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關(guān)鍵詞:燃燒雙交叉控制;鍋爐在線控制;分散集中控制系統(tǒng)
1鍋爐在線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)析
1.1 燃燒控制系統(tǒng)
在鍋爐系統(tǒng)中,燃燒控制作為最重要的構(gòu)成部分,主要包括鍋爐送風(fēng)自動(dòng)控制、爐膛負(fù)壓自動(dòng)控制、雙交叉燃燒控制。鍋爐燃燒控制主要對(duì)各種重要參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),它能保證燃料充分燃燒,產(chǎn)生出足夠的熱量。
鍋爐燃料在爐膛中燃燒的時(shí)候,為了滿足爐膛中的風(fēng)量,最終保障鍋爐燃燒的經(jīng)濟(jì)性,這也就是鍋爐送風(fēng)自動(dòng)控制的主要任務(wù)。送風(fēng)自動(dòng)控制系統(tǒng)過程是通過對(duì)天然氣或煤氣的流量信號(hào)和送風(fēng)流量信號(hào)傳送到送風(fēng)控制分站經(jīng)過PLC,經(jīng)控制器分析計(jì)算,然后經(jīng)模擬量模塊輸出4―20MA的電流信號(hào)去控制燃?xì)忾y門的大小及風(fēng)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)目的以維持合適的空氣、燃燒比值為手段,達(dá)到燃燒時(shí)始終維持低過剩空氣系數(shù),從而保證了較高的燃燒效率,同時(shí)也減少了排煙對(duì)環(huán)境的污染。
系統(tǒng)中的爐膛負(fù)壓自動(dòng)控制,其主要功能是有效調(diào)節(jié)引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速,確保爐膛內(nèi)部負(fù)壓在-20pa與-10pa之間,保證爐膛環(huán)境一直處在微負(fù)壓狀態(tài)中,有效保障鍋爐進(jìn)行安全燃燒。
1.2鍋爐水位控制
汽包水位是汽包鍋爐的重要參數(shù)。當(dāng)汽包水位過高時(shí),容易引起汽輪機(jī)的水沖擊和葉片結(jié)垢;當(dāng)汽包水位過低時(shí),可引起水冷壁水循環(huán)惡化,造成水冷壁爆管。因此,準(zhǔn)確的測(cè)量水位是熱工測(cè)量的重要內(nèi)容,是保證機(jī)組安全運(yùn)行和延長(zhǎng)機(jī)組使用壽命的重要基礎(chǔ)工作。然而水位控制關(guān)鍵是水位的采樣器的選取。水位的采樣器要根據(jù)具體的工藝選取合適的采樣器,否則很容易出現(xiàn)水位假象。目前主要有如下幾種水位采樣如:衡容器、雙室平衡容器、有補(bǔ)償功能的雙室平衡容器等。 單、雙平衡容器計(jì)算較簡(jiǎn)單,故在此主要介紹汽包水位的補(bǔ)償計(jì)算。
1.3分散集中控制系統(tǒng)
控制方式主要采用爐,機(jī),電集中控制。鍋爐,汽輪機(jī)組,發(fā)電機(jī)組,循環(huán)水系統(tǒng),給水系統(tǒng)等分別能在中央控制室內(nèi)集中控制。中央控制室能集中控制機(jī)組啟動(dòng),運(yùn)行,停機(jī)和事故處理。就地控制柜分別分布在各個(gè)鍋爐的就地控制室內(nèi),就地控制室能對(duì)本鍋爐系統(tǒng)進(jìn)行操作控制,當(dāng)鍋爐機(jī)組進(jìn)行大修或設(shè)備調(diào)試時(shí),在就地控制較為方便,體現(xiàn)了分散集中的原理。分散集中控制系統(tǒng)的功能覆蓋了數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)(DAS),模擬量控制系統(tǒng)(MCS),順序控制系統(tǒng)(SCS),事件順序記錄(SOE)。所以說,根據(jù)鍋爐綜合自動(dòng)化監(jiān)控的現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)數(shù)據(jù)建立一套系統(tǒng)、方便實(shí)用的歷史數(shù)據(jù)系統(tǒng),對(duì)鍋爐系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)與安全有非常巨大的意義。
2結(jié)束語
該在線自動(dòng)控制系統(tǒng)具備非常強(qiáng)大的控制功能,能夠很好地滿足鍋爐的安全使用需求,先進(jìn)控制技術(shù)的運(yùn)用,大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,很好的提高了鍋爐的效率。
參考文獻(xiàn):
關(guān)鍵詞:鏜床;自動(dòng)化;可編程控制器
1 前言
金屬切削機(jī)床中鏜床是綜合加工性能較高的裝備,也是精加工機(jī)床之一,在金屬切削機(jī)床中也是比較常見的。
其中主運(yùn)動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、花盤刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),鏜頭架(主軸箱)的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給;輔助運(yùn)動(dòng)為 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn),后立柱的水平移動(dòng)以及尾架的垂直移動(dòng)。由于鏜床的工藝范圍廣,因此,調(diào)速范圍大,運(yùn)動(dòng)形式多。其電氣系統(tǒng)有如下的特點(diǎn):
(1)為了加工各種工件需要較大的主軸轉(zhuǎn)速范圍.目前隨著電子技術(shù)的發(fā)展,晶閘管控制的可變速度系統(tǒng)已得到了廣泛的使用,而傳統(tǒng)臥式鏜床主要運(yùn)動(dòng)多采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)齒輪有級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),一級(jí),二級(jí)和三速鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),也有用雙速或三速電動(dòng)機(jī)。
(2)鏜床進(jìn)給和銑床有類似的地方,一臺(tái)電機(jī)控制多個(gè)進(jìn)給方向,而且各進(jìn)給部分應(yīng)能相互關(guān)聯(lián),這就需要鏜床有很好的調(diào)速范圍,多數(shù)鏜床采用齒輪變速機(jī)構(gòu),也有少數(shù)鏜床用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般機(jī)床也都配有快速電機(jī),單獨(dú)控制機(jī)床快速移動(dòng)。普通鏜床位置控制一般用行程開關(guān),主控采用繼電器接觸器控制,控制誤差、反應(yīng)時(shí)間、使用壽命都與晶體管PLC控制有很大差距。
2 自控系統(tǒng)的改造原則
在改造鏜床自控控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)該注意以下幾點(diǎn),并遵循鏜床工藝原則:
(1)機(jī)床改造時(shí),要充分計(jì)算系統(tǒng)容量,為今后設(shè)備工藝擴(kuò)展,系統(tǒng)升級(jí)留好基點(diǎn);
(2)做好設(shè)備可靠性設(shè)計(jì),保證操作者安全;
(3)目前用于替代傳統(tǒng)工藝的多軸數(shù)控機(jī)床應(yīng)用已經(jīng)比較普遍,價(jià)格也在下降,改造機(jī)床目的是提高老舊設(shè)備利用率,因此改造機(jī)床以經(jīng)濟(jì)實(shí)用,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,維修方便為宜。
(4)結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,不求“高大上”,充分聽取生產(chǎn)一線人員意見,深入調(diào)查,盡可能滿足工藝需求和方便操作,提高生產(chǎn)率。
3 自動(dòng)控制系統(tǒng)改造的具體做法
具有數(shù)字控制裝置的自動(dòng)化鏜床控制系統(tǒng)主要由觸摸屏操作單元、可編程控制器、位置控制單元、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、主軸調(diào)速、低壓電器控制單元、控制柜、操作站點(diǎn)、電纜及輔助材料等組成。
改造后具備數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)的鏜床應(yīng)有如下功能:能夠編程另加加工程序,由數(shù)控系統(tǒng)完成自動(dòng)加工插補(bǔ)計(jì)算處理,主軸可以實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,軟啟動(dòng),并能實(shí)現(xiàn)速度反饋。刀架能夠完成自動(dòng)伸縮,刀桿移動(dòng),會(huì)參考點(diǎn)等動(dòng)作的控制。進(jìn)給系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),伺服控制。輔助裝置冷卻系統(tǒng)、系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)有可編程控制器控制完成。能實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,人機(jī)界面友好便于操作,顯示器觸屏提供控制所需所有界面和按鈕。程序能夠儲(chǔ)存,有報(bào)警,檢測(cè),過載保護(hù),軟硬行程保護(hù),位置反饋等功能。可保留手動(dòng)操作。下面僅對(duì)改造系統(tǒng)中部分設(shè)備進(jìn)行研究,具體配置如下(僅供參考):
3.1 觸摸屏操作單元
采用觸摸屏操作單元作為操作工作站和人機(jī)接口,完成加工程序的編制、保存和下載,設(shè)備和狀態(tài)的監(jiān)控,故障、報(bào)警、幫助信息的顯示等。利用其良好的人機(jī)操作界面可輕松控制刀架的加工坐標(biāo),控制其縱、徑向距離,故完全能夠代替高成本的CNC系統(tǒng)。我選用OmronNB7W-TW00B觸摸屏,10英寸屏幕,65000真色LED,內(nèi)置USB Type-A/B(Slave)接口,擁有RS232/485/Ethernet通訊口。兼容標(biāo)準(zhǔn)C語言的宏指令,大容量128M內(nèi)存(包括系統(tǒng))。支持多語言功能和畫面監(jiān)控。其抗干擾性能和防塵防潮都能滿足一般企業(yè)加工車間要求,并且價(jià)格適中。
3.2 可編程控制器(PLC)
采用西門子S7-200可編程控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制裝置,通過預(yù)存或編輯程序,完成鏜床縱向的快速移動(dòng)和工作移動(dòng)及兩者之間的切換控制,鏜床縱向工作移動(dòng)的速度控制,主軸電機(jī)的啟動(dòng)、鏜刀桿徑向移動(dòng)的位置和速度控制、系統(tǒng)的連鎖及互鎖控制、執(zhí)行觸摸屏操作單元編制和調(diào)用的過程等。可編程控制器位置控制單元相當(dāng)于執(zhí)行模塊,其位置控制模塊完成與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電氣接口,并完成單軸、開環(huán)移動(dòng)控制所需要的功能和性能。3.3交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。可以選用臺(tái)達(dá)ASDA-A2系列,它是針對(duì)當(dāng)今工控市場(chǎng)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的高性能標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)的。容量范圍 : 0.1kW~7.5kW, 接受光學(xué)尺與編碼器信號(hào)支持全閉回路控制,高靈活性的內(nèi)部位置編程模式提供內(nèi)部位置編輯功能,可規(guī)劃運(yùn)行路徑。
4 結(jié)束語
隨著我國(guó)工業(yè)水平不斷提高,制造裝備水平也得到前所未有的發(fā)展,數(shù)字化智能化裝備大量應(yīng)用,而這些都離不開先進(jìn)的制造業(yè)。由些可見,制造業(yè)設(shè)備的革新變得越來越重要,特別是機(jī)床設(shè)備的革新對(duì)制造業(yè)的發(fā)展起著制約作用,鏜床是一種具有綜合加工能力的精加工機(jī)床,目前我國(guó)機(jī)械加工企業(yè)中還有較多半自動(dòng)機(jī)床,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在工藝要求,所以機(jī)床自動(dòng)化改造有較好前景。
參考文獻(xiàn):
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關(guān)鍵詞: 電氣;自動(dòng)控制系統(tǒng);功能;監(jiān)控
中圖分類號(hào):TM762 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2011)1210174-01
早期企業(yè)受到技術(shù)條件的限制,對(duì)電氣設(shè)備的調(diào)控依舊采用了人工操作模式,嚴(yán)重影響到了電氣設(shè)備的運(yùn)行效率。計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)推廣之后,自動(dòng)控制系統(tǒng)在設(shè)備運(yùn)用中的作用更為多見。因而,企業(yè)在使用電氣設(shè)備時(shí)要充分利用其先進(jìn)的功能技術(shù)。
1 電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能
根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的不同類別,其發(fā)揮出來的自動(dòng)控制作用是不一樣的。對(duì)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)功能的認(rèn)識(shí)要先了解系統(tǒng)的類別,這樣才能更加科學(xué)地選擇控制系統(tǒng)操作。電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的具體情況如下:
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的種類
目前,電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)包括:開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)中基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成,如圖1。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
圖1 開環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能
對(duì)于電氣設(shè)備而言,自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作,降低人工操作的難度,提高電氣設(shè)備的運(yùn)行效率。此外,自動(dòng)控制系統(tǒng)配備了相應(yīng)的監(jiān)控結(jié)構(gòu),可以通過系統(tǒng)內(nèi)部的元件對(duì)電氣設(shè)備的故障情況及時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)可能發(fā)生的故障及時(shí)告警處理。隨著企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提升,自動(dòng)控制系統(tǒng)的作用更加顯著,其逐漸成為支撐電氣系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行的重要因素。如:當(dāng)電氣設(shè)備在正常運(yùn)行狀態(tài)下,自動(dòng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到異常狀況時(shí)可自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒設(shè)備操作人員注意安全。
2 采用先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)
電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)企業(yè)的設(shè)備運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生很大的影響,為保證電氣設(shè)備操作的穩(wěn)定運(yùn)行,企業(yè)要積極引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)。從現(xiàn)有的自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)看,需要引進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)有自動(dòng)化技術(shù)、一體化技術(shù)、智能化技術(shù)等等,電氣設(shè)備操作人員要根據(jù)實(shí)際情況合理運(yùn)用。
2.1 自動(dòng)化技術(shù)。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化是企業(yè)引進(jìn)的第一技術(shù),與早期傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式相比,自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用滿足了機(jī)械生產(chǎn)的需要。對(duì)于高難度的生產(chǎn)作業(yè)模式,若堅(jiān)持人工生產(chǎn)則會(huì)造成電氣設(shè)備故障,電氣自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的運(yùn)用提高了設(shè)備的使用性能,如圖2。
圖2 電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)
2.2 一體化技術(shù)。一體化生產(chǎn)技術(shù)包括兩方面:一是“人機(jī)一體化”,生產(chǎn)人員與機(jī)械設(shè)備之間的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)一體化操作,促進(jìn)了生產(chǎn)效率的提升;二是“生產(chǎn)一體化”,現(xiàn)代化生產(chǎn)流程不再局限于某一個(gè)操作環(huán)境,而是將操作、告警、故障、調(diào)控等多個(gè)環(huán)節(jié)融為一體。
2.3 智能化技術(shù)。當(dāng)前,計(jì)算機(jī)技術(shù)在電氣設(shè)備控制中得到了廣泛的運(yùn)用,以計(jì)算機(jī)為控制中心的先進(jìn)生產(chǎn)模式正積極推廣。智能化生產(chǎn)操作模式成為了企業(yè)的新方向,其能夠完全擺脫人工操作設(shè)備的開采方式,只需通過計(jì)算機(jī)操作即可達(dá)到預(yù)期的控制效果,智能化技術(shù)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性良好。
3 結(jié)論
總之,從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度考慮,企業(yè)在控制電氣設(shè)備過程中要采用先進(jìn)的控制系統(tǒng),自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行可提高設(shè)備操控的效率,降低操作人員從事生產(chǎn)的難度。為了讓自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠高效運(yùn)行,企業(yè)必須制定針對(duì)性的技術(shù)方案保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
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重慶電子工程職業(yè)學(xué)院 重慶 401331
[摘要]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷進(jìn)步,計(jì)算機(jī)技術(shù)逐漸涉及到用戶的工作、學(xué)習(xí)以及生活等多個(gè)領(lǐng)域,尤其是在控制與應(yīng)用系統(tǒng)中。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)極大方便了用戶的工作方式,不僅克服了傳統(tǒng)模式下計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)操作繁雜的缺陷,而且也擴(kuò)展了應(yīng)用領(lǐng)域。本文主要針對(duì)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用進(jìn)行分析探究。
[
關(guān)鍵詞 ]計(jì)算機(jī)技術(shù);自動(dòng)控制系統(tǒng);應(yīng)用分析
引言:隨著信息時(shí)代的不斷發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)與控制技術(shù)也得到了很大的提升和改善,比如在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制理論等方面的不斷進(jìn)步。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)融合發(fā)展而成。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)存在一定的局限性,在遇到一些問題時(shí)無法及時(shí)解決并且無法滿足控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求。隨著計(jì)算機(jī)控制理論的不斷完善,計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的普遍應(yīng)用,使得眾多行業(yè)逐漸向智能化、現(xiàn)代化過渡,我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展逐漸依賴于計(jì)算機(jī)技術(shù)。當(dāng)今社會(huì), 計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用愈加廣泛,豐富的應(yīng)用空間為眾多行業(yè)的不斷發(fā)展提供了技術(shù)保證,加快了各個(gè)行業(yè)的發(fā)展速度。
一、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要概述
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是由人為控制的,基本工作原理是工作人員對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)操作,該控制系統(tǒng)接到信息指令后繼續(xù)完成下一步的操作,完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作。盡管計(jì)算機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要的作用,但是主體仍是人為操作,人類可以指控計(jì)算機(jī)完成相應(yīng)的操作,控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別指示命令。
本文提及的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的整體,能夠整合兩者之間的優(yōu)勢(shì)。計(jì)算機(jī)能夠存儲(chǔ)工作人員進(jìn)行的相關(guān)操作指令,因此,在隨后的機(jī)器運(yùn)作之前,計(jì)算機(jī)便發(fā)揮其性能,提取上次的操作指令,繼續(xù)完成后續(xù)工作。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于工作人員不需要花費(fèi)較多的時(shí)間對(duì)一項(xiàng)工作進(jìn)行重復(fù)操作,可以根據(jù)提前設(shè)置好的操作指令,剩下的工作交由計(jì)算機(jī)來完成,計(jì)算機(jī)操作更趨向于自動(dòng)化,有效地提高了工作運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。
二、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的原理分析
自動(dòng)控制系統(tǒng)主要表現(xiàn)為反饋調(diào)節(jié)、自動(dòng)操作,在較早時(shí)期常用于發(fā)展工業(yè);隨著我國(guó)制造業(yè)的不斷發(fā)展,在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)方面具備一定的操作經(jīng)驗(yàn),并且逐步達(dá)到完善,建立完整的自動(dòng)控制理論體系是我國(guó)信息業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。通過傳遞函數(shù)的模型分析,計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)分析與探究。
1.自動(dòng)控制系統(tǒng)分析
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在操作之前應(yīng)該將控制裝置與控制對(duì)象連接成一個(gè)有序的整體,才能進(jìn)行下一步的控制環(huán)節(jié)。在實(shí)際操作中,被控對(duì)象的輸出量即被控梁,在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)將被控制的物理量,如壓力和溫度等控制在固定值。自動(dòng)控制裝置的整體構(gòu)造是一個(gè)機(jī)構(gòu)總體,可以根據(jù)不同原理,依照不同方式實(shí)時(shí)控制被控對(duì)象。
2.反饋控制系統(tǒng)分析
反饋控制的基本工作原理是在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中被控裝置獲取反饋信息的一種途徑,為了達(dá)到控制裝置的目的,被控裝置在獲取反饋信息后,對(duì)于控制量和被控制量之間出現(xiàn)的偏差進(jìn)行調(diào)整,從而使操作能夠自動(dòng)完成。
三、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類應(yīng)用研究
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在我國(guó)市場(chǎng)具有廣闊的發(fā)展前景,具體應(yīng)用系統(tǒng)可以分為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、直接控制系統(tǒng)、監(jiān)督系統(tǒng)、分級(jí)控制系統(tǒng)以及總線控制系統(tǒng)等,本文主要研究幾種應(yīng)用系統(tǒng),為未來的技術(shù)發(fā)展提供有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)以及改進(jìn)措施。
1.應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集工作是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié),由于計(jì)算機(jī)本身的功能缺陷,導(dǎo)致計(jì)算機(jī)不能直接對(duì)數(shù)據(jù)采集工作或處理進(jìn)行相關(guān)控制。計(jì)算機(jī)在實(shí)際工作中,能夠?qū)γ總€(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)以及規(guī)格進(jìn)行定時(shí)監(jiān)測(cè),然后在內(nèi)部記錄、存儲(chǔ)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù);計(jì)算機(jī)的工作系統(tǒng)能夠分析生產(chǎn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生的相應(yīng)變化,最后形成一系列的數(shù)據(jù),以供工作人員分析研究,并對(duì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,使工作效率得到有效提升。
2.應(yīng)用于直接控制系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)處理完某項(xiàng)數(shù)據(jù)后,會(huì)按照一定的規(guī)律將數(shù)據(jù)結(jié)果直接輸入到被控制對(duì)象的操作系統(tǒng)中,方便被控制對(duì)象在接到數(shù)據(jù)信息后完成其他的工作性能指標(biāo)。計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)⒔邮盏降目刂浦噶钷D(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)形式,控制信號(hào)輸出時(shí)也會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字形式,主要應(yīng)用于對(duì)數(shù)字的直接控制系統(tǒng),待控制命令全部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息時(shí),計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)才會(huì)自動(dòng)識(shí)別數(shù)據(jù)信息,維護(hù)系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.應(yīng)用于監(jiān)督系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)的監(jiān)督管理系統(tǒng)主要包括管理工作和控制工作,計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)的儲(chǔ)備設(shè)置需要有足夠的空間,同時(shí)具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能,能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行一定的監(jiān)督工作;而計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠加強(qiáng)完善監(jiān)督系統(tǒng),為其提供足夠的保障,有效監(jiān)督系統(tǒng)的正常工作,如果使用配置較高的計(jì)算機(jī),監(jiān)督效果更加明顯。
4.應(yīng)用于分級(jí)控制系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于分級(jí)控制系統(tǒng)中,在一定的管理操作上,可以達(dá)到分級(jí)管理、分級(jí)控制以及分級(jí)搭配等預(yù)期目標(biāo),實(shí)現(xiàn)分級(jí)管理控制。過程控制與過程監(jiān)督是分級(jí)控制系統(tǒng)的兩個(gè)主要部分,在互聯(lián)網(wǎng)通信科技的作用下逐漸形成一個(gè)由計(jì)算機(jī)、顯示、控制以及通訊組成的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),是一個(gè)發(fā)揮整體效應(yīng)的有機(jī)整體。
5.應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
綜合研究分析計(jì)算機(jī)在分級(jí)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,進(jìn)一步改進(jìn)了現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),使其生產(chǎn)成本降低。但是,利用總線控制系統(tǒng)不容易相互連接,是因?yàn)椴煌碳覍?duì)產(chǎn)品的通信標(biāo)準(zhǔn)不同。隨著近幾年的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)逐漸趨向數(shù)字化發(fā)展,替代了模擬信號(hào)的傳遞,使信息傳遞更加精準(zhǔn)、快捷,適用于現(xiàn)代科技發(fā)展。現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)能夠在控制儀表、設(shè)備、數(shù)據(jù)處理以及通訊網(wǎng)絡(luò)之間相互聯(lián)接,這也在極大程度上改善了傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。
結(jié)語
計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已經(jīng)完全普遍存在于人們的學(xué)習(xí)、工作以及生活當(dāng)中,社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)息息相關(guān)。計(jì)算機(jī)擁有不同的控制系統(tǒng)、類型復(fù)雜、體積較小的微型設(shè)備,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)對(duì)這些系統(tǒng)來說至關(guān)重要。隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的普及與發(fā)展、計(jì)算機(jī)技術(shù)水平的迅速發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)也得到不斷的完善,比如類型多樣、性價(jià)比高、價(jià)格合理,這為計(jì)算機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有效的基礎(chǔ),此外,相關(guān)的工作人員應(yīng)較好的掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí),為獲得更好的控制效果提供性能保證。
參考文獻(xiàn)
[關(guān)鍵詞]PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng) 可靠性
中圖分類號(hào):V215.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:V 文章編號(hào):1009914X(2013)34033202
PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)憑借自身的優(yōu)越性,因此在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。其是以服務(wù)企業(yè)為宗旨,將可編邏輯控器與企業(yè)以及企業(yè)以外的相關(guān)環(huán)境主體聯(lián)動(dòng)起來形成的一個(gè)自動(dòng)的可控制系統(tǒng)[1]。但是其操作不規(guī)范,會(huì)對(duì)其可靠性產(chǎn)生一定的影響,下面本文就對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的影響因素及提高措施進(jìn)行探討。
一、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的影響因素
PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)是工業(yè)控制單元作為中央控制單元,配有組態(tài)軟件,選用大屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)各個(gè)控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)修改以及故障診斷,還可以顯示各裝置的結(jié)構(gòu)圖,各個(gè)裝置的工藝圖等等。工業(yè)控制機(jī)與下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換,通常情況下,范圍在一千米以內(nèi)選用的通訊方式是485雙絞線進(jìn)行通訊的,如果距離比較遠(yuǎn)的就采用光纖進(jìn)行通訊,甚至更長(zhǎng)的距離就采用無線通訊的方式。PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換主要是通過利用內(nèi)部的鏈接寄存器。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)已經(jīng)開始采用自控控制系統(tǒng)來對(duì)企業(yè)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和管理。由于PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)具有很高的可靠性以及編程比較簡(jiǎn)單,操作也比較方便,因此,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)中,越來越受到更多企業(yè)的重視。但是盡管PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)本身就具有很高的可靠性,但是在操作過程中,如果PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求來操作,輸入給PLC的開關(guān)量的信號(hào)以及模擬信號(hào)都出現(xiàn)錯(cuò)誤,這些情況都會(huì)影響PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性。
1.PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求操作的原因:①由于變頻器自身的故障,導(dǎo)致變頻器所帶的電機(jī)就不會(huì)按照工作要求來進(jìn)行工作了。②執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按照操作要求對(duì)各種電動(dòng)閥以及電磁閥的開關(guān)進(jìn)行及時(shí)的打開或者是關(guān)閉,或者是該開的沒有開到位,該關(guān)的也沒有關(guān)到位,就會(huì)使系統(tǒng)出現(xiàn)不能夠正常的工作,影響PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性。③控制負(fù)載的接觸器并沒有可靠的工作,盡管PLC發(fā)出了動(dòng)作的指令,但是執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒有按照要求進(jìn)行操作。
2.輸入給PLC的開關(guān)量的信號(hào)以及模擬信號(hào)都出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因:①盡管現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)只是閉合了以此,但是PLC卻認(rèn)為已經(jīng)閉合了很多次,另一方面,PLC的掃描周期也比較短,就在計(jì)算以及移位、累加上出現(xiàn)錯(cuò)誤,就影響了控制信號(hào)的錯(cuò)誤。②自動(dòng)控制系統(tǒng)的觸點(diǎn)接觸不良,以及變送器反映現(xiàn)場(chǎng)的非電量偏差比較大,這些都屬于變送器和機(jī)械開關(guān)自身的故障,同樣影響PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性[2]。③最后,可能出現(xiàn)線路老化,以及機(jī)械之間的拉扯都有可能造成傳輸信號(hào)線的短路或者短路,都造成了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)無法輸送出去,及時(shí)的傳遞給PLC,就造成了PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制出錯(cuò)。
二、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性的提高措施
要想提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠想,必須要及時(shí)的發(fā)現(xiàn)以上的問題,用聲光報(bào)警系統(tǒng)來提示操作人員,及早的排除故障,讓PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)安全可靠的正常運(yùn)行。
1.建立可靠性的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)準(zhǔn)確的輸送給PLC之后,PLC的執(zhí)行結(jié)果將要通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)節(jié)以及控制來完成的。因此怎樣進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性操作時(shí)當(dāng)務(wù)之急。主要采取以下措施:①當(dāng)關(guān)閉或者開啟電動(dòng)閥以及電磁閥的時(shí)候,應(yīng)該根據(jù)閥門的開啟以及關(guān)閉時(shí)間不同,分別設(shè)置延時(shí)時(shí)間,通過檢測(cè)延時(shí)的時(shí)間來觀察電動(dòng)閥以及電磁閥是否開關(guān)到位的信號(hào),當(dāng)這些信號(hào)不能夠按時(shí)以及準(zhǔn)確的返回給PLC時(shí),就表明電動(dòng)閥有可能出現(xiàn)故障了,應(yīng)及時(shí)的進(jìn)行檢查處理。②當(dāng)負(fù)載由接觸器控制時(shí),通過停止或者啟動(dòng)接觸器轉(zhuǎn)為對(duì)接觸器圈的控制,通過觀察啟動(dòng)時(shí),接觸器是否可靠吸合;停止時(shí),接觸器是否可靠釋放。這些措施來提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性。
2.建立完善的故障報(bào)警系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)上采用分層的形式,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的三層故障顯示報(bào)警制。
(1)一級(jí)報(bào)警系統(tǒng):它主要是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的故障顯示報(bào)警控制,通過在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制面板上,采用指示燈指示設(shè)備是否正常工作的情況,當(dāng)指示燈一直亮?xí)r就說明自動(dòng)控制系統(tǒng)正常工作;當(dāng)指示燈出現(xiàn)閃爍時(shí),就說明自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)行的故障了,就需要及時(shí)的檢查處理故障。為了防止指示燈泡損壞而不能正常反映控制系統(tǒng)的工作情況,報(bào)警系統(tǒng)專門設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕,這個(gè)按鈕專門檢查指示燈是否損壞[3]。在系統(tǒng)工作的任何一段時(shí)間可以持續(xù)按下燈測(cè)試三秒鐘,正常情況下,所有的指示燈應(yīng)該全部亮,如果發(fā)現(xiàn)有指示燈不亮,就說明這個(gè)指示燈泡已經(jīng)損壞了,需要及時(shí)的更換燈泡。更換完燈泡后,按下故障復(fù)位鍵,所有的指示燈就恢復(fù)正常工作了。
(2)二級(jí)報(bào)警系統(tǒng):主要是針對(duì)中心控制監(jiān)視屏幕的顯示器上,當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),監(jiān)視屏幕上就會(huì)有文字顯示故障的類型,在工藝流程圖上對(duì)應(yīng)相關(guān)設(shè)備就會(huì)閃爍,在歷史記錄表中就會(huì)記錄這一故障。
(3)三級(jí)報(bào)警系統(tǒng):出現(xiàn)設(shè)備故障會(huì)顯示在中心控制室信號(hào)箱內(nèi),一旦設(shè)備出現(xiàn)故障,中心控制室信號(hào)箱內(nèi)就會(huì)通過聲以及光的報(bào)警方式。來提醒操作人員及時(shí)處理事故。
在進(jìn)行故障的處理時(shí),可以將故障進(jìn)行分類,有些故障的排除對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的影響小,就可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行排除,這樣一來,就可以大大的減少了整個(gè)系統(tǒng)的停止工作時(shí)間,提高PLC自動(dòng)控制的系統(tǒng)的可靠性;有些故障的排除需要在控制系統(tǒng)停止運(yùn)行后,才能進(jìn)行排除的[4]。
3.提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)人員的操作技能。對(duì)于處理設(shè)備故障,必須要求操作人員有較高的專業(yè)技能,懂得PLC的操作原理以及充分了解可編程邏輯控制器運(yùn)行,這樣一來,就能更好的為提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠。加強(qiáng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)人員的操作能力的培訓(xùn),有利于減少在操作過程中出現(xiàn)人為的原因,影響設(shè)備的正常運(yùn)行。最后,必須加強(qiáng)操作人員對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性的重視。
4.提高輸入信號(hào)的可靠性。
要想提高輸入信號(hào)的可靠性,就必須從以下幾方面著手:
(1)在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí),通過增加數(shù)字濾波程序,從而增加信號(hào)的可靠性。模擬信號(hào)濾波可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)連續(xù)采樣三次,三次的信號(hào)采樣分別存放在數(shù)據(jù)器寄存器中,當(dāng)進(jìn)行最后一次采樣時(shí),等到結(jié)束后,通過利用數(shù)據(jù)比較,數(shù)據(jù)的比較指令以及數(shù)據(jù)的交換指令去除一個(gè)最小值一個(gè)最大值,得到的中間值就作為本次采樣的結(jié)果存取到數(shù)據(jù)寄存器中。這樣一來就可以提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性。
(2)通過強(qiáng)化信號(hào)線,因?yàn)樾盘?hào)線的準(zhǔn)確主要是由于收到電壓以及電流的影響,所以,在設(shè)計(jì)信號(hào)線的時(shí)候,應(yīng)該加強(qiáng)信號(hào)線的抗壓以及抗干擾能力。通過科學(xué)的方法,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行設(shè)置,減少由于電輻射所帶來的干擾,必須嚴(yán)格要求PLC設(shè)備以及信號(hào)線的選擇上,應(yīng)該選擇正規(guī)廠商生產(chǎn)的信號(hào)線以及設(shè)備,這樣一來,可以提高設(shè)備的使用壽命;選擇一些抗老化能力比較好的信號(hào)線,避免長(zhǎng)時(shí)間的使用出現(xiàn)損壞[5]。根據(jù)周邊的實(shí)際環(huán)境來進(jìn)行信號(hào)線的布置,當(dāng)周圍會(huì)出現(xiàn)很多老鼠時(shí),應(yīng)該在信號(hào)線周圍進(jìn)行防鼠措施;當(dāng)周圍環(huán)境比較潮濕或者腐蝕性比較強(qiáng),應(yīng)該采用防腐效果好的信號(hào)線。
(3)對(duì)PLC的設(shè)備以及信號(hào)線進(jìn)行不定期或者定期的檢查。一旦發(fā)現(xiàn)信號(hào)線老化,設(shè)備接觸不良,出現(xiàn)短路或者開關(guān)不到位的現(xiàn)象時(shí),應(yīng)及時(shí)處理或者是做好預(yù)防措施。
5.提高現(xiàn)場(chǎng)失效調(diào)查。對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性提高,一種罪根本打方法就是通過提高現(xiàn)場(chǎng)失效性調(diào)查。可靠性設(shè)計(jì)與一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)以及計(jì)算工作不一樣,它不能僅僅通過理論和數(shù)據(jù)就能得到想要的結(jié)果,它主要是取決于現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際發(fā)生的失效情況,通過對(duì)它的了解,來制定提高可靠性的對(duì)策。通過實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)也是取得失效數(shù)據(jù)的一種方法,但是由于實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)受到內(nèi)容以及方法的限制,并不能完全代替現(xiàn)場(chǎng)失效調(diào)查的分析,因此,要提高現(xiàn)場(chǎng)失效性的調(diào)查,以此來對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行有效的提高。
三、結(jié)語
總而言之,提高PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性研究是隨著實(shí)踐的工作不斷推進(jìn)的,它是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程,需要操作人員不斷的完善自身的操作技能以及更高層此的提高系統(tǒng)的可靠性。PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性并不等同于PLC的可靠性,它要比PLC的可靠性更為復(fù)雜。因此,提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性需要在實(shí)踐中不斷的摸索。
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