費為主,旅客可根據自身需求,通過車牌識別一體機,關注“南通機場空港公司”公眾號,微信或支付寶掃繳費碼,支付寶無感支付,關注“捷停車”公眾號,ETC專用通道,這6種方式自助繳費,或選擇人工支付方式繳費。
所以官方給出的價格是小型車5元/小時(封頂40元),中、大型車10元/小時(封頂80元)。
2、南通首個智能停車場開建2020年,南通市區列入計劃的1700個公共停車位已全部建成開放,還有214個停車位正在抓緊施工,估計能超額完成目標任務。目前,南通市區第一個全自動智能化立體停車場已開始施工,今后南通停車難的問題能進一步緩解。
南通智能停車場停車位
【停車位數量】:一共是236個,212個是智能化提升設備,24個是自走式的。
注:24個自走式的停車位,是專門給新能源汽車準備的,有充電樁可以充電。
南通智能停車場
【位置】:在南通五一路和青年路交叉口西南邊,與崇川區便民服務中心相鄰,計劃建五層,為以后來辦事的群眾停車,提供了不少方便。
【投入使用時間】:2021年3-4月
3、智能停車場停車流程平面移動加立體的提升式停車方式,停車取車更快。一般立體停車場停取車要五分鐘,這個立體停車場控制在兩分鐘以內。
關鍵詞:停車場 感應卡 智能系統 設計
一、前言:
針對傳統停車場管理存在著管理成本高、勞動強度大、服務效率低、資金流失和車輛失竊嚴重等各種弊端。本設計對某大型超市地下和屋頂停車場采用了國際上最先進的感應卡、單片及微型計算機技術,能夠有效地解決人工管理停車場所存在的各種問題,真正做到設計合理、經濟,管理簡單。
1.1系統特點:
1:感應卡停車場管理系統,在停車場的出入口各設置一套出入口管理設備,使停車場形成一個相對封閉的場所,進出車只需將感應卡在讀卡箱前輕晃一下,系統即能瞬時完成檢驗、記錄、核算、收費等工作,道閘自動啟閉,方便快捷地進行著停車場的管理
2:管理卡分級發行、確定權限,以杜絕管理人員作弊。任何一張管理卡持有者上機操作前均要憑卡進行操作登記。對出口值班員來講,操作登記完畢后則可進入收費管理,期間該出口所有收費均自動記入該值班員名下并存入電腦數據庫。由于值班員持操作卡受權限限制,不能進入系統更高的軟件菜單項,所以對電腦所記錄的數據無法干涉;上級管理者可以憑卡隨時查詢,核對或打印一個值班段或任何一段時間乃至整個停車場的工作記錄。
3:系統支持三種卡類的不同收費方式,以滿足按卡類分別收費的要求。
電腦自動計費,特殊卡、月卡自動識別,臨時卡人工收取現金,服務快捷高效,電腦顯示屏及收費POS屏同時顯示停車時間與應收費用,收費透明度高,票箱顯示屏還提示指導用戶可使用停車場哪個區域。
4:系統在停車場的入口安裝的1臺高解像度彩色固定攝像機、固定支架、自動光圈手動對焦鏡頭, 可24小時監視車輛出入情況,并選用車牌自動識別系統,通過此軟件可自動從車輛圖象中將車牌號碼識別出來,并顯示存儲和比對。
車輛進場時,在進入攝像機監視范圍內觸發信號,電腦將車牌號碼存儲固定并記錄下來,連同感應卡的卡號一同存儲下來。
車輛出場時,通過感應天線讀取感應卡的卡號,并通過卡號將存儲在數據庫中入場對應的車牌號碼取出,由管理員對出、入場車輛的車牌號碼來核對是否同一輛車。如出入車牌號碼不同;管理員將攔截出場的車輛并核查;如相同,則放行并將車輛的資料記錄存儲下來。
5:將地下和屋頂停車場分別劃分A、B、C、D四個區域并在每個區域的每個停車位上裝有一個帶地址編碼的壓力傳感器,通過總線與數據庫系統相連到上位機,系統自動記錄哪個區域的哪些車位已停車并在顯示屏顯示哪個區域有空車位,車主進入車庫通過區域顯示燈及車位顯示燈快速尋找泊車位。
二、系統及流程設計:
1.系統設計:
本系統采用了最新的計算機及感應卡技術,能有效地控制、監測、管理停車場的運作,它配置靈活容易滿足用戶的需要。
停車場收費管理系統是建立在RS-422工業分布網絡的基礎上。這種網絡通過兩對雙絞線或四屏蔽線、光隔離長線驅動器與控制管理微機的RS-232接口連接,距離可達5公里,以最大的可靠性和靈活性提供實時數據傳輸。
管理中心采用一臺計算機通過上述RS-422網絡對整個停車場系統進行監控,管理月租卡持有人的資料,產生諸如停車狀況、帳目、持卡人名單等報表。使用的軟件都是基于當前最新的WINDOWS軟件開發的,具有兼容性強、界面友好、易于操作。另外,它具有廣域連接性,對于單機系統,管理中心可以存儲所有系統信息在其本身的數據庫中。
2. 出入口工作流程:
停車場地下和屋頂共282個停車位,其中地下和屋頂停車場各由1個入口和1個出口;雖然兩個停車場的2個入口和2個出口都在同一位置,但從區域上來講,兩個停車場相互之間是不連通的,所以在設計中作為兩個獨立的停車場來考慮,各自獨立管理、獨立收費。
根據停車場的實際情況,設計中選用2套感應卡出口收費型計算機管理系統。在每個停車場的入口車道處安裝1套入口控制設備,出口車道處安裝1套出口控制設備,并在出口處設立1個出口收費亭,安裝1套電腦收費管理設備。
2.1入口工作流程:
入口部分主要由入口發卡機、電動欄桿、車位顯示屏、車輛檢測設備、對講機、彩色攝像機組成。
入口處的發卡機面板顯示屏提示司機按鍵取卡。司機按鍵,發卡機內發卡器即發送一張感應卡,經輸卡機芯傳送至出卡口,并完成讀卡過程。(月租卡車輛進入停車場時,設在車道下的車輛檢測線圈檢測車到,司機把月租卡在入口發卡機面板感應距離內掠過,發卡機內感應卡讀寫器讀取該卡的特征和信息),同時啟動入口攝像機,攝錄車牌號碼,并依據相應卡號,存入計算機像數據庫中。司機取卡后,電動欄桿起欄放行車輛,車輛通過車輛檢測線圈后自動放下欄桿。
2.2出口工作流程:
出口部分主要由出口讀卡機、電動欄桿、車輛檢測設備組成。
在出口處,司機將停車場感應卡交給收費員,(月租卡則在出口發卡機面板感應距離內掠過,出口讀卡機內感應卡讀卡器讀取該卡的特征和信息),出口處電腦根據感應卡記錄信息自動調出入口攝入的車牌號碼,進行人工對比,并自動計算出應交費用,并通過收費POS屏顯示,提示司機交費。收費員收費及號碼對比確認無誤后,按確認鍵,電動欄桿升起。車輛通過埋在車道下的車輛檢測線圈后,電動欄桿自動落下,同時收費電腦將該車信息記錄到交費數據庫內。
3.系統軟件功能:
本軟件配合系統其他設備完成停車場的車輛出入管理和收費管理,統計等功能,并和其他管理系統聯網,實現多停車場聯網和財務監控。
系統維護:實現對系統參數的設置、操作員修改密碼、收費標準的設置、系統數據的維護等功能
檔案管理:設置系統操作員組、系統操作員、停車場檔案等
卡片管理:實現對感應卡片的管理功能,包括卡片發行、掛失、解掛、補卡、卡片更換、卡片回收
記錄查詢:實現各種記錄的查詢,包括對車輛的出入記錄、在場記錄、卡片的使用記錄、收費員的交接班記錄的查詢
統計報表:按收費員、日、月、年進行收費統計,統計項目含:卡片發行收費、卡片延期收費、卡片充值收費、卡片更換收費、卡片回收退款、停車收費等
出入管理:實現操作員對車輛的出入場管理功能,和手動開閘關閘同時存儲記錄。
三、停車場的環境設計:
3.1配電內容:
本工程按二級負荷設計,包括大樓供電、配電設計、照明設計、防雷接地設計,消防電氣設計,弱電設計。供電電源引自市電網兩路10KV獨立電源,高壓系統母線為兩單母線,兩路獨立電源分列運行。變電所設二臺1000KVA干式變壓器及相應高低壓配電裝置,低壓母線為單線分段,正常時兩臺變壓器分列運行。采用低壓集中補償方式,低壓母線上集中安裝電容器自動補償裝置,使高壓側的功率因數在0.9以上。在10KV高壓側設置專用計量柜,商務住戶單獨計量。
每層設置配電間,分別設有電纜井,由變電所引出走電纜橋架至各區域電纜井,再沿電纜井引至各層配電間配電柜,配電方式采用樹干式,其余各動力設備、消防中心、電梯機房均為放射式供電方式。采用插接母線,耐火電纜,阻燃電纜及BV電線相接合。
3.2智能照明設計:
地下室采用分部式照明,平時只有車道燈、標志燈、導向燈、停車指示燈、區域顯示燈、車位顯示燈及疏散指示燈常亮,在每個停車位上設置一個壓力傳感器,當某車位停車時通過壓力傳感器開啟車位照明燈,延時15分鐘自動關閉。同時壓力傳感器通過總線傳入停車場數據庫管理系統,系統會自動統計已占用車位并在滿位顯示屏顯示剩余車位,引導車主快速泊車。既節省能源又方便管理。
一至三層采用帶電子鎮流器的節能型熒光燈及一體化電子節能燈,功率因數大于0.9,且三次諧波含量小于25%。
關鍵詞:停車場 照明 智能控制系統 設計 實現
目前很多在建和已建高層住宅大部分都建有地下停車場,這些停車場一般都有多個人員出入口和多個車輛出入口,由于這些停車場面積大、光線差,需要大量的照明設備長期照明。如果用通常的控制方法則需要的線路較長,而且回路復雜,由于各出人口與行車路線之間不是簡單的一一對應關系,因此很難用簡單的強電控制方式實現停車場內部照明的自動控制,通常只能采用連續照明方式。有的地方雖然采用紅外或聲控開關來控制照明,但是只能對某一個小區域(如出入樓梯口處)實現自動控制,而不能對全部停車場照明實現自動控制。這樣不僅造成巨大的能源浪費和設備損耗,也給小區的物業管理造成很大的經濟負擔。
幾乎所有的高層住宅都存在這樣的問題,國外已經開發出類似的智能照明控制系統解決以上的問題,但是產品的價格很高;國內市場上尚無此類的產品出現,本文設計的智能照明控制系統則可以填補此項空白。
1 系統簡介
1.1 系統實現的功能
使用者可以根據本地停車場的具體情況編輯適合于自己的照明控制方案,下載到系統的各節點中。當有人員或者車輛進入停車場時,該照明智能控制系統能夠根據照明控制方案對停車場內指定的照明設備進行控制,實現照明的智能控制。
1.2 系統組成
該系統由上位機、出人口控制節點和基本節點等組成,各個部分通過CAN總線進行連接。
CAN總線是Bosch公司為現代汽車應用而推出的一種總線,CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。CAN總線為多主方式工作,網絡上任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其它節點發送信息而不分主從,通信方式靈活,且無需站地址等節點信息。基于以上特點,該系統選用CAN總線作為該系統的數據傳輸總線。
上位機將系統中所有節點的控制方案下載到相應的節點中后,各節點將根據這些從上位機下載的節點間的互聯關系表完成與有關節點的交互。
基本節點與一定數量的傳感器回路和照明回路相連。當傳感器監測到附近有人員或車輛經過時,傳感器向與之相連的基本節點發送信號;基本節點接收到此傳感器的信號后搜索從上位機下載的本節點的傳感器與照明燈的互聯關系,判斷本節點上是否有與之關聯的燈,有則點亮此燈并保持照明一段時間,同時該基本節點也通過CAN總線向其它基本節點發送該傳感器的消息;當其它的基本節點收到此消息時,同樣根據互聯關系表判斷本節點是否有與此傳感器相關聯的燈,如果有也打開相應的燈并保持照明一段時間。這樣所有節點就會按照使用者制定的方案打開預期的照明回路,從而實現照明控制的智能化。
出人口控制節點(下面簡稱為控制節點)位于停車場的出人口處。控制節點隨時監聽CAN總線上的各種消息,當某照明回路的狀態發生改變時,控制節點根據從上位機下載的狀態指示燈與照明回路的對應關系,將其回路的狀態改變反映到狀態指示燈上。
1.3系統的工作原理
(1)基本節點中存儲著該節點控制的照明設備與其它節點的傳感器的互聯關系。當某一基本節點接收到其它的基本節點發送的傳感器信息時,該基本節點搜索本地的互聯關系,并打開與此傳感器相關的照明設備;
(2)當基本節點接收到上位機發送的上傳命令時,基本節點將存于本地的控制方案上傳到上位機;當基本節點接收到上位機發送的下載命令時,基本節點將與之相關的控制方案下載到本地;
(3)基本節點利用與之相連的傳感器監測車輛、人員的通過情況。當有車輛、人員通過時,該基本節點便通過CAN總線向系統中的其它節點發送相關的傳感器的信息;
(4)主控節點中存儲著狀態指示燈與本系統中的各照明回路的對應關系。當主控節點的某一開關被按下時,主控節點便向與對應照明回路相連的基本節點發送命令,打開指定回路的所有照明設備;
(5)當主控節點接收到上位機發送的上傳命令時,主控節點將存于本地的互聯方案上傳到上位機;當主控節點接收到上位機發送的下載命令時,基本節點將與之相關的互聯方案下載到本地;
(6)主控節點隨時監聽CAN總線上的各種命令,并通過狀態指示燈隨時反映停車場的各個照明回路的狀態。
2 系統的軟、硬件設計
2.1 上位機的軟件設計
上位機采用普通的PC機,通過該系統的上層管理軟件可以完成控制方案的編輯、修改、下載和上傳。上位機可以通過CAN接口卡或者串口——CAN接口轉換器與該系統進行連接。當控制方案下載完成后,該系統就可以脫離上位機獨立運行。
上位機管理軟件的主要功能是:控制節點的狀態指示燈與該系統照明回路的對應關系的編輯、下載和上傳;基本節點的照明回路與其它基本節點的傳感器互聯關系的編輯、下載和上傳;各種互聯關系的顯示、保存和讀取;停車場各照明回路狀態的監控。
由于上位機管理軟件應用組態技術,使用者可以很直觀地編輯、修改節點間的互聯關系。管理軟件通過CAN接口卡或者CAN(串口轉換器)同系統中的各個節點進行交互,實現互聯關系的上傳和下載。
2.2 控制方案的配置與修改方法
使用者可以通過多種途徑生成一個適合于本地的停車場控制方案:通過傳統的表格的方式描述停車場各個節點的互聯關系;在停車場的平面圖中通過簡單的連線方式描述各個節點的互聯關系;通過上載原有的停車場控制方案,對其進行修改,從而生成適合于本地的控制方案。
使用者也可以通過同樣的方式對停車場的控制方案進行修改:通過修改互聯關系的表格從而修改停車場各個節點的互聯關系;運用組態方式,通過修改各個模塊之間的連線關系,從而修改各個節點的互聯關系。
2.3 控制節點的軟、硬件設計
2.3.1 控制節點的硬件設計
控制節點位于停車場的出人口處,主要用于對停車場內的各照明燈回路進行遠程控制,并能夠實時監測、顯示各回路的狀態。
控制節點的硬件部分主要由控制器、CAN接口、外部存儲器、狀態指示燈、控制開關和看門狗等部分組成。CPU通過CAN控制器與CAN總線進行連接;外部存儲器用于存儲該控制節點的狀態指示燈與系統中各照明回路的對應關系,也可以作為控制器的緩沖區。由于系統中是通過CAN總線進行通信的,最高的通信速率可以達
到1Mbps,所以對存儲器的存儲速度應該具有一定的速度要求;狀態指示燈可以實時顯示停車場內各個照明回路的開關狀態,使用者只要通過這些狀態指示燈就可以了解該停車場內的照明情況;控制開關可以方便使用者通過手動方式控制停車場內的各照明回路的開關狀態,當出現緊急情況時使用者也可以通過其中的總開關打開停車場內的所有照明燈。
為了便于相互識別,每個系統中的控制節點都有唯一的標號,狀態指示燈與系統中回路的對應關系是通過上位機的管理軟件下載的。
2.3.2 控制節點的軟件設計
控制節點軟件主要負責控制節點的初始化、狀態指示燈的顯示、控制開關的監測和解釋、CAN總線命令的讀取和解釋、CAN總線命令的發送、外部存儲器的管理、中斷處理等。
基于以上的功能,控制節點軟件主要包括以下一些子程序:系統初始化子程序、CAN總線初始化子程序、狀態指示燈顯示控制子程序、控制開關解釋子程序、CAN命令解釋子程序、CAN命令發送子程序、外部存儲器讀取子程序、外部存儲器寫入子程序、CAN中斷處理程序、定時器中斷處理程序。
控制節點軟件的主要部分就是對CAN總線的編程和對外部存儲器的管理。根據控制的需要,在CAN總線上傳輸的命令被分為幾類:聯機命令、狀態指示燈與照明回路對應關系的上傳和下載命令、照明回路的控制命令、總閘命令等。控制節點軟件要對從上位機和其它基本節點傳送的所有的命令進行解釋并做相應的處理。當節點數目較多,互聯關系變得比較復雜,存儲這些互聯關系所需要的空間也就比較大,這就需要用外部存儲器存儲這些關系表,并且軟件需要對這些關系表進行有效管理。
2.4 基本節點的軟、硬件設計
2.4.1 基本節點的硬件設計
基本節點是控制系統中的照明設備和接收傳感器信號的基本單元。當監測到人員或車輛通過時,基本節點除了負責自身的照明回路的開關外也負責通知其它的節點,從而形成一個分布式的監控網絡。
基本節點的結構與控制節點相似,不同的是存儲器中存儲著本節點的照明回路與其它各基本節點的傳感器的邏輯關系表。其中CPU通過繼電器組實現對停車場內各照明回路的控制。當有人員或車輛通過時,停車場內的傳感器通過傳感器組接口向CPU發送信號,從而實現該系統的監測功能。8位撥碼開關用于指定該節點的序號。基本節點的其它器件與控制節點相同。
2.4.2 基本節點的軟件設計
基本節點軟件主要負責基本節點的初始化、繼電器組的控制、撥碼開關的讀取、CAN總線命令的讀取和解釋、CAN總線命令的發送、外部存儲器的管理、中斷處理等。
基于以上功能,基本節點軟件主要包括以下一些子程序:系統初始化子程序、CAN總線初始化子程序、繼電器組控制子程序、撥碼開關讀取子程序、CAN命令解釋子程序、CAN命令發送子程序、外部存儲器讀取子程序、外部存儲器寫入子程序、CAN中斷處理程序、定時器中斷處理程序。
基本節點的軟件結構與控制節點的相似,需要處理的命令也與控制節點相似。基本節點軟件要對從上位機、控制節點和其它基本節點傳送的所有的命令進行解釋并做相應的處理。
3 系統的特點
(1)采用模塊化的設計:可以很方便地安裝、拆除該系統的某一部分或者全部;
(2)方便靈活的配置方案:用戶可以隨時修改、上傳、下載系統的控制方案;
(3)簡單易用的上層軟件:用戶可以通過上位機簡單直觀地設計適合本地的控制方案;
(4)高度的通用性:由于模塊化的設計,該系統可以很靈活地配置到不同的停車場中;
(5)較低的產品價格:相對于傳統的控制系統,該系統可以節省大量的布線、安裝的費用;
(6)節能:沒有人或者車輛通過時,系統自動關閉照明燈,從而大大延長照明設備的使用壽命。
4 結束語
該系統能夠大大降低現有的停車場照明系統的布線的復雜度,并且能夠有效延長照明設備的使用壽命,實現照明的智能化,具有廣闊的應用前景。
參考文獻
1 陽憲惠.現場總線技術及其應用.清華大學出版社,1999