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光導系統技術范文第1篇

關鍵詞：激光測距與定位、有軌巷道堆垛機、PLC、變頻調速

隨著物流領域的自動化程度越來越高，各種信息技術如光電技術、計算機技術、控制技術等得到廣泛的應用，其中激光檢測技術憑借其在測距、定位等方面的優勢，在激光堆垛機和自動導向機等設備中起到了關鍵作用，并積極推動了物流系統整體性能的提升。尤其是在有軌巷道堆垛機自動控制系統中，激光測距與定位、P-C控制、分布式現場總線、矢量變頻調速等技術的應用，使有軌巷道堆垛機控制系統超越了原有的設計思路，實現堆垛機的絕對認址，不僅有效解決了計數與定位的精度與可靠性問題，而且方便地實現平滑調速，優化調速曲線、優化起動與制動性能。從而提升了堆垛機的整機性能，確保整機性能可靠、平穩、高效。目前，該技術已廣泛應用于機械、食品、煙草、電子、汽車、配送中心、藥品、電器和倉儲等領域。

系統構成與硬件配置

自動化立體倉庫(AS／RS)是土建、機械、電氣、通訊、信息等多專業的綜合工程，主要由土建設備、機械設備、電氣設備和計算機系統設備等四類設備組成。其中，機械設備包括立體貨架、搬運機械、輸送設備、分配小車。出入庫臺、貨箱及托盤等設備；電氣設備包括電控裝置、驅動裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測裝置、通訊設備、監控調度設備、計算機管理設備，以及屏幕顯示圖像監視等設備；計算機系統主要包括監控系統、管理系統、數據庫服務器、通訊系統、計算機網絡控制等組成部分。

1　AS／RS系統構成

AS／RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

入庫作業流程：接收入庫作業命令－出入庫臺－取貨箱－堆垛機－立體庫貨架－存貨箱－返回出入庫臺－入庫作業完成待機；

出庫作業流程：接收出庫作業命令－去目的地址－立體庫貨架－取貨箱－堆垛機－出入庫臺－存貨箱－輸送機－出入庫臺－完成出庫到入庫臺待機。

圖1所示為一個巷道的自動化立體倉庫，通常情況下，立體庫由多個巷道組成。巷道有軌堆垛機是自動化立體倉庫的核心裝備及主要搬運設備，其主要用途是在高層立體貨架的巷道內來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物自動存取，并放入指定的貨位即入庫作業，或者取出貨位內的貨物運送到巷道口即出庫作業，或者將貨物從一個貨位移位放入到另一個貨位中即盤庫移貨作業，廣泛應用于供應鏈物流、精確倉儲、快速配送中。

堆垛機總體結構及主要電氣元件布置如圖2所示。

2　堆垛機電控系統總線網絡結構

整個自動化立體倉庫系統的數據通訊采用Profibus-DP網絡進行，將PLC可編程控制器、激光測距器、水平運行變頻器、升降運行變頻器、貨叉運行變頻器、控制面板觸摸屏、上位監控機等連接到Profibus-DP網絡中，組成一個Profibus-DP網絡，并為連接在DP網絡上的每個部件都分配不同的DP總線地址，通過訪問不同的DP總線地址實現對其相應部件的數據通訊；實現PLC可編程控制器與激光測距器、觸摸屏及各驅動變頻器之間的數據通訊；并通過紅外通訊通道，實現PLC可編程控制器與上位監控機之間的數據通訊。

激光測距與定位技術的應用與控制方案

隨著堆垛機在巷道內來回穿梭運行，裝設在堆垛機上的激光測距器與固定反射板問的距離也隨之不斷改變。從而實現了高速運行過程中的動態測距。通過PLC控制器讀取激光測距器的數據，并對數據進行處理，實現堆垛機的定位測距與調速自動控制。

1　激光測距與定位的實現

(1)貨位基礎數據的初始化與自學習

在PLC上電初始化自檢測時，通過激光測距器將出入庫臺和每一個貨格的絕對地址數據讀出，并自動保存到PLC內部的貨位地址數據表DB0中，進行貨位地址數據表的修改設置與保存固化，形成貨位地址數據表DB0供堆垛機運行定位使用，完成原始數據的初始化和固化校準。

(2)堆垛機的作業數據處理

當堆垛機接收到上位監控機或操作面板觸摸屏下達的作業指令時，PLC可編程控制器接受作業指令，并根據作業指令裝入目標指針，修改目標指針并指向貨位地址數據表DB0相應的位置，將目標指針對應的數據讀出作為當前作業目的地址LN；同時，通過激光測距器讀取堆垛機當前地址IDO，并存儲在PLC內供程序計算用。

(3)激光測距與定位的實現

通過PLC程序對以上數據的處理，實現堆垛機的認址與定位。由于激光測距實現了絕對認址，實現了貨位設定的數字化。從而方便了貨位數據、出入庫臺位置、運行速度值等的設置，易于實現數據比較、計數、自動換速及精準定位等功能。

2　堆垛機平滑調速的實現

光導系統技術范文第2篇

關鍵詞：FTTH；系統架構技術；接入技術和可選擇方案

中圖分類號：TU855 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2017）02-0049-01

1 FTTH接入技術和可選擇方案

1.1 點到點同步數字系統/多業務傳送平臺系統

點到點同步數字的技術優勢主要在于：網絡性能和業務可靠性更加優化。對以太網的支持是SDH的最新發展趨勢，業務傳送平臺是SDH發展的最終歸宿。從物理原理上說，把不同的業務映射到不同的SDH時隙，可以把SDH設備與多層分組設備集成為若干的實體，再于網絡的邊緣定位業務層和傳送層，就構成了一個集中的SDH多業務節點。從而進行統一控制和管理。

1.2 點對點（PZP或MC）

電信號轉換為光信號靠的是MC+，且作為點到點技術的過渡技術，實踐表明，MC+傳統以太網交換機可以實現遠距離傳輸。另外， MC的應用成本比較低，其中的主要原因是MC對數據包并不進行加工處理。這項技術的優點是可以減少升級成本， 無需更換光纖傳輸的網卡，只要加上MC就可以實現運行目的。

1.3 有源以太網系統中的點到點

嚴謹地說，接入網其實并不包括傳統的以太網。一直以來，以太網技術，是企事業用戶最常用的接入網方法，它偏重于辦公室公用設施的接口應用。根據專業人士的調查發現，以及我們的經驗來看，以及以太網的兼容性特別好，它的可靠性高， 安裝簡便，擴展性強，維護簡單，性價比很高。

1.4 無源光網絡系統

從目前的發展狀況看，FTTH的實現技術最重要的是無源光網絡技術，其中，EPON技術是重中之重。OLT、ONU/ONT及其ODN是PON系統中三個重要的組成部分。這里所說的"無源”，其實是就光纖等光器件和ODN的分路器都沒有源光而言的，原理是OLT射出的下行光信號傳到各ONU/ONT完全是通過光纖的無源光分路器分路的。

2 FTTH建設原則、關鍵環節和入戶光纜施工統籌

（1）光分配網ODN的建設要兼顧好現實與長遠的需求：例如，近期和遠期用戶的需求問題，在實際應用中，要根據不同建筑類型，采取不同的施工方案，從節約成本考慮，可把光分路器和OLT的PON口分為多次配置完成，但是，光纜容量須終期需求準備，爭取一次性配置到位。（2）FTTH建設中關鍵點有五個：一是施工標準和產品標準掌控環節；二是基礎設施不完善的老住宅區的光纜人戶環節；三是住戶家中布線以及終端的選擇環節：四是綜合資源匹配環節。五是ODN網絡故障的定位環節。（3）一般FTTH光纜的入戶段，施工單位都會采用蝶形引入。室內環境一般采用明管、暗管、垂直豎井或線槽等方式，；而室外環境，考慮到日后紫外線的長時期照射，要增加光纜的強度，采用黑色護套的自承式蝶形引入光纜為宜。（4）蝶形引入的光纜，最大好處是質量比較輕，施工起來比較方便，但與其它材質相比，光纜光纖的直徑更小、韌性也差很多，對作業者使用的工具和本身的施工技術要求要高很多，增加了難度。從降低施工成本和質量考慮， 要根據狀況，合理的組織、安排施工作業，以滿足工程要求，以確保FTTH人戶敷設安全，提高施工效率。（5）施工小組必備工具如下：螺絲起子、尖嘴鉗、美工刀、電工刀、穿管器、開孔器、手持光源等工具。這些工具可縮短作業時間，為確保施工質量創造條件；從安全角度考慮，還必須佩帶梯子、活動鏈接器、保安帶。

3 光纜敷設的六個基礎要求

（1）為綜合判斷施工是否經濟安全以及是否便于將來的維護和用戶是否滿意，在敷設入戶前，作業人員從熟悉作業環境角度考慮，提前到現場分析住宅建筑物的類型、外部環境以及線纜已經敷設的路由的狀況，以此綜合判斷工具的選配和引入光纜所用的明管暗管的選擇。（2）為保護入戶段光纜，對沒有辦法安裝波紋管的區段，必須用纏繞管保護。需要注意的是，由于光纜的引入怕長時間浸泡在水中，所以不能直接鋪設在地下管道上。（3）蝶形引入光纜的敷設要大于25mm；固定后要大于等于13mm；一般情況下，其牽引力要加在加強的輔助構件上，不能超過其張力的75%；為防止其他東西纏繞光纜，光纜盤和放纜托架必須發揮其應有的功能； 為光纖不被無意損壞，施工者要特別注意光纖的伸拉韌性及其強度、特別是可彎曲半徑情況；（4）光纜敷設要密切關注每一個作業時段，必要時要檢測光纜，以確保光纖沒有損壞；（5）入戶作業時，有兩個問題要注意：一是要盡可能多預留一點插頭連接的尺寸；二是光纖對接對環境要求嚴格，作業周圍盡可能干凈一些，保持作業空間整潔無污染。（6）在入戶光纜敷設完畢后測試，修補不滿足要求的線路，修補失敗的要返工； 為便于后期維護參考，施工情況需與用戶簽字確認，并在記錄單上記錄詳細信息。

光導系統技術范文第3篇

[關鍵詞] 膀胱癌；BPH；經尿道電切；安全性

[中圖分類號] R737.14 [文獻標識碼] B [文章編號] 1673-9701（2013）24-0144-02

近年來膀胱癌的發病率逐年上升，約8%的患者常合并前列腺增生[1]。前列腺增生患者由于尿路不暢、尿潴留等，延長了尿中的化學致癌物與膀胱壁接觸的時間，進一步增加了膀胱癌的發生率[2]。目前膀胱癌合并前列腺增生多采取經尿道前列腺電切術，療效確切。2009年1月～2013年1月，本研究應用經尿道電切（TUR）手術治療合并BPH的非肌層浸潤性膀胱癌患者32例，現報道如下。

1資料與方法

1.1一般資料

研究對象為選自2009年1月～2013年1月期間來我院就診的32例合并BPH的非肌層浸潤性膀胱癌患者，均經病理證實為非肌層浸潤性膀胱癌，年齡最大80 歲，最小60歲，平均年齡（66.1±8.2）歲，其中19例同期行經尿道膀胱腫瘤加前列腺電切術（研究組）；其余13例單純行經尿道膀胱腫瘤電切術（對照組），兩組患者的年齡、臨床表現、合并內科疾病等一般資料差異無統計學意義（P > 0.05），具有可比性。

1.2 手術方法

1.2.1 研究組 對于較小的腫瘤，用Cuttinglop直接從腫瘤基底部切割，如腫瘤較大或基底部較寬，則從腫瘤的一側做蠶食樣逐刀逐層地切至基底部，切除深度達深肌層，最后用汽化電極對創面電凝止血，并對基底部周圍2 cm的膀胱黏膜進行汽化，沖洗出腫瘤組織，然后再行經尿道前列腺電切術（TURP）。先切0（12）點，從頸部起切至精阜前，然后再切0-6點、12-6點，達前列腺包膜，切平底面，切除尖部組織，沖吸出前列腺碎片，最后用汽化電極對創面電凝止血。

1.2.2 對照組 膀胱腫瘤電切方法同上。

1.3觀察指標

①比較兩組手術時間及術后復況；②比較兩組術前術后IPSS評分、Qmax。

1.4統計學分析

采用統計分析軟件SPSS12.0對試驗所得數據進行統計學分析，應用均數±標準差（x±s）表示計量資料，組間比較應用t檢驗，應用χ2檢驗對計數資料進行分析，P < 0.05為差異有統計學意義。

2結果

2.1兩組手術時間及術后復況比較

研究組的手術時間明顯長于對照組，但術后隨訪顯示，術后研究組復發率明顯低于對照組，且術后出現復發時間明顯長于對照組，差異有統計學意義（P < 0.05）。見表1。

2.2兩組術前術后IPSS評分、Qmax比較

研究組與對照組術前IPSS評分、Qmax比較，差異不顯著（P > 0.05）。術后研究組的IPSS評分較術前明顯下降，Qmax 較術前明顯提高（P < 0.05）。但對照組術前術后IPSS評分、Qmax均未見明顯差異，且術后研究組IPSS評分、Qmax較對照組改善較明顯（P < 0.05）。見表2。

3討論

BPH患者合并膀胱腫瘤較常見，其原因與BPH導致下尿路梗阻，患者排尿不暢，膀胱殘余尿增加，甚至尿潴留，尿液不能及時排除干凈，停留在膀胱內時間過長密切相關[3]。TURBT對單發有蒂、基底局限、腫瘤較小的淺表性腫瘤應作為首選，對有蒂且基底浸潤不深的較大的腫瘤及腫瘤多發且較小、分布區域廣泛的淺表性移行細胞腫瘤可作為次選[5]。本研究結果顯示，研究組的手術時間雖然較長，但術后復發率5.26%，明顯低于對照組，且術后出現復發病例時間較長，術后研究組的IPSS評分較術前明顯下降，Qmax 較術前明顯提高，而對照組術前術后IPSS評分、Qmax均未見明顯差異，與肖維荃[6]報道的觀點是相符的，進一步證明TURBT具有創傷小、術后恢復快、不會造成腫瘤腹壁種植、反復手術也不增加手術難度、療效確切等優點。且也有研究報道，該手術具有打擊小、可重復的優點，但同時技術要求高，特別是術中電切深度不易掌握，易造成膀胱穿孔，甚至損傷盆腔大血管或腸管[7]。

綜上，經尿道膀胱腫瘤加前列腺電切術治療膀胱癌并前列腺增生療效滿意，能明顯改善患者的癥狀，術后恢復快，并發癥少，可以保留良好的膀胱功能，值得推廣和應用。

[參考文獻]

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[2] Gallagher BL，Joudi FN，Maymi ED，et al. Impact of previous bacilli-calmene--guerin failure pattern on subsequent response to bacilliealmette-guerin plus interfomn intravesical therapy[J]. Urology，2008，7（2）：297-301.

[3] 江敦勤，黃玉良，陸兆祥. 同期經尿道電切治療非肌層浸潤膀胱癌合并前列腺增生20例[J]. 安徽醫學，2012，33（12）：1607-1608.

[4] 楊國山. 經尿道電切聯合電汽化治療淺表膀胱腫瘤[J]. 中國微創外科雜志，2005，5（8）：662-663.

[5] 楊德林，柯昌興，王劍松，等. 經尿道等離子電切術治療膀胱腫瘤32例[J]. 現代臨床醫學，2007，33（2）：109-110.

[6] 肖維荃. 經尿道氣化電切術治療淺表性膀胱癌55例報告[J]. 江西醫藥，2009，44（9）：870-871.

光導系統技術范文第4篇

【關鍵詞】綠色照明；自然光；導光筒

光導照明系統可以完全取代天窗、采光罩、采光帶等傳統的采光方式及解決以前無法做到的建筑采光要求，廣泛用于地下停車庫，城市下沉隧道，別墅會所及工業廠房，體育場館，展覽中心等大跨度的白天需要照明的場所。

光導照明就是一種通過采光器將光集中起來，通過光導管的反射，最終由漫射器將光均勻的導入室內的照明方式。這是一種最節能，最健康的照明方式。無污染，不釋放有害物質，能夠讓人們回歸大自然，在大自然下的工作和娛樂，更多的享受陽光，利用陽光。

光導照明系統又被稱為管道式照明，日光照明，無電照明，自然光照明等等。那么，他都可以用到什么場所呢，以下是詳細的說明。

首先，只要是白天需要照明的場所都可以利用光導照明系統，以下的運用中是比較成熟的項目。

1 地下車庫的運用：

我們都知道，地下的建筑都需要照明，一般用電的照明方式不僅浪費了可以利用的能源，同事有消耗了大量來之不易的電量。那么通過光導照明的方式，就可以完全解決這個問題。在安裝了光導照明系統以后，白天8-10小時的照明是完全沒有問題的，不管是陰雨天還是霧天，采光效果都非常的好。如果光電系統合為一體的情況下，就更為美妙了。當地下車庫的地面為綠化帶是，當晚上啟用電力照明時，整個綠化帶都會亮起來，同時，光導照明系統有起到了美化的作用。

2 廠房的運用：

廠房結構一般分為彩鋼建筑和混凝土結構。這個都不影響光導照明系統的安裝。我們都知道看，像大一些的廠房，車間，在白天只通過四周的窗戶采光是遠遠不夠的。所以利用光導照明系統就完全解決了這個問題。相對于天窗和采光罩、采光帶而言，它具有打孔面積小，保溫性能好，導光充分，無需清潔，無需后期維護，使用壽命超長的優點。所以，采用光導照明系統，不僅解決了照明問題。更重要的是，它為企業節約了大量的能源，在日光下工作的員工也會提高5%-10%的工作效率。另外，站在經濟的角度考慮，一般2~3年就能收回成本，也就是說，白天照明的電費在2~3年后就可以完全節省掉。節能，健康，經濟是最大的優點。

3 體育場館的運用：

燈光，頻閃，刺眼，光照不均，這些都會使各項體育運動受到不同的影響。那么自然光的導入就解決了這個問題，光線均勻，無頻閃，無偏色。真正做到在陽光下的做運動。同時，節約了大量能源。像高層建筑的頂層，地面無建筑物的地下空間，別墅，景觀照明等各種白天需要照明的場合都可以采用光導照明系統。

從黎明到黃昏，甚至是雨天或陰天，光導照明系統導入室內的光線仍然十分充足，可以提供八小時以上的白天室內照明，從而可以減少白天室內電耗，有效緩解電力照明用電的緊張局面；另外，自然光光導照明出射光為全色光，光線柔和，照度分布均勻，顯色性好且屬于低頻率的頻閃光，光譜連續分布在人眼可見范圍內，所以不僅視覺效果好，而且長時間觀察不易疲勞；大量的實驗證明：自然光照明條件下的視覺對比靈敏度高于電力照明的5%--20%以上。

經過大量的實驗檢測和數據分析，光導照明系統應用于建筑采光中可以取得良好的視覺照明效果和經濟效益。應用此照明技術可以有效地減少白天的照明電耗，充分利用太陽光能；引進光導照明技術，使其在照明節電中發揮作用，對建筑采光有積極意義，是一種綠色健康、節能環保的照明產品。光導照明技術是太陽光能利用的一種方式，屬于綠色照明技術，該技術為光能的高效傳輸提供了可能的途徑。光導照明技術作為一項可持續能源技術，是一種很有效的綠色照明技術。隨著人們生活水平的提高和節約建筑能耗的緊迫性，光導照明技術必將在建筑采光中得到廣泛應用。

參考文獻:

[1]GB 50033-2001《建筑采光設計標準》中國建筑科學研究院主編

[2]GB 50034-2004《建筑照明設計標準》建設部主編

光導系統技術范文第5篇

關鍵詞：機器人；定位；激光；導航

中圖分類號：TP24 文獻標識碼：A

機器人的廣泛應用解放了生產力，同時又促進了人類對機器人的研發重視。機器人從普通的單一功能逐步發展到具備模仿人類“大腦”的功能。導航系統則是機器人“大腦”的一項重要功能，近年來，激光導航機器人研究成為炙手可熱的重要課題。

一、激光導航機器人綜述

（一）激光導航機器人

自主導航技術是機器人的核心技術之一，也是機器人研究和攻克的重點。激光導航機器人通常內嵌激光雷達和高分辨率激光掃描儀，探測其周圍環境并進行定位，并通過AICU系統生成3D地圖，從而進行路徑規劃。激光導航機器人可配備高清攝像機和紅外熱像儀等檢測裝置，在該導航系統支持下實行全自主自動巡檢、紅外診斷和外觀檢測，能夠及時發現設備熱缺陷和外觀問題，將數據實時自動檢測、傳輸、分析和告警，大大提高巡檢自動化水平和檢測的準確性。

（二）激光導航機器人構成及工作過程

激光導航機器人的硬件部分由微計算機、激光雷達和激光掃描系統、導航系統、控制系統、無線通信系統、信號采集系統、機器人本體組成。激光導航機器人導航系統工作時，激光雷達和激光掃描系統每隔數10ms旋轉一周，發出經過調制的激光束，收到經調制的反射板的反射光后，經過調解解碼，得到有效的信號，計算機可以及時讀入當時收到的反射信號時激光器的旋轉速度及傾斜角，從而描出周邊“地圖”實現導航。激光導航機器人構成如圖1所示。

二、激光定位導航工作原理

（一）激光定位原理

激光定位是利用旋轉激光傳感器檢測路標，經三角幾何計算確定位置和方向，并依此進行定位的方式，即通過測量已知路標與機器人之間的距離來實現機器人定位。通常，需要在目標環境中固定位置設定若干路標，建立坐標系，以激光傳感器轉動中心建立傳感器坐標，記錄傳感器每掃描一周所形成的夾角，從而經計算出目標所處坐標的具置。機器人激光定位系統原理如圖2所示。

（二）導航控制原理

一般而言，機器人移動路徑大多數為直線，對于行走路徑中長距離轉彎則可簡化為直線路徑代替，因此機器人導航控制就可歸結為對機器人相對于當前運行路徑的位置偏差和航向偏差的控制。在實際應用過程中，正是利用激光定位傳感器解碼并實時輸出的高精度位置坐標數據，對當前位置及目標環境位置進行精準定位，通過微計算機向機器人控制系統下達指令信號，從而控制機器人左右兩輪速度與方向，使其始著預先設定的路徑運行。

三、基于激光導航電力巡檢機器人系統設計

（一）硬件系統設計方案

激光導航電力巡檢機器人主要由微計算機、智能控制系統、驅動系統、無線通信系統、傳感與導航系統、人機交互系統等組成。驅動系統主要為滿足驅動機器人本體之需要；無線通信系統主要用于下達控制命令；傳感與導航系統主要機器人內外環境感知與運動操控；人機交互系統則是方便人類監控和介入機器人的相應狀態和運行之需。5激光導航機器人硬件設計方案如圖3所示。

（二）軟件系統設計方案

根據機器人硬件總體設計方案和激光導航機器人功能可知，系統軟件要實現對顯示屏、機器人本體驅動器、無線通信接收系統、光電傳感器等硬件系統的控制（包括初始化、控制信號的輸出和返回信號的獲取等），還包括信息顯示、傳感器信號的處理和模糊控制算法等。系統軟件設計采用模塊化設計方法，整個系統主要由系統主程序和各功能子程序組成。主程序主要完成系統初始化、界面的顯示（包括歡迎界面、模式選擇界面和模式信息界面等）、各模式之間的切換、遙控信號的接受等功能。各功能子程序主要包括遙控驅動、讀取遙控信號、激光傳感位置獲取、激光導航位置信息顯示、模糊控制算法和自動驅動等子程序。激光導航機器人軟件系統設計方案如圖4所示。

四、激光導航機器人在電力巡檢中的應用展望

激光導航機器人是集光電、機械和計算機與一體的高科技產物，近年來，由于激光導航機器人在工業、農業、醫學、航天和人類生活的各個方面顯示了越來越廣泛的應用前景。在電力工業領域，由于激光導航機器人安全、自動、省時、精準、高效的優勢，已成為電力系統巡檢和診斷故障的必不可少的工具。有統計數據顯示，在電力系統巡檢領域，機器巡檢時間量占巡檢時間總和的60%。隨著科技的不斷進步，激光機器人的已逐步實現產業化生產，激光機器人在不久的將來或完全代替人工進行電力系統巡檢和故障診斷。

參考文獻

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