位置與方向
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位置與方向范文第1篇
特色與亮點(diǎn)
《位置與方向》課件利用Authorware 6.5的強(qiáng)大交互能力，融合視頻、動(dòng)畫(huà)、聲音、圖片、文字資料，最終實(shí)現(xiàn)“位置與方向”這部分知識(shí)從虛無(wú)抽象到直觀形象的轉(zhuǎn)變，讓現(xiàn)實(shí)與課件中的地圖達(dá)到有機(jī)的融合。另外，除了大量的動(dòng)畫(huà)和視頻演示幫助學(xué)生理解外，我在環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)上也充分突出了學(xué)生的主體地位。
教材分析
《位置與方向》是人教版實(shí)驗(yàn)教科書(shū)四年級(jí)數(shù)學(xué)下冊(cè)第二單元的內(nèi)容，本課時(shí)內(nèi)容的主要知識(shí)目標(biāo)是讓學(xué)生能夠通過(guò)方向與距離來(lái)確定物體的位置。之所以選擇這一單元制作課件，是因?yàn)樵诙嗄甑男W(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)工作中，我發(fā)現(xiàn)學(xué)生受到自身年齡及空間抽象思維能力的限制，對(duì)于“方向”及“位置”這部分知識(shí)掌握起來(lái)十分吃力，特別是現(xiàn)實(shí)中的方向與地圖中的方向之間的轉(zhuǎn)化更是一大難題，大部分學(xué)生特別是學(xué)困生理解起來(lái)非常困難。因此我決定制作針對(duì)性強(qiáng)的課件，通過(guò)恰當(dāng)?shù)男畔⒓夹g(shù)手段的運(yùn)用來(lái)解決這一難題，從而達(dá)到提高教學(xué)效率的目的。
內(nèi)容結(jié)構(gòu)
1.定向運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)介
這一環(huán)節(jié)主要是關(guān)于定向運(yùn)動(dòng)的一段視頻，通過(guò)讓學(xué)生帶著問(wèn)題觀看視頻，使其明白定向運(yùn)動(dòng)就是：根據(jù)地圖指示，選擇最佳路線，找到目的地，這是一項(xiàng)體力與智力并存的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，讓學(xué)生了解定向運(yùn)動(dòng)和地圖中的一些常見(jiàn)符號(hào)代表的意思，以拓寬學(xué)生視野。
2.自主探究
這一環(huán)節(jié)分為四部分，分別是“方位的初步認(rèn)識(shí)”、“位置關(guān)系的相對(duì)性”、“定向運(yùn)動(dòng)路線圖”與“小竅門”。
（1）方位的初步認(rèn)識(shí)
主要是讓學(xué)生在一次模擬的公園定向越野賽中，運(yùn)用已有的知識(shí)以及同伴的幫助，確定從起點(diǎn)如何到達(dá)1號(hào)點(diǎn)。初步掌握以一個(gè)點(diǎn)為起點(diǎn)，通過(guò)給出的地圖確定方向及距離，最終找到要到達(dá)的目的地（如圖1）。
（2）位置關(guān)系的相對(duì)性
這一環(huán)節(jié)通過(guò)創(chuàng)設(shè)娟娟和強(qiáng)強(qiáng)兩名同學(xué)，因?yàn)閷?duì)北京和上海的位置關(guān)系描述不同而引發(fā)爭(zhēng)論的情境，激發(fā)學(xué)生的探究興趣，讓學(xué)生通過(guò)小組合作，判斷兩位同學(xué)誰(shuí)的答案正確，從而讓學(xué)生切身感受到位置關(guān)系的相對(duì)性。從不同的觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行觀察，所得到的結(jié)果是不同的（如圖2）。
（3）定向運(yùn)動(dòng)路線圖
這一環(huán)節(jié)主要是讓學(xué)生繼續(xù)第一環(huán)節(jié)的情景，利用給出的地圖，讓學(xué)生以小組為單位，繪制出此次公園定向越野賽的定向運(yùn)動(dòng)路線圖，鍛煉學(xué)生綜合運(yùn)用本單元所學(xué)知識(shí)的能力。在這一環(huán)節(jié)的教學(xué)中，如何讓學(xué)生更精準(zhǔn)地在不同階段的觀測(cè)點(diǎn)確定前往下一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的方向與距離是關(guān)鍵，因此課件通過(guò)動(dòng)畫(huà)的演示，讓學(xué)生很好地掌握了確定方向與距離的方法（如圖3）。
（4）小巧門
這一環(huán)節(jié)是把本單元內(nèi)容進(jìn)行了精煉，歸納為三句口訣以方便學(xué)生理解與記憶，即“位置與方向，生活常用到。方向是首要，距離少不了。定位很關(guān)鍵，不要弄混淆”。
3.拓展練習(xí)
該部分是精心選取了本單元最有代表性的練習(xí)題進(jìn)行分析與演示，并把練習(xí)分成了1星、2星及3星三個(gè)不同的難度級(jí)別（如圖4），星越多題目越難，從而方便教師針對(duì)本班不同水平的學(xué)生，選取不同難度的練習(xí)題。
4.游戲娛樂(lè)
“游戲娛樂(lè)”部分含有兩個(gè)小游戲：“小動(dòng)物們的家”和“尋寶之旅”（如圖5、圖6）。目的是通過(guò)這些游戲性質(zhì)的練習(xí)題，提高學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣，達(dá)到寓教于樂(lè)的目的。
藝術(shù)設(shè)計(jì)
課件整體色調(diào)以藍(lán)、綠為主，使用了風(fēng)格統(tǒng)一的模版，畫(huà)面清新。界面中使用了很多學(xué)生喜聞樂(lè)見(jiàn)的卡通形象和畫(huà)框，畫(huà)面的整體風(fēng)格符合學(xué)生的年齡特點(diǎn)，容易引起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。協(xié)調(diào)的畫(huà)面也有利于保護(hù)眼睛。在課件的某些環(huán)節(jié)，配上了輕松愉快的背景音樂(lè)和畫(huà)面切換音效，再配以精心設(shè)計(jì)的畫(huà)面切換效果，更能激發(fā)學(xué)生的求知欲望。
關(guān)鍵技術(shù)處理
本課件使用Authorware 6.5制作，通過(guò)顯示、移動(dòng)、交互、計(jì)算、等待、數(shù)學(xué)電影、聲音等圖標(biāo)的合理組合，實(shí)現(xiàn)了視頻、動(dòng)畫(huà)、聲音、文字描述的完美結(jié)合，極大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和課堂效率。課件在打包后生成“位置與方向.exe”文件，該文件在放入源程序文件夾后，不需要安裝Authorware6.5程序，可以在Windows 98以上的電腦中運(yùn)行。
在整個(gè)課件的制作過(guò)程中，為了方便交互，在每個(gè)頁(yè)面都設(shè)計(jì)了相應(yīng)的交互按鈕。例如，繼續(xù)、返回本環(huán)節(jié)主頁(yè)、返回課件主頁(yè)等。課件在運(yùn)行過(guò)程中有大量的文字和語(yǔ)音敘述，結(jié)合恰當(dāng)?shù)陌粹o設(shè)計(jì)及整個(gè)課件的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，使用者只要按照?qǐng)D標(biāo)、文字和語(yǔ)音提示就可以很方便地運(yùn)行整個(gè)課件或選取適合自己的某一部分來(lái)運(yùn)行。
在“自主探究”環(huán)節(jié)，我還設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)語(yǔ)音版的“自主探究”，因?yàn)閯?dòng)畫(huà)人物的聲音雖然可以調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，便于學(xué)生操作，但所用時(shí)間會(huì)比較多。學(xué)生自學(xué)時(shí)這一問(wèn)題不明顯，但如果在課堂上使用時(shí)，會(huì)占用一部分時(shí)間，有的教師可能會(huì)為節(jié)省時(shí)間而不需要?jiǎng)赢?huà)人物的語(yǔ)音敘述。
評(píng)價(jià)與反思
我充分利用了課件的輔助功能，通過(guò)讓學(xué)生觀看視頻、動(dòng)畫(huà)演示以及趣味性的練習(xí)，在調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)積極性的同時(shí)，還幫助學(xué)生更容易地理解了如何通過(guò)方向與距離來(lái)確定位置，取得了較好的效果。但也存在這樣的不足：課件中個(gè)別頁(yè)面的圖片因沒(méi)有找到合適的清晰素材，自己做的圖片效果不太完美，有少量不規(guī)則白邊出現(xiàn)或不夠清晰，自己圖片的處理水平還有待進(jìn)一步提高。另外，課件中對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)方面做得還不夠好，可以加入一些對(duì)學(xué)生的隨堂評(píng)價(jià)功能。
幕前幕后
時(shí)間倒回到2013年7月22日江蘇省徐州市的云泉山莊賓館，剛剛到達(dá)報(bào)到地點(diǎn)的我，看到那人山人海的景象，想到其中高手如云，就感受到了無(wú)形的壓力。整個(gè)晚上，我是在反復(fù)的模擬陳述和猜測(cè)評(píng)委老師的答辯問(wèn)題中度過(guò)的。
23日我作為第12名選手進(jìn)行陳述。我先用PPT重點(diǎn)介紹了課件的版本、知識(shí)背景、制作軟件、課件流程圖等基本情況。再結(jié)合“技術(shù)先行，以生為本，注重合作，感受數(shù)學(xué)”的理念，演示了自己課件的重點(diǎn)部分。當(dāng)我說(shuō)完并走到答辯席前時(shí)，我感覺(jué)心臟已經(jīng)要從喉嚨里蹦出來(lái)了。答辯中，評(píng)委老師對(duì)我說(shuō)：“你課件制作得很精美，課件的理念中提到要讓學(xué)生體會(huì)生活中的數(shù)學(xué)，但你課件中為什么要提供一個(gè)北京到上海的地圖素材來(lái)讓學(xué)生探究呢？你是淄博的吧，為什么不提供一個(gè)更貼近學(xué)生生活的素材呢？”聽(tīng)了這話，我如醍醐灌頂，既感受到了評(píng)委老師的眼光之準(zhǔn)，觀察之細(xì)微，也充分認(rèn)識(shí)到了自己在細(xì)節(jié)處理上的問(wèn)題。
能在第一次參加NOC活動(dòng)時(shí)就獲得一等獎(jiǎng)，我感到無(wú)比自豪。能與全國(guó)各地的優(yōu)秀同行們共同切磋，是一次難得的機(jī)會(huì)。能得到評(píng)委老師的指點(diǎn)，更是一次巨大的收獲。自己為了參加這次比賽付出了很多，但與收獲比起來(lái)，那些付出又是渺小的。小到一件作品大到一個(gè)人，都應(yīng)當(dāng)與時(shí)俱進(jìn)，不斷吸收新的理念，不斷完善自己，這樣才能獲得成功。
NOC活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束，我將帶著此次比賽中所獲得的新理念、新經(jīng)驗(yàn)、新知識(shí)，投入到下一屆NOC活動(dòng)的準(zhǔn)備中，希望自己來(lái)年能夠“百尺竿頭，更進(jìn)一步”。
評(píng)委印象
《位置與方向》是一節(jié)小學(xué)四年級(jí)的新授課，這節(jié)課的重、難點(diǎn)是使學(xué)生在具體情境中學(xué)會(huì)辨認(rèn)東、南、西、北四個(gè)方向。小學(xué)生在日常生活中對(duì)這些知識(shí)已經(jīng)積累了一些感性的經(jīng)驗(yàn)，但他們受到自身年齡及空間抽象思維能力的限制，并不能完全理解這些知識(shí)，特別是現(xiàn)實(shí)中的方向與地圖中的方向之間的轉(zhuǎn)化更是一大難題。韓毅老師根據(jù)小學(xué)生獨(dú)有的特點(diǎn)所制作的《位置與方向》課件就很好地解決了這個(gè)難題。
小學(xué)生好新。他們對(duì)新鮮事物敏感，喜歡顏色、聲音等刺激因素。韓老師的課件有著豐富的圖文聲像，生動(dòng)的畫(huà)面，悅耳的聲音，這些會(huì)將學(xué)生們深深地吸引住，從而激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
小學(xué)生好玩。課件中把練習(xí)設(shè)計(jì)成了“小動(dòng)物的家”和“尋寶之旅”兩個(gè)小游戲，讓學(xué)生們?cè)谕嬷袑W(xué)到知識(shí)，從而達(dá)到寓教于樂(lè)的目的。這也是優(yōu)秀教師們所追求的一種教學(xué)效果。
小學(xué)生好勝。課件采用自主探究、合作學(xué)習(xí)的方式讓學(xué)生親歷獲取知識(shí)的過(guò)程，學(xué)完新知后再通過(guò)游戲競(jìng)賽的方式進(jìn)行比賽，看看誰(shuí)學(xué)得又快又好。這點(diǎn)也很好地體現(xiàn)了課標(biāo)中的教學(xué)理念：倡導(dǎo)在探究學(xué)習(xí)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力以及交流與合作的能力。
位置與方向范文第2篇
一、聯(lián)系實(shí)際生活，培養(yǎng)學(xué)生的空間觀念
數(shù)學(xué)源于生活實(shí)踐，在我們的生活中會(huì)經(jīng)常遇到數(shù)學(xué)問(wèn)題。低年級(jí)學(xué)生由于生活經(jīng)歷較少，因此接觸的都是最簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)應(yīng)用實(shí)例。例如，在“東南西北”辨別方向的教學(xué)時(shí)，教師可以讓學(xué)生仔細(xì)觀察太陽(yáng)從東方升起的情景，觀察自己家的房屋所在的方向和在校園中自己所站的方向等，讓學(xué)生能夠逐漸學(xué)會(huì)辨別“東南西北”方向。教師在方向與位置的課堂教學(xué)中，可以用以下情景進(jìn)行導(dǎo)入：
師：同學(xué)們，放暑假的時(shí)候有沒(méi)有與父母一起出去旅游？（有）師：當(dāng)你們到一個(gè)從未去過(guò)的地方旅游時(shí)，你們遇到最大的困難是什么？生：不知道景點(diǎn)、旅店和我們自己具體在什么位置。師：那我們?nèi)绾谓鉀Q這一困難呢？生：向別人打聽(tīng)，看當(dāng)?shù)氐貓D或者上網(wǎng)進(jìn)行查詢。師：同學(xué)們都很聰明，這些方式都可以利用，特別是利用查詢地圖的方式，這樣既簡(jiǎn)單又方便。但在這之前我們應(yīng)該學(xué)會(huì)看地圖，這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)怎樣辨別位置和方向，學(xué)習(xí)如何在地圖上找到明確的目的地。
二、通過(guò)觀察和實(shí)踐，建立學(xué)生的空間觀念
小學(xué)生的思維能力普遍較低，如果他們想要獲取更多的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，最好的方式就是親身實(shí)踐。親身實(shí)踐能夠啟發(fā)學(xué)生的思維能力，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣，增強(qiáng)他們的探索欲望。親身實(shí)踐是學(xué)生通過(guò)眼、手、腦等多種器官協(xié)調(diào)配合工作的過(guò)程，這樣可以使學(xué)生通過(guò)多種感官參與學(xué)習(xí)。因此，在學(xué)習(xí)立體圖形時(shí)，應(yīng)該讓學(xué)生自己準(zhǔn)備正方體、長(zhǎng)方體、圓柱體和球體，運(yùn)用摸、看、畫(huà)、說(shuō)、比等方式認(rèn)識(shí)這些立體圖形的形狀和性質(zhì)。在學(xué)習(xí)平面圖形時(shí)，應(yīng)該讓學(xué)生自己準(zhǔn)備長(zhǎng)方形、正方形、圓形等實(shí)物，讓學(xué)生按照這些圖形的模樣畫(huà)在紙上，幫助他們認(rèn)識(shí)這些平面圖形，然后教給他們這些圖形的性質(zhì)。在課堂上，教師也可以運(yùn)用剪紙的方法教學(xué)生認(rèn)識(shí)平面圖形。學(xué)生在親身實(shí)踐后，就會(huì)對(duì)立體圖形和平面圖形有更深刻的認(rèn)識(shí)，這就為他們建立空間思維奠定了基礎(chǔ)。
聯(lián)想和觀察是培養(yǎng)小學(xué)生空間觀念的途徑之一。教師在教學(xué)中應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生從多角度對(duì)事物進(jìn)行全面、細(xì)致、有序的觀察，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)實(shí)際場(chǎng)景，讓學(xué)生充分發(fā)揮自己的想象力和創(chuàng)造力。在學(xué)習(xí)了平面圖形的面積計(jì)算后，可以給學(xué)生出一道題，讓學(xué)生為學(xué)校設(shè)計(jì)一個(gè)操場(chǎng)，并計(jì)算操場(chǎng)的面積，也可以讓學(xué)生在學(xué)習(xí)了圓的周長(zhǎng)后，讓學(xué)生為學(xué)校設(shè)計(jì)一個(gè)花壇等。
三、通過(guò)多媒體教學(xué)，強(qiáng)化學(xué)生的空間觀念
位置與方向范文第3篇
第五單元方向與位置
復(fù)習(xí)卷一
姓名:________
班級(jí):________
成績(jī):________
小朋友，帶上你一段時(shí)間的學(xué)習(xí)成果，一起來(lái)做個(gè)自我檢測(cè)吧，相信你一定是最棒的!
一、北師大版數(shù)學(xué)四年級(jí)上冊(cè)
第五單元方向與位置
復(fù)習(xí)卷
(共6題；共35分)
1.
（6分）看圖填空.
（1）以雷達(dá)站為觀測(cè)點(diǎn)，1號(hào)戰(zhàn)斗機(jī)在_______偏西方向上.
（2）以直升機(jī)為觀測(cè)點(diǎn)，1號(hào)戰(zhàn)斗機(jī)在_______偏西方向上.
（3）以偵察機(jī)為觀測(cè)點(diǎn)，雷達(dá)站在_______偏西方向上.
（4）以1號(hào)戰(zhàn)斗機(jī)為觀測(cè)點(diǎn)，直升機(jī)在_______偏東方向上，偵察機(jī)在_______偏東方向上，雷達(dá)站在_______偏東方向上.
2.
（7分）根據(jù)下圖填空．
（1）
在第_______列第_______行，用數(shù)對(duì)表示它的位置是(_______，_______)．
（2）(1，3)表示第_______列第_______行，在這個(gè)位置上的玩具是_______．
3.
（1分）如圖，平面直角坐標(biāo)系中有四個(gè)點(diǎn)，它們的橫縱坐標(biāo)均為整數(shù)．若在此平面直角坐標(biāo)系內(nèi)移動(dòng)點(diǎn)A，使得這四個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的四邊形是軸對(duì)稱圖形，并且點(diǎn)A的橫坐標(biāo)仍是整數(shù)，則移動(dòng)后點(diǎn)A的坐標(biāo)為_(kāi)______．
4.
（15分）下圖是春城部分路段示意圖。
（1）火車站的位置用(0，0)表示，表示出游樂(lè)城、商業(yè)城、兒童公園所在位置。
（2）火車站北偏東45°、商業(yè)城正北900m處是吉祥酒店；游樂(lè)城正西900m處是休閑廣場(chǎng)；兒童公園正南600m處是電信大廈。請(qǐng)?jiān)趫D中標(biāo)出它們的位置。
（3）小華從游樂(lè)城向北走600m，又向西走1500m，然后又向南走900m，她都經(jīng)過(guò)了哪些地方？
5.
（1分）看圖回答問(wèn)題。
用把第3列，第3行的動(dòng)物圈起來(lái)。
你喜歡哪種小動(dòng)物，它在_______，把它涂上顏色。
你還能提出哪些問(wèn)題？
6.
（5分）如圖
①以直線MN為對(duì)稱軸作圖形A的軸對(duì)稱圖形，得到圖形B.
②將圖形A向下平移6格，得到圖形C.
③將圖形A繞點(diǎn)O順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，得到圖形D.
參考答案
一、北師大版數(shù)學(xué)四年級(jí)上冊(cè)
第五單元方向與位置
復(fù)習(xí)卷
(共6題；共35分)
1-1、
1-2、
1-3、
1-4、
2-1、
2-2、
3-1、
4-1、
4-2、
4-3、
位置與方向范文第4篇
關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控； 云臺(tái)； 預(yù)置位； 圖像相似性分析
中圖分類號(hào)：TN91934 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1004373X(2012)10005704
基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(60702060)0 引 言
在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中為了快速準(zhǔn)確地定位到目標(biāo)點(diǎn)需要對(duì)云臺(tái)攝像系統(tǒng)采取預(yù)置位定位的方法。監(jiān)控人員預(yù)先將云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)位置，并將此位置設(shè)置為預(yù)置位。監(jiān)控人員在需要定位到此目標(biāo)位置時(shí)，只需要向云臺(tái)控制系統(tǒng)發(fā)送定位到預(yù)置位的命令就可以快速定位到目標(biāo)位置，準(zhǔn)確地找到目標(biāo)［110］。
在一些大范圍視頻監(jiān)控系統(tǒng)中(比如環(huán)境遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)),由于鏡頭焦距長(zhǎng)，體積大，往往采用中型、重型云臺(tái)。但是，傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)所用的中型、重型云臺(tái)預(yù)置位精度都比較低，并且預(yù)置位點(diǎn)數(shù)一般小于64個(gè)，不能滿足一些特殊場(chǎng)合精確控制的要求。為了在普通的中型、重型云臺(tái)上實(shí)現(xiàn)精確的預(yù)置位功能，本文提出了一種基于圖像分析的云臺(tái)預(yù)置位控制方法。
1 基本原理
由于攝像機(jī)可以返回視頻圖像（輸出量），而原預(yù)置點(diǎn)圖像（輸入量）可以事先存儲(chǔ)，這使得輸出量與輸入量具備了可比較性，最終具備了閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本條件［1］。本方法就是利用圖像分析實(shí)現(xiàn)了輸出量與輸入量的比較，從而以閉環(huán)控制的方式實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)的精確控制。
在實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制以前，首先要設(shè)置預(yù)置位(即保存預(yù)置位信息)。將云臺(tái)攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)要觀測(cè)的目標(biāo)，記錄其圖片（稱為模板圖片），此模板圖片就可作為預(yù)置位信息保存起來(lái)。
當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)離開(kāi)目標(biāo)并需要再次回到該目標(biāo)時(shí)，可按以下步驟進(jìn)行：
(1) 記錄云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前位置的圖片（稱為當(dāng)前圖片）。對(duì)當(dāng)前圖片與模板圖片經(jīng)過(guò)圖像分析與比較，確定這兩幅圖片的位置偏差(以像素為單位)，以(x,y)記錄其水平、垂直方向的偏差。
(2) 根據(jù)該偏差確定云臺(tái)攝像機(jī)移動(dòng)的方向與動(dòng)作的時(shí)間，并控制攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)；
(3) 重復(fù)步驟(1)和(2），直到x=0且y=0，就可以精確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)了。
2 實(shí)現(xiàn)方法
本節(jié)進(jìn)一步詳細(xì)闡述第1部分中給出的各個(gè)步驟。為了便于敘述，首先定義下面幾個(gè)名詞：
預(yù)置位：指的是預(yù)先設(shè)定好的云臺(tái)攝像機(jī)的位置。
硬預(yù)置位：指云臺(tái)本身自帶的預(yù)置位，每個(gè)硬預(yù)置位對(duì)應(yīng)一個(gè)惟一標(biāo)識(shí)(ID)，通過(guò)該ID可控制云臺(tái)回到預(yù)置位。硬預(yù)置位數(shù)量有限，在普通中型、重型云臺(tái)上一般小于64個(gè)。
軟預(yù)置位：指通過(guò)本方法所設(shè)置的預(yù)置位。
模板圖片：指預(yù)先保存的軟預(yù)置目標(biāo)位置的圖片，系統(tǒng)通過(guò)比較目標(biāo)圖片與模板圖片的偏差以確定是否到達(dá)了軟預(yù)置位。
為了有效實(shí)現(xiàn)云臺(tái)預(yù)置位的控制，重點(diǎn)描述硬預(yù)置位和軟預(yù)置位的關(guān)系、軟預(yù)置位的設(shè)定以及如何定位到軟預(yù)置位。
2.1 硬預(yù)置位與軟預(yù)置位的關(guān)系
為了快速準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)（稱為軟件預(yù)置位），可以利用普通云臺(tái)本身自帶的預(yù)置位（稱為硬預(yù)置位），要定位到軟預(yù)置位首先要定位到硬預(yù)置位。
為了利用模板圖片與硬預(yù)置位的目標(biāo)圖片實(shí)現(xiàn)精確控制，必須保證兩幅圖之間有較大面積的重疊，從而能夠通過(guò)圖像相似性分析得出其像素差。硬預(yù)置位的目標(biāo)圖片上的任意一點(diǎn)都可作為軟預(yù)置位的中心，因此，每個(gè)硬預(yù)置位理論上可對(duì)應(yīng)704×576= 405 504個(gè)不同的軟預(yù)置位。如圖1和圖2(圖1和圖2的像素均為704×576)中，圖1是硬預(yù)置位的目標(biāo)圖片，圖2則是軟預(yù)置位的模板圖片，其水平位置差為13個(gè)像素。
圖1 硬預(yù)置位目標(biāo)圖片 圖2 軟預(yù)置位模板圖片
假設(shè)鏡頭的最大視角（處于最小變倍時(shí)的視角）為30°，則每一圈水平圖像只需360/30=12個(gè)硬預(yù)置位即可保證包含全部水平方向的圖像。假設(shè)鏡頭在垂直方向的最大視角為20°,垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，則垂直方向有90/20≈5個(gè)硬預(yù)置位即可保證包含全部垂直方向的圖像。此時(shí)，只需要有12×5=60個(gè)硬預(yù)置位，即可包含所有方向的圖像。再通過(guò)軟預(yù)置位的方式，所有方向上任意一點(diǎn)均可作為預(yù)置目標(biāo)。按上述假設(shè)，理論上不重復(fù)預(yù)置位可達(dá)405 504×60=24 330 240個(gè)；如果預(yù)置位可以重復(fù)，則可以達(dá)到無(wú)窮多預(yù)置位。
2.2 設(shè)定軟預(yù)置位
由軟預(yù)置位與硬預(yù)置位的關(guān)系可知，在設(shè)置軟預(yù)置位以前，首先要設(shè)置好云臺(tái)的硬預(yù)置位。設(shè)置好硬預(yù)置位以后，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)到距離目標(biāo)最近的硬預(yù)置位，然后轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)，使要觀測(cè)的對(duì)象位于視頻圖片的中心。此時(shí)，可以將當(dāng)前位置設(shè)為軟預(yù)置位，并保存如下信息:
模板圖片：此時(shí)所拍攝的視頻圖片；
軟預(yù)置位標(biāo)識(shí)：用于惟一標(biāo)識(shí)當(dāng)前軟預(yù)置位；
硬預(yù)置位標(biāo)識(shí)：用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前軟預(yù)置位對(duì)應(yīng)的硬預(yù)置位。
2.3 定位到軟預(yù)置位
在設(shè)定軟預(yù)置位后，就要定位到該軟預(yù)置位，其流程如圖3所示。
圖3 定位到軟預(yù)置位流程圖3 圖像偏差計(jì)算
在定位到軟預(yù)置位過(guò)程中，采用了最大互相關(guān)匹配法進(jìn)行圖像相似性分析來(lái)計(jì)算當(dāng)前圖片與模板圖片的位置偏差。
位置與方向范文第5篇
一、實(shí)施范圍
錢塘江、曹娥江、椒江、靈江在我縣境內(nèi)的干流及其主要支流，重點(diǎn)是東陽(yáng)江、南江在我縣境內(nèi)的干流。
二、實(shí)施目標(biāo)
"531水污染防治工程"是指：通過(guò)污染防治工作，境內(nèi)主要流域水質(zhì)一年內(nèi)初見(jiàn)成效，三年內(nèi)明顯改善，五年內(nèi)基本達(dá)標(biāo)。按照市政府文件要求，到2011年底，我縣境內(nèi)江流域主要水體要基本達(dá)到《地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》Ⅲ類功能要求；到2015年底，臺(tái)口斷面水體Ⅲ類功能符合率達(dá)到80％。
三、實(shí)施內(nèi)容
（一）工業(yè)污染防治
1．調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)
嚴(yán)格執(zhí)行生態(tài)環(huán)境功能區(qū)規(guī)劃，推進(jìn)以區(qū)域環(huán)境準(zhǔn)入為主導(dǎo)的生產(chǎn)力布局體系建設(shè)。完善縣制造業(yè)發(fā)展導(dǎo)向目錄，限制工藝落后、能耗高、污染重的企業(yè)發(fā)展。
2．強(qiáng)化工業(yè)污染防治監(jiān)管
嚴(yán)格建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境管理，嚴(yán)格執(zhí)行建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境影響評(píng)價(jià)和環(huán)保"三同時(shí)"制度，加快推進(jìn)工業(yè)區(qū)污染集中治理設(shè)施建設(shè)；實(shí)施磷化工藝環(huán)保型替代技術(shù)應(yīng)用；督促重點(diǎn)排污企業(yè)安裝在線監(jiān)測(cè)監(jiān)控裝置；開(kāi)展水環(huán)境執(zhí)法專項(xiàng)行動(dòng)，加大力度查處環(huán)境違法行為；實(shí)施工業(yè)廢水治理達(dá)標(biāo)工程，對(duì)廢水超標(biāo)或超總量工業(yè)企業(yè)實(shí)施限期治理，對(duì)有水環(huán)境安全隱患的企業(yè)實(shí)施搬遷或關(guān)停。
3．全面實(shí)行污染物總量控制和排污權(quán)有償使用
嚴(yán)格執(zhí)行新建工業(yè)項(xiàng)目必須同步完成污染物減排指標(biāo)替代置換要求，對(duì)超出排放量控制指標(biāo)的企業(yè)，暫不批準(zhǔn)新增項(xiàng)目環(huán)評(píng)文件；根據(jù)全市統(tǒng)一部署，逐步實(shí)施排污權(quán)有償使用和交易制度。
（二）城鎮(zhèn)生活污染治理和農(nóng)業(yè)農(nóng)村面源污染防治
1．加強(qiáng)污水處理廠建設(shè)和運(yùn)行管理。確?？h城污水處理廠水質(zhì)穩(wěn)定達(dá)標(biāo)排放，2011年污水收集率不低于75％，2012年底前污泥無(wú)害化處置率達(dá)60％以上；實(shí)施縣城市污水處理廠尾水深度治理工程；加快云山區(qū)塊，深澤區(qū)塊排污管與縣城聯(lián)網(wǎng)工程建設(shè)；2012年底前建成尖山污水處理廠，并投入運(yùn)行；做好冷水、新渥區(qū)塊污水處理項(xiàng)目前期可研論證工作；鼓勵(lì)采用無(wú)動(dòng)工厭氧處理、人工濕地處理、微動(dòng)力處理等技術(shù)全面處理集鎮(zhèn)、農(nóng)村生活污水。
2．加強(qiáng)畜禽養(yǎng)殖污染監(jiān)管。嚴(yán)格執(zhí)行禁養(yǎng)和限養(yǎng)區(qū)規(guī)劃，關(guān)?；虬徇w禁養(yǎng)區(qū)內(nèi)所有規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)。2012年底前，全縣新、改和擴(kuò)建規(guī)?；笄蒺B(yǎng)殖場(chǎng)的環(huán)境影響評(píng)價(jià)和"三同時(shí)"執(zhí)行率98%以上，97％以上規(guī)?；B(yǎng)殖場(chǎng)基本實(shí)現(xiàn)農(nóng)牧結(jié)合、排泄物資源化利用，污水處理率達(dá)到88％，糞便綜合利用率達(dá)到97％。
3．保障城區(qū)飲用水安全。完善飲用水水源保護(hù)區(qū)界碑設(shè)置和保護(hù)規(guī)定，取締飲用水源保護(hù)區(qū)內(nèi)污染源，開(kāi)展水源水質(zhì)常規(guī)監(jiān)測(cè)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)飲用水源每季監(jiān)測(cè)一次，行政村集中飲用水源每年監(jiān)測(cè)一次以上；縣城飲用水源建成水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)站，實(shí)施常年連續(xù)不間斷在線監(jiān)測(cè)。
四、保障措施
（一）組織保障
1．加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)。為切實(shí)加強(qiáng)對(duì)"531水污染防治工程"的領(lǐng)導(dǎo)，縣政府成立縣"531水污染防治工程"領(lǐng)導(dǎo)小組，由縣長(zhǎng)、分管副縣長(zhǎng)分別擔(dān)任正副組長(zhǎng)，縣督查局、環(huán)保局、農(nóng)辦、發(fā)改局、經(jīng)貿(mào)局、財(cái)政局、國(guó)土局、水務(wù)局、建設(shè)局、規(guī)劃局、農(nóng)業(yè)局、衛(wèi)生局、工商局等部門主要負(fù)責(zé)人為成員，領(lǐng)導(dǎo)小組下設(shè)辦公室（設(shè)在縣環(huán)保局）。
2．明確分工。領(lǐng)導(dǎo)小組各成員單位分工如下：
縣督查局（考核辦）：負(fù)責(zé)組織開(kāi)展縣"531水污染防治工程"目標(biāo)和工作任務(wù)落實(shí)情況的督查工作；將"531水污染防治工程"各項(xiàng)工作目標(biāo)納入各鎮(zhèn)鄉(xiāng)人民政府和各部門領(lǐng)導(dǎo)班子綜合考核。
縣環(huán)保局：負(fù)責(zé)編制縣"531水污染防治工程"年度工作計(jì)劃、目標(biāo)，分解落實(shí)各項(xiàng)工作任務(wù)；開(kāi)展工業(yè)污染治理、強(qiáng)化治污設(shè)施運(yùn)行監(jiān)管；實(shí)施鄉(xiāng)鎮(zhèn)流域斷面考核，污染生產(chǎn)總量控制和排污權(quán)有償使用；加強(qiáng)飲用水源地水質(zhì)監(jiān)測(cè)和監(jiān)管。
縣農(nóng)辦：牽頭負(fù)責(zé)村莊整治建設(shè)項(xiàng)目。
縣發(fā)改局：負(fù)責(zé)將縣"531水污染防治工程"有關(guān)項(xiàng)目納入國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展計(jì)劃；推進(jìn)全面產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和布局。
縣經(jīng)貿(mào)局：負(fù)責(zé)節(jié)能降耗和"二高一資"企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級(jí)改造；推進(jìn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)和清潔生產(chǎn)，編制完善產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向目錄，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整及升級(jí)，配合相關(guān)部門推廣環(huán)保型磷化工藝的使用。
縣財(cái)政局：負(fù)責(zé)縣"531水污染防治工程"縣級(jí)財(cái)政專項(xiàng)補(bǔ)助資金的籌措和監(jiān)管。
縣國(guó)土局：負(fù)責(zé)縣"531水污染防治工程"項(xiàng)目土地指標(biāo)落實(shí)，牽頭負(fù)責(zé)采、制砂行業(yè)污染整治。
縣建設(shè)局：負(fù)責(zé)組織實(shí)施城鎮(zhèn)生活污水處理設(shè)施配套管網(wǎng)建設(shè)；城鄉(xiāng)生活垃圾治理項(xiàng)目的建設(shè)；負(fù)責(zé)指導(dǎo)實(shí)施縣城市污水處理廠尾水深度處理工程和污泥無(wú)害化處置項(xiàng)目。
縣水利局：負(fù)責(zé)牽頭實(shí)施農(nóng)村飲用水源保護(hù)工程，依法做好水土保持和水資源綜合利用的監(jiān)督管理，會(huì)同相關(guān)部門做好生態(tài)調(diào)水工作，負(fù)責(zé)占用河道采、制砂場(chǎng)（點(diǎn)）的整治工作。
縣規(guī)劃局：負(fù)責(zé)縣"531水污染防治工程"項(xiàng)目用地規(guī)劃許可。
縣農(nóng)業(yè)局：負(fù)責(zé)畜禽養(yǎng)殖污染治理，落實(shí)禁養(yǎng)區(qū)、限養(yǎng)區(qū)相關(guān)要求，協(xié)助鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府實(shí)施禁養(yǎng)區(qū)內(nèi)養(yǎng)殖戶搬遷和取締工作；牽頭開(kāi)展生態(tài)養(yǎng)殖場(chǎng)和生態(tài)養(yǎng)殖小區(qū)建設(shè)，引導(dǎo)散養(yǎng)戶集中養(yǎng)殖。
縣衛(wèi)生局：負(fù)責(zé)對(duì)醫(yī)療機(jī)構(gòu)污水處理和醫(yī)療廢物處置的指導(dǎo)和監(jiān)督管理。
縣工商局：負(fù)責(zé)依法吊銷不符合環(huán)保要求的企事業(yè)單位（個(gè)體戶）經(jīng)營(yíng)執(zhí)照。
（二）資金保障
資金投入以企業(yè)為主，充分運(yùn)用市場(chǎng)機(jī)制籌措資金?？h財(cái)政建立"531水污染防治工程"專項(xiàng)資金，重點(diǎn)對(duì)影響面廣的示范性、控制性治理工程給予資金補(bǔ)助或以獎(jiǎng)代補(bǔ)。
（三）制度保障
1．建立環(huán)境質(zhì)量目標(biāo)責(zé)任考核和河段包干制度。將"531水污染防治工程"各項(xiàng)目標(biāo)、任務(wù)納入各鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）、部門領(lǐng)導(dǎo)班子和領(lǐng)導(dǎo)干部綜合考核；建立鄉(xiāng)鎮(zhèn)水質(zhì)交接斷面環(huán)境質(zhì)量目標(biāo)責(zé)任考核，縣環(huán)境監(jiān)測(cè)部門定期對(duì)交接斷面水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，各鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）政府負(fù)責(zé)轄區(qū)內(nèi)水污染綜合治理，對(duì)水環(huán)境質(zhì)量負(fù)責(zé)，鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）長(zhǎng)為主要責(zé)任人。
2．制定企業(yè)關(guān)停限產(chǎn)制度。依法制定企業(yè)關(guān)停限產(chǎn)制度，明確工業(yè)企業(yè)關(guān)停限產(chǎn)的響應(yīng)條件、執(zhí)行程序、補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)、行政訴訟應(yīng)訴辦法等內(nèi)容。在區(qū)域、流域環(huán)境質(zhì)量達(dá)不到功能要求時(shí)，實(shí)施企業(yè)廢水污染治理全面達(dá)標(biāo)工程，對(duì)超標(biāo)排污企業(yè)限期治理；逾期不完成治理任務(wù)的，責(zé)令停產(chǎn)治理；對(duì)無(wú)法治理達(dá)標(biāo)企業(yè)，實(shí)施關(guān)停。
