低空無人機遙感技術
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低空無人機遙感技術范文第1篇
中圖分類號：C35文獻標識碼： A
引言
近些年，無人飛機航攝系統在測繪方面的應用越來越廣泛。衛星遙感和常規航攝技術由于周期長、費用高，無法及時有效地滿足應急測繪、小面積高分辨率地理信息數據更新的需求。無人飛機航攝系統是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢。
一、無人機航攝遙感介紹
無人機飛行器與航空攝影測量相結合，成為航空對地觀測的新遙感平臺被引入測繪行業，加上數碼相機的引入，就使得“無人機數字遙感”成為航空領域的一個嶄新發展方向。“無人機數字遙感”有低成本、快捷、靈活機動等顯著特點，可成為衛星遙感和有人機遙感的有效補充手段。
無人機航攝遙感技術有其他遙感技術不可替代的優點，可成為衛星遙感的有效補充手段，該技術主要涉及飛機平臺、測控及信息傳輸、傳感器、遙感空基交互控制、地面實驗/處理/加工、以及綜合保障等相關技術領域。我國無人飛行器航空遙感技術的進步不僅表現在無人飛行器的研制，還表現在正好適用于航空遙感的飛行控制系統、遙感通訊系統的研制，更表現為輕小型化傳感器及其單反數碼相機，并配備有姿態穩定平臺，可快速獲取城鎮大比例尺真彩色航空影像。
二、無人機航攝遙感的特點
1、直觀、全面
隨著遙感影像處理技術的發展，可以利用無人機遙感影像生成高分辨率圖像，通過圖像可以直觀辨別污染源、可見漂浮物等信息，生成分布圖，為環境評價、環境監測等提供真實的依據。
2、 快速 高效
針對應急測繪的項目，由于時間緊、任務急、情況特殊等，如：山體滑坡、洪水泛濫、森林救火、海上污染等自然災害的發生，急需災區實時影像資料用于災情分析和救援工作的開展。在突發事件發生后，無人機可以立即響應，并對測區進行全面監測，單臺無人機每天的監測能力最高可以達300平方公里，用低空無人機航攝遙感技術就起到非常重要的作用，能夠在最短時間內獲取高清晰影像數據，以利于救災指揮、災情評估及災區重建的規劃和設計需要。
3、機動 靈活
在測繪工作中，低空無人機快速出擊的響應能力是應急遙感測繪有力的保障，低空無人機因為機身設備輕便、運輸靈活、越野能力強、對起降場地要求低、起降方式多種多樣，而且安裝、調試、起飛作業快捷等優點，得到廣大用戶的滿意和廣泛應用。特別是在山高、地形復雜、客觀起降條件差的情況下，使用大飛機航空攝影較為困難的地區，應用低空無人機就可以快速獲取高精度、高清新影像數據資料，極大提高測繪成果的實效性，提高了測繪應急保障服務能力。
4、分辨率高、處理速度快
無人機獲取影像具有較高分辨率，最優分辨率可達0.1m，超過所有的衛星影像數據。對場地要求低，作業方式靈活快捷，能快速響應拍攝任務，數據采集速度快。
5、 運行成本低
低空無人機航攝遙感數據不僅具有衛星影像數據的價值，而且具有大飛機航空攝影的快速采集優勢。無人機獲取影像數據，成本相當于利用衛星獲取影像數據，但卻擁有航空影像獲取的優勢，并在影像獲取后，采用高性能的處理技術，可對數據進行預處理及后處理，生成高程數據。數據處理速度快，數據獲取成本低。
三、 無人機航攝遙感的先進技術水平
低空無人機航攝遙感得到國土資源部、國家測繪地理信息局的大力支持，在全國各省測繪局系統進行全面推廣，同時研究單位加大研發力度，逐步建立起了低空無人機服務體系，真正解決運行維護、專業培訓、技術更新、售后服務等工作，建立了更加完善的低空無人機系統，整體技術水平和影像數據處理能力都得到很大的提高。
目前，我國低空無人機已廣泛應用于工業、農業、交通、水利、國防、土地等行業，特別是低空無人機航攝遙感系統已實現了雪域高原上的航空攝影測量，開創了像青藏高原等特殊地區無人機測繪遙感技術應用的先河。
四、無人機航攝遙感的應用
1、無人機與國土監測
國土監測的主要工作之一是對國土變化進行實時監測。傳統實地調查的方式具有滯后性，不能及時的反應土地的變化情況。衛星遙感數據由于采購時間長等原因，具有一定的限制，且分辨率低，同樣不能反應土地的實時變化。航空遙感受氣候和航空管制的制約，在突發狀況下，難以保障在第一時間到達監測區域。而無人機遙感克服了以上缺點，能及時發現違規違法用地、濫占耕地、非法開采和生態破壞等現象，及時反饋并進行制止。
2、無人機與環境監測
環境監測的主要對象為各類自然保護區、環境污染和環境事故應急監測，保護區大多具有面積大、位置偏、交通不便等特點。傳統的調查方式不能及時有效地進行監測。無人機遙感系統能獲取高分辨影像，能清楚的分辨保護區內的植被、水文、人類活動影響范圍等，能及時的發現保護區的破壞情況并進行實時的保護。無人機遙感從宏觀上觀測污染源分布、排放狀況，實時監測跟蹤突發環境污染事件并及時取證。在環境事故突發，條件惡劣的情況下，無人機能低空飛行，動態獲取事故的發展情況，為環境部門應急管理提供技術支持。
3、無人機與城市綠化監測
城市綠化監測的重要內容是監測城市綠地情況，進而評價城市生態環境現狀。通過無人機在低空航攝獲取的影像分辨率高于通過衛星獲取的影像，且能突破衛星影像樓層陰影的影響，獲取數據更加準確，更能滿足城市綠化測定工作，可以為政府掌握城市生態環境提供重要的數據。
4、無人機遙感在應急保障方面的應用
自然災害具有突發性特點，災害應急救援的關鍵是災害發生后的快速反應。及時快捷的災情信息對于及時制定救援策略，提高救援效率和質量起著至關重要的作用。無人機遙感系統具有實時性強、機動靈活、影像分辨率高、成本低的特點，且能夠在高危地區作業，使得無人機遙感可以在自然災害發生后迅速反應，第一時間掌握災區情況，在應急保障方面發揮重要的作用。
5、無人機遙感在其它領域的應用
除了在上述行業中的應用外，無人機還能廣泛的應用于氣象、水利、農業等各行各業中，可以在短時間內為各行各業提供高分辨率影像數據，提高這些行業的工作效率，為規劃、決策提供依據，使決策更具有科學性。
五、低空無人機航攝遙感技術的良好發展前景
隨著我國科技的不斷進步，信息化建設的快速發展以及政策的正確引導，低空無人機航攝的研究發展在設計、飛行控制、數據傳輸、信息獲取、生產制造及廣泛應用等技術領域都取得了很大的進步，滿足了實際應用需要。
目前，我國正處于快速發展時期，各行各業對測繪的需求與日俱增，各領域規劃、建設都離不開先進的測繪技術支持，大力開展低空無人機航攝遙感技術推廣應用，是更好更快為國民經濟建設提供實時地理信息數據的重要手段，為領導決策提供支持和信息服務。另外，以低空無人機航攝遙感為載體，以權威、精準數據為基礎，為政府和公眾積極參與我國各行各業建設和管理，提供了新穎、直觀、可視化的服務平臺，對于我國其他行業的發展提供有力的測繪保障。
結語
總之，開展低空無人機航攝遙感技術推廣應用，是推進我國測繪科技自主創新的重要舉措，如今測繪科學技術快速發展，不同行業對遙感數據的需求也日益增加，但遙感數據獲取相對困難。無人機作為一種新型的遙感數據獲取手段，有著眾多的優點，成本低、響應迅速、影像質量高等，因此，無人機遙感已經成為主要的遙感技術之一，今后低空無人機航攝遙感技術的應用空間將更加廣闊。
參考文獻
低空無人機遙感技術范文第2篇
關鍵詞：無人機航測；應用；探討
中圖分類號： X703 文獻標識碼： A
引言
無人機航測遙感技術是繼衛星遙感、大飛機遙感之后發展起來的一項新型航空遙感技術，在應急測繪保障、國土資源監測、重大工程建設等方面得到廣泛應用。它是一種不失機動靈活、可以實現快速響應又低成本、精度高的一種航測技術。但也存在影像航向重疊度和旁向重疊度不規則、像幅小像片數量多、影像的傾角過大且傾斜方向沒有規律、航攝區域地形起伏大、高程變化顯著，影像間的比例尺差異大、旋偏角大，影像有明顯畸變等，這些情況都對現有航測技術提出了挑戰。目前國內無人飛行器航測遙感技術在測繪行業有了很大的推廣應用，但大都是生產制作DOM及DEM，對于大比例尺DLG的生產只是進行過小面積實驗，很少進行實際的生產應用。從生產案例出發，以目前最先進的航測技術為主線，對生產過程中無人機航測與大飛機航測的不同、無人機航測的一些特殊問題進行了分析探討和解決。
1、無人機低空攝影測量的發展現狀
隨著無人機低空攝影測量技術的成熟和經濟建設的需要，無人機測繪已經逐漸滲透到多個領域。美國航空航天局也將多種無人機應用于森林火災監測、精確農業、海洋遙感等研究項目。澳大利亞也利用全球鷹搭載成像SAR進行海洋監測研究。在可見光遙感方面，國外的無人機低空攝影測量通常加載高精度的POS，自動化程度高，大大減少了地面控制的數量，但是造價昂貴，國內的無人機航測尚無加載高精度POS的先例。在國內，多家單位在無人機低空攝影測量方面進行了大量有益的技術探索，積累了一定的經驗。西安大地測繪有限公司自主設計了多套無人機遙感系統，該系統由無人機攝影硬件系統和無人機攝影軟件系統組成，實現了城市地區高分辨率彩色影像的獲取。青島天驕無人機遙感技術有限公司研制了我國首個50kg級“TJ型無人機遙感快速監測系統”，是我國首套用于民用遙感監測的專業級小型無人機系統，可為海洋遙感服務。中國測繪科學研究院于2003年完成了“UAVRS－II型低空無人機遙感監測系統的研制”項目，實現了無人機遙控半自主和自主兩種控制方式，利用獲取的影像制作了數字正射影像和線劃圖，開創了國內無人機應用于測繪領域的先河。當前國內無人機低空攝影測量技術逐漸成熟，自2009年起，國家測繪地理信息局陸續為國家測繪局航測遙感院和多個省市測繪局配發UAVRS－10B等型號的無人機，該型無人機任務載荷5kg，續航時間1．5h，航攝相機多為佳能5DMARKⅡ相機，已基本具備實現大比例尺基礎測繪和應急保障的能力，為實施區域測繪、目標定位和應急保障提供了全新手段。隨著智慧城市建設任務的進一步推進，無人機低空攝影測量必將為城市建設發展提供更加有力的測繪保障。
2、無人機航測技術應用分析
2.1、無人機航測技術在地質環境治理中的應用
2.1.1、像控點布設
像控點的布設采用兩種方法，一是在四等GPS控制點上布設地標，二是利用航片進行刺點。
2.1.2、像控點測量
采用單基站RTK方法進行，在已知點上設站，采用原有四等控制點求取整測區七參數，求取七參數時，對選用的已知點的可靠性進行了檢核和優選。平面的轉換殘差均小于3cm，高程擬合殘差均小于5cm。移動站采樣間隔為2秒，直接測出像控點的三維坐標，取兩次測量的平面坐標中數和三次高程中數為最后成果。
2.1.3、內業數據處理
利用無人機航空攝影資料和像控成果，在全數字攝影測量工作站PixelGrid軟件中進行空中三角測量計算；將空三成果導入Virtuozo攝影測量工作站，恢復立體模型，對影像進行判讀，按照相關規范及要求，對地物、地貌要素進行了采集，輸出符號化的分幅采集數據；參照已有成果及正射影像，依據項目設計、相關圖式、規范等技術要求，在基于AutoCAD平臺的圖形編輯軟件CASS上對立測采集數據進行圖形初編、圖廓整飾，形成DWG格式的DLG數據成果。
2.1.4、數字高程模型（DEM）制作
此次DEM的制作是用采集數據（先對采集數據進行編輯，刪除無用數據）直接反生出來，保證精度和DLG數據一致。作業流程是先收集DLG的三維數據，轉換成DXF格式，利用專業軟件進行內插生成DTM，最后生成DEM。
2.1.5、數字正射影像圖（DOM）制作
利用Orthomosaic正射影像制做軟件。
2.2、無人機低空攝影測量在城市測繪保障中的應用
目前，專業的測繪型無人機低空航攝系統具有長航時、寬視角、高分辨率等技術特點以及低成本、自動化水平高、操控方便、機動靈活等優勢，能夠承擔高分辨率的低空近景攝影測量，能夠承擔高危區域和重點區域的遙控航攝，是承擔百平方千米量級測區1∶500～1∶10000大比例尺測圖任務最經濟化的技術手段，也是唯一能夠滿足用戶提出的準實時、高分辨率、高效率測繪應急保障任務需求的航攝方式。無人機低空攝影測量具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點，是衛星遙感與普通航空攝影不可缺少的補充。可為城市中心和規劃區域的大比例尺影像地圖生產、正射影像制作、數字高程模型的生產和DLG產品提供高分辨率清晰影像數據源，可對重點區域和設施實施應急保障和三維數字建模，同時，可對重點關注區域進行動態變化監測，滿足城市信息化建設對各類型尤其是大比例尺高分辨率基礎地理空間數據的需求。以下將從高分辨率測繪產品支持、應急測繪保障、三維數字建模和重點區域動態檢測等方面對無人機低空攝影測量在城市測繪保障中的應用前景進行詳細論述和展望。1)為城市規劃區域提供高分辨率的測繪產品隨著城市信息化建設的進一步深入，目前新規劃以及實施改造的城區非常缺乏所在區域及影響范圍內的現勢性強的大比例尺、高分辨率、高精度格網的數字測繪產品。目前，已經發射的高分辨率衛星影像分辨率已經達到了約0．5m，盡管如此仍然難以滿足1∶500～1∶2000這種大比例尺的成圖要求。無人機低空攝影測量可為重點區域提供高分辨率航攝相片、正射影像DOM、高精度數字高程模型DEM、數字柵格圖DRG和數字線劃圖DLG等測繪產品。
2.3、測量區域控制網建立方式
在無人機飛行的過程中，必須要在測量區域中建立好控制網，控制網的大小依據測量區域的大小建立，同時，還要設置好相應的GPS控制點，并保證點位分布的均勻性，根據相應的要求設置好坐標系，以便保證各個控制點均可以獲取到最為準確的位置，這樣也便于后續的圖像處理。測量區外控點現場調控方式將無人機航空攝影測量技術應用在電力工程中時，必須要保證其測量數據與影響的準確性與可靠性，為此，一般使用野外布置像控點方式，在選擇控制點時，需要將影像清晰作為首要原則，這樣也能夠幫助工作人員更好的判斷測量的方位，此外，在布置外控制時，要保證控制點設置的均勻性，這樣拍攝到的影像才不會存在瑕疵。
3、結語
建議利用無人機航空攝影測量技術進行地形圖生產，盡可能在載人機不便或無法完成的情況下，由無人機來完成。如多塊小面積、危險場所、遠離機場或沒有可供其起降場地的區域。總之，目前無人機航測技術應該體現在載人飛機航測技術的補充方面。
參考文獻
[1]楊永平,段學云,段德磊,徐春,陳鴻興.無人機航測技術在輸電線路中的應用實踐[J].城市勘測,2013,01:29-32.
[2]薛阿亮.無人機航測技術的應用與實踐[J].陜西煤炭,2013,06:70-72.
低空無人機遙感技術范文第3篇
關鍵詞：無人機 石油物探測量 應用
一、問題的提出
蒙古國GOVI-ALTAY省位于蒙古國西部，處在阿爾泰山脈東部，西南與科布多、北面與扎布汗、東面與巴彥洪格爾省相連，南部與我國接壤。該區為山地夾雜戈壁，地形起伏較大，石油勘探測線多數需要穿越高大的山脈和深切的溝谷。
作業區域面積廣闊，具有一定的油藏形成條件，但是地理環境復雜，為了對整個工區進行詳盡的了解，通過基本GPS導航沿測線進行踏勘，但是效果并不理想加之由于該國沒有可以借用的高分辨率的該區衛星圖像或遙感影像圖，使得測量生產困難重重，加之人力、物力及財力等方面的限制，在物探測量開工之前或施工過程中急切需要較為詳盡的地形地貌圖件，以指導生產，提高生產效率。
在權衡生產效率與成本方面、安全保障等問題后，項目組果斷提出與蒙古國合作方“KHET”啟用低空無人機，以協助測量乃至后期的資料采集工作，以提高精細勘探效率。
二、無人機的應用
低空遙感技術是近年來在遙感技術基礎上迅速發展起來的地理信息數據快速獲取技術，該技術利用無人飛機平臺搭載航空數碼相機進行航空攝影，采用imu/gps技術進行自動導航，在1000米以下進行低空作業，具有機動靈活、高效快速、精細準確、可云下攝影等特點。
1.數據獲取
本作業區域航空攝影由中方負責從國內采用招標模式進行選擇，所用設備及主要的操作人員由服務方提供，我方主要負責測量技術方及協調工作。采用UP20無人機搭載PHASE ONE相機進行航拍，航拍時間歷時10天，采用45.4mm鏡頭，平均相對航高為500m，比例尺為1：10000，成圖比例1：1000。
2.數據獲取
野外采集的數據經過畸變校正、格式轉換等預處理工作之后，共獲有效航片3018張，像幅：8123像素×5710像素，平均分辨率為0.2m。影像色彩均勻、清晰，顏色飽和，有云影的11張，占0.55%，無劃痕，反差適中，達到了物探測量施工要求和先前預想。
3.基礎控制測量
本次控制測量采用GPS靜態觀測，共收集到已知控制點8個，由于本國控制網均有前蘇聯協助完成，時間較早且破壞嚴重，部分點精度不夠且資料殘缺不全，最終選用3個能夠信任的點作為全區的已知控制點，發展基礎控制點10個，控制網精度達到物探測量I級網要求。
4.像片校正點測量
本次共部署測線24條，施工面積為2350km2為提高平面及高程測量精度，在測線兩頭及交叉點附近增加了多個驗證點，以GPS靜態觀測方式進行觀測并納入控制網進行平差處理，以驗證無人機采集數據的準確性，通過檢驗統計結果（由于涉及部分保密數據，平面坐標數字被屏蔽）可以看出：兩者較差不大，在只是提供指導性的前提條件下，無人機采取的數據可靠。
三、數據整理
在野外采集完成之后，將所有數據下載并結合施工要求進行處理，包括圖形編輯及地形圖。在作業平臺比例尺設置、線型、符號庫等地形圖要因設置正確后，將采集的圖形數據轉換為CAD數據，通過圖形編輯軟件將重要的地形地物標注于圖形之上，以供后續施工參考。
由于是采用立體采集數據生產成的網格間距為0.5m×0.5m的DEM，精度取決于地形圖，再者采用的是內插的方式生成DEM，精度會在一定程度上降低一些，因此在施工時不采用航拍生成的DEM數據，而是通過比對Global Mapper下載的STRM數據，進一步判讀測區的地形，以指導生產。
四、處理結果的應用
在經過了效率與成本分析、前期準備、野外數據采集、數據預處理、數據精處理及繪制成果圖件等過程后，獲得了本施工區清晰而詳盡的航拍圖片，并在后續的生產中得到應用。
1.測量工序
測量項目組在拿到成果數據及圖件后，將所有的測線展布于圖上，從而直觀、準確的判讀布設于高切的深谷或者是難以攀爬的高山等不利地形的物理點坐標，提前做出物理點偏移設計并及時報告甲方監督，在得到監督的認同后進行物理點的實際放樣工作。進而每條測線按照2%的比例指定物理點進行校正，以驗證無人機采集數據的準確性。
在每條測線放樣前，野外作業小組拿到圖件后根據地形地貌可以合理的安排作業小組的數量、作業方式等，并且能夠指定詳細的測量施工計劃，使得有限的人員、設備資源得到合理的利用，從而保證施工的效率和作業人員、設備安全。放樣過程中繪制測量草圖，將各種諸如溝谷、斜坡、平坦地等地形地貌詳細的記錄下來并落實到每個物理點，判讀激發點是采用可控震源激發還是井炮激發并記錄在測量草圖上，通過室內整理后上交震源組、鉆井班。
2.HSE保障
為保證項目能夠安全、順利并到達優質高效的目的，HSE管理工作貫穿于整個物探采集過程。在拿到測量獲得的第一手資料后，HSE管理人員根據測區地形地貌提前編制HSE保障計劃、HSE保障方式及方法、HSE作業應急預案等，確保所有工作先于后續其他班組生產。根據地形，HSE管理人員能夠調配各種HSE保障設備如車輛的調配、通訊站點的架設位置、后勤保障點的分布等，確保HSE管理無死角。本項目共設通訊站點8個，后勤保障點8個，識別出多項安全風險并制訂了相應的應急預案及處理措施，極大地提高了HSE保障工作，確保了項目的順利進行。
3.放線檢波、激發工序
放線班拿到經過整理的測線草圖后，根據實際地形，提前指定放線檢波計劃，安排車輛、人員調動等。在車輛能夠通行的地段可以節省下有限的人力資源投入到難以行進的溝谷、山地等地形，節約了成本的同時提高生產效率。
激發組在得到測量組整理后的數據及圖件后，介于正確的激發方式可以提高資料品質，可以準確的劃分震源激發、鉆井激發點位的分布地段，對于設備的調配和人員安排做到心里有數，提高生產效率并保證資料能夠達到甲方的需求。
五、認識與建議
無人機測繪系統和航空遙感是現代化測繪裝備體系的重要組成部分，是測繪服務石油勘探與開發的重要設施，也是國家提高整體測繪能力及服務體系的有機組成部分。尤其在復雜地表諸如山區、沼澤、水域、城鎮等地區進行石油物探資料采集時，在生產成本允許的情況下引入無人機生產，以解決老衛片、航片及遙感影像因地表障礙物改變的情況下可以了解最新的地面信息，從而保證生產的順利進行和人員及設備的安全。
參考文獻
低空無人機遙感技術范文第4篇
關鍵詞：高路公路，航測，地形圖
中圖分類號：U412.36+6 文獻標識碼：A 文章編號：
前 言
航空攝影測量技術作為空間信息技術體系的兩大分支之一，無人機航空攝影測量系統具有運行成本低、執行任務靈活性高等優點正逐漸成為航空攝影測量系統的有益補充，是空間數據獲得的重要工具之一[1]。
目前國內無人飛行器航測遙感技術在測繪行業有了很大的推廣應用，但大都是生產制作DOM及DEM，對于大比例尺DLG的生產只是進行過小面積實驗，很少進行實際的生產應用。本文從生產實踐出發，以目前最先進的航測技術為主線，分析探討了高速公路地形圖航測，在現階段具有一定的理論與實際意義。
1 航測系統與工作內容
1.1 航測系統
國內航測技術發展較快，航測系統操作系統也較多較復雜，一般有MapMatrix系統、高分辨率遙感影像一體化測圖系統PixelGrid以及Y amaha RMAX和Canon EOS一1 Ds MarkII數字單反相機集成的低空無人直升機數字攝影系統。
航測系統是基于航空，衛星遙感，外業等數據進行多源空間信息綜合處理的平臺。它不但為基礎數據生產，處理和加工提供了一系列集成的工具，而且還采用了統一的數據管理接口將處理的數據有效的管理起來，為后期數據增值和共享提供基礎[2]。
1.2 工作內容
本文討論對高速公路區域條帶地區進行航拍作業，要求如下：
（1）航空攝影，高速公路區域采用無人機航拍；
（2）利用航測手段測制1：2000數字地形圖、DEM\DOM成果；其任務包括航飛、外業控制測量、內業空三加密、DEM\DOM制作、數字地形圖制作、地形圖編輯，成果整理與提交。
2 技術依據與成圖精度
2.1 技術依據
(1)、CJJ8-2010《城市測量規范》；
(2)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航測內業規范》GB7930-87；
(3)、《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量數字化測圖規范》GB15967-1995；
(4)、GB/T 20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》；
(5)、GB 14804-93《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖要素分類與代碼》；
(6)、《基礎地理信息數字產品數據文件命名規則》CH/T1005-2000；
(7)、《數字測繪產品檢查驗收規定和質量評定標準》GB/T18316-2001；
(8)、《測繪產品檢查驗收規定》CH1002-2005；
(9)、《測繪產品質量評定標準》CH1003-2005；
(10)、《公路勘測規范》(JTG C10-2007)。
2.2 成圖精度
(1) DOM精度
DOM數據中地面明顯地物點對最近野外控制點的圖上點位中誤差依據GB/T 18315-2001應符合下表規定：如下表1所示。
表1DOM精度要求mm
中誤差的兩倍值為最大誤差。陰影、攝影死角、森林、隱蔽等困難地區的地物點對最近野外控制點的圖上點位中誤差按上述精度規定值放寬0.5倍。
(2) DEM精度
本測區的DEM格網尺寸為2.5m×2.5m。DEM格網高程值相對于最近野外控制點的高程中誤差不得大于表中表2規定。
表2DEM精度要求m
高程中誤差的兩倍值為格網高程的最大誤差。高大林木覆蓋區、高層建筑陰影遮蓋區等困難地區的高程中誤差按上述規定可放寬0.5倍[3]。
3 總體流程圖
高速公路地形圖航測的總體流程圖如圖1所示：
圖1高速公路地形圖航測的總體流程圖
4 具體流程
4.1 空三解密
本文擬采用數字攝影測量工作站的空三軟件VirtuoZo AAT中的VzLowCor模塊對無人機數碼影像進行畸變糾正，然后利用VirtuoZo AAT+PATB小數碼自動空三加密模塊，以小數碼航片作為空三加密的原始數據，運用PATB平差軟件進行光束法區域網平差。通過航測內業方法（包括內定向、相對定向、公共連接點的轉刺）構建空中三角網，并將外業控制點成果導入系統按嚴密的數字模型進行區域整體平差，得到優化后的外方位元素和加密點成果。
轉點、選點采用軟件全自動功能模塊進行處理操作，在少量人工干預情況下實現工作效率最大化。
(1)、按編制的加密計劃，開始建立相應的加密分區，把小數碼影像以相應的各航線關系建立相應的加密測區。輸入相應的攝影比例尺參數、相機參數、影像分辨率等。
(2)、進行內定向，注意各航線的相機文件有無旋轉，需要旋轉的片子相機參數必須要對應旋轉180度。
(3)、添加相鄰航線間的偏移點（即航帶間連接點），相鄰航線間只加首尾兩點即可，航線過長的情況下可適當的在中部添加點，以便后續工作進行航線間自動轉點。
(4)、相對定向、全自動轉點。由軟件自動計算完成，在大面積水域或大面積植被情況下無法計算，軟件會自動記錄并在計算完成后提示哪些模無法自動完成。可由人工干預適當加些關聯點再自動匹配計算即可完成。
(5)、挑點。調用PATB計算，選用5*6布點布局進行粗差踢除。
4.2 DOM制作
本文利用Virtuozo全數字攝影測量系統工作站進行1:2000數字正射影像圖DOM的制作。在全數字攝影測量工作站中，導入空三成果恢復測區并創建立體像對，作業生產區域DEM數據，并用特征點、線參與計算修改生成DEM。利用DEM數據對原始影像進行數字微分糾正，通過自動生成的鑲嵌線對整個測區的模型正射影像進行無縫拼接，并最終完成數字正射影像圖。最后按矩形圖廓對影像進行分幅裁切，形成DOM數據成果。
利用DEM完成影像微分糾正，按照分區對測區內影像以像元大小為0.1m進行雙線性內插或三次卷積內插法進行重采樣，生成分區正射影像(DOM)。通過自動生成的鑲嵌線對整個測區的模型正射影像進行無縫拼接。DOM接邊中高大建筑物的投影差帶來的接邊倒影，可采用調換左右片生成正射影像進行貼補，使高層建筑物達到無縫接邊，并最終完成數字正射影像圖。
4.3 DLG制作
利用全數字攝影測量工作站VirtuoZo測圖模塊，導入空三加密成果恢復航攝數字影像的立體模型，采用內業判讀，進行各地形要素的數據采集，生成圖形文件。
作業不允許在1:1的模型比例尺下采集，一般放大1.4倍或兩倍進行采集，以保證立體采集的精度。作業時需要注意的要素關系如下：
（1）.數據采集時保證數據的完整性，減少斷缺，避免遺漏、移位；線線相連的，必須進行捕捉；平行的要素，進行平行拷貝表示。道路、水系必須要能夠真實表示形狀，圓弧之處必須有足夠的點來表示形狀。面狀要素需閉合，如房屋、湖、塘等；要素相交時應捕捉。
（2）.房屋采集在房角上，需啟用直角閉合的功能。對屋頂上的樓梯間、電梯間、冷卻塔、水箱、衛星接收天線、煙囪以及臨時性的建筑物不采集。
（3）.有方向的線狀符號（如：陡坎、圍墻等），應特別注意采點順序，采集時鋸齒應在數字化方向的左側，采用左手規則。
（4）.自由圖邊、測區最近的電力線、等架空桿位必須測繪，以保證圖內電力線、有準確的連接方向。
（5）.內業采集過程必須做到除成果不能定性的因素外，基本上與該要素的最終表示效果一致，不給下道工序遺留多余的工作量，能在本工序完成的內容一定要在本工序內完成。
（6）.每一個像對的測繪面積原則上不得超過基本控制點邊線外1cm；圖幅及像對必須在測圖儀上完成接邊。
6 小結
本文詳細探討高速公路地形圖航測的整體流程，建議利用無人機航空攝影測量技術進行地形圖生產，盡可能在載人機不便或無法完成的情況下，由無人機來完成。如多塊小面積、危險場所、遠離機場或沒有可供其起降場地的區域。總之，目前無人機航測技術應該體現在載人飛機航測技術的補充方面。
參考文獻
[1] 范承嘯，韓俊，熊志軍，趙毅。 無人機遙感技術現狀與應用[J] 測繪科學 2009，34（5）：214-215.
