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曲線空間設計范文第1篇

關鍵詞　機器人；焊接夾具；薄板零件；曲面焊接

中圖分類號TG457 文獻標識碼A 文章編號　1674-6708（2013）82-0117-02

0　引言

目前，國內大部分生產企業還處于人工焊接的生產階段，特別對于具有復雜空間曲線的薄板類零件，嚴重缺乏適用的智能焊接機器人系統。同時，薄板焊接夾具是對沖壓成形薄板零件進行裝配焊接的專用工藝裝置，是直接影響產量、質量的關鍵設備。

本文以機器人為研究對象，開發應用于燃氣烤爐的焊接機器人系統。圍繞智能型展開關鍵技術研究：復雜空間焊縫的路徑規劃、自動跟蹤反饋、精密對接與柔性裝夾、優化機構本體及與設備的柔性集成，提高焊接機器人的空間靈活性、焊接效率及成品率等。

由于工件具有上述特點，為了滿足焊接要求，對焊接系統和夾具則需要解決以下難點：

1）焊接機器人的復雜空間曲線運動規劃；

2）焊接機器人的實時跟蹤反饋；

3）解決工件由于外形不規則所帶來的裝夾定位問題；

4）減少焊接過程中工件的受熱和散熱條件的變化對焊接質量的影響。

2.2　機器人運動碰撞檢測

當機器人處于平滑的運動狀態時，電流值是平穩且變化不大的，但是當機器人發生碰撞造成位置誤差時，為了產生更大的力矩來消除誤差，這時電流值就會突然增加，但位置誤差并不一定能減少到理想值。

通過計算一個碰撞標量來衡量機器人在實時運作中是否發生碰撞。這種檢測方法涉及兩個變量，一個是機器人在閉環運行情況下的位置誤差，另一個是機器人運行過程中流過電機的電流值。當前軌跡的位置誤差和實時測量的電流值的即可合成一個碰撞標量，通過比較碰撞標量和已設定好的碰撞閾值，即可檢測機器人在運行時是否發生碰撞。

3　焊接夾具設計

為了確保焊接機器人的正常運作，保證工件焊縫的質量，夾具需按照以下基本要求設計：

1）足夠的強度和剛度；2）定位精準；3）加緊迅速準確；4）焊接操作方便；5）工藝性好。

3.1　定位方案

該薄板上蓋零件由左右側板與上蓋的空間曲線對接而成，因而左右側板以及上蓋的定位精準尤為重要。以上蓋面的后底面為基準面，曲面上的工藝孔為基準孔，夾持工件的上蓋面。左右側板以側板上的工藝孔以及側板曲線上的扣件為基準，同時配合夾具的定位側板對左右側板進行定位，與上蓋板有良好的對接。

3.2　支撐與壓板結構的設計

4　結論

該焊接系統具有生產效率高，焊縫質量高，焊后加工余量少等特點。保證了工件焊后的尺寸，焊縫與母材平滑過渡，強度可與母材等強，焊縫的力學性能良好。焊縫余量少，減輕了打磨時需去除的加工難度和加工量。利用該焊接系統，焊接零件的焊接成品率從原來的65%提高到　95%以上，增加30%以上，產品質量將有大幅度的提高；焊接效率提高3倍～5倍。因此從實際應用效果來看，該焊接系統能夠滿足該零件的加工要求，具有使用和推廣價值。

參考文獻

曲線空間設計范文第2篇

關鍵詞：熱成像技術 鐵路安全運行 安全監控 關鍵技術

中圖分類號：U298 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2014）04（c）-0093-01

目前，中國已經進入“高速鐵路時代”，對于區段火車進行監視和管理，這是確保軌道設施安全、火車運行安全的重要手段，在不斷向前推進的高速鐵路建設過程中，人們越來越關注安全運營管理。為了確保鐵路運行安全，應該利用好先進的科技手段，能夠在事故發生的過程中完成時間追溯，這對于高速鐵路安全運行具有重要的實際意義。傳統的監控設備在鐵路安全管理的應用需求中已經不能很好滿足，由于其在夜視能力、解晰度、監控范圍都存在一定的缺陷。隨著科技不斷發展，大變倍高清、透霧、自動聚焦電動鏡頭應用越來越多，再加上遠紅外熱成像技術、激光夜視技術的不斷發展，傳統監控設備的觀察范圍和夜視能力能夠很好的解決，可以提高幾倍甚至幾十倍，這些技術在不同的領域都有應用，能夠滿足鐵路區間安全監控系統發展的需要。

1 系統硬件構成

在鐵路沿線進行安裝鐵路監控系統，主要包括模塊有視頻圖像傳輸系統、智能識別預警系統、晝夜視頻圖像采集系統，還包括網絡視頻綜合管理軟件平臺的顯控管理系統，這是安裝在指揮控制中心內部。一般的通訊方式則是通過光纜進行傳輸。

在前端視頻采集系統中，主要是由高精度重載變速云臺、遠紅外熱成像系統和激光輔助照明系統、高密度多傳感器以及其防護罩、高清攝像機和高清長焦距自動變焦鏡頭等幾種，后兩者還分為透霧和不透霧兩種可以進行選擇。為了更好實現24 h無縫監控，避免受到環境光線或者天氣因素影響，這里在雨霧天氣或者夜間無光時的成像采用遠紅外熱成像系統；對于可見光攝像傳感器來說，其主要是由高清晰CMOS攝像機，再加上相關配備的高清長焦自動變焦鏡頭所組成；為了實現攝像機的遠距離目標的精確夜視成像，通過在夜間使用可見光攝像機補光照明技術，并且，采用無紅曝技術在激光輔助照明系統中；在一體化的多傳感器系統中，系統的穩定性和抗風能力能夠通過整體的一體化設計而進一步加強，其主要是由多傳感器三視窗一體化高密度防護罩、內置解碼器、全方位高精度變速云臺等幾部分組成；內置設備的保護能力還能夠通過“三防”能力而加強，能夠滿足對于目標實現精準定位的要求，云臺精度可達0.01度，另外，還具有相關的預置位功能、角度回傳功能、GIS/雷達聯動功能等。

在視頻圖像傳輸系統中，為了更好實現視頻圖像信號的傳輸，此系統能夠有效結合網絡編碼設備、光電轉換設備等，還可分為無線傳輸和有線傳輸的兩種方式。

在智能識別預警系統中，獨立識別處理CPU在此模塊中，集成了智能化識別預警軟件功能，滿足視頻圖像的相關自動分析計算等要求，能夠滿足嵌入式軟件和硬件相結合的要求，比如，這里具備了圖像細節增強處理軟件SAPV-v1.1以及圖像穩定控制軟件SAPW-v1.0，上述軟件能與硬件進行很好配合工作，同時，預警信息會在自動識別過程中的異常情況進行判別。

在監控中心顯控系統中，其系統的主要有以下幾個部分組成，包括電視墻、液晶顯示屏、監控大屏幕、數字矩陣控制系統等，還有相關的終端智能平臺管理軟件Pc工作站、高性能視頻流服務器、3D操控鍵盤（帶操控桿）。

2 系統軟件構成

在系統的軟件系統中，可以通過在網頁瀏覽器上輸人平臺URL，方便實現從網頁瀏覽器登錄管理平臺的功能，查看授權設備則需要通過有效的用戶名和密碼來進行登陸平臺，這樣就可以進行集中監控。應用層、服務器層和設備接入層則是平臺的三個層次，其中，數據交換層在服務層完成。

2.1 系統軟件運行機制探討

第一，在管理系統中，當要增加設備時，應有管理員進行允許接入的設備信息的錄入，包括通道數目、設備ID等；第二，在進行啟動設備以后，攜帶著設備ID信息，完成注冊指定的注冊服務器工作；第三，設備注冊命令傳遞給注冊服務器后，進行信息在數據庫中的匹配操作，然后可以進行注冊設備，同時應該把設備的IP進行相關記錄；第四，在有效的用戶名和密碼情況下，用戶能夠登錄平臺，并獲得授權相關的設備列表以及設備與服務器；第五，云臺控制、參數配置等命令可以通過在客戶端的注冊服務器進行相關的轉發；第六，實時視頻調閱的請求則是在客戶端通過流媒體服務器完成。

2.2 平臺部署

對于中心存儲/數據管理服務器來說，設備實時視頻能夠通過流媒體獲得，在根據相關配置的錄像要求，能夠進行管理并保存相關的視頻。

對于報警服務器來說，報警服務器能夠接收到設備報警的上傳，同時，還應該在相應的客戶端進行轉發。

對于網頁服務器來說，能夠滿足視頻圖像分級管理轉發以及整個平臺的操作的靈活操作，開發則是基于IP網絡平臺進行，能夠在管理權限要求下，進行自由分發。

對于時鐘服務器來說，為了保證所有系統時間的絕對一致性，管理控制鐵路局內網絡管理系統的時間。

3 系統功能

第一，滿足大倍數變焦功能，進行三維遙控全方位監視。在三維操縱鍵盤或鼠標的幫助下，能夠監視、觀察、搜索監控范圍內的相關目標，另外，能夠方法特寫相關的重點監視目標，還可以進行相關的圖片抓拍。

第二，實現晝夜成像功能。在能見度良好的天氣晴朗狀況下，可見光成像系統的彩色模式能夠觀察監視識別8 km以上范圍，而對于黑白模式來說，則具有較高的視頻分辨率和優良的低照度性能；另外，對于無法精細夜視成像、夜視系統難以搜索目標的問題，在雨霧天氣或者是夜間無光的情況下，可以選用紅外熱成像攝像機，能夠滿足4 km以上范圍正常成像。為滿足3 km范圍內的目標體進行細節監控觀察的要求，還可以輔助使用紅爆激光輔助照明系統。

第三，能夠實現實時硬盤錄像、抓圖、權限分配、以及多畫面監控等功能；還具備智能識別預警功能，安全監測設置鐵路軌道周邊視場范圍；另外，具備比較豐富的光學參數調整功能，能夠實現熱成像調焦、激光跟蹤、自動聚焦和電動變倍等功能。

4 結語

為了實現列車運行道路和鐵路沿線環境安全的高效監控，該文提出了鐵路區間安全遠程晝夜監控系統，并就其中關鍵技術進行分析，提出此系統在功能和技術上能夠滿足要求，通過鐵路沿線自然環境安全監控，能有效保證列車的正常運行，具有非常重要的現實意義。

參考文獻

曲線空間設計范文第3篇

關鍵詞：空間雙曲線，清水混凝土，模板

中圖分類號：TU37文獻標識碼：A 文章編號：

隨著施工技術的日新月異，推陳出新，日臻完美，推動了當今世界建筑市場的快速發展。但是施工操作的難度逐漸增大，因此針對施工的安全問題，質量問題以及施工進度和相關的經濟方面的要求也越來越高。目前，世界上建筑發展到一定階段，建筑界出現了砼結構的一大景觀。作為新一代建筑特色的產生，對于砼的外觀的質量要求也逐漸提高。不斷完善的工藝，使得清水砼變得愈加美觀。因此，成為一些建筑和施工單位以及監理公司的寵兒。然而在實際工藝設計和實施過程中，想要確保清水砼的理想效果和高質量，這位施工提出較高的難題。為此，或許一些施工單位對此產生畏難情緒。但是其一次成型的特點，缺少二次修飾的工序，也在時間上保障了工期的縮短，所以相對應的經濟投入也變得較低，并且工程質量好，其社會效益也是顯而易見的。因此這種工程得到了較為廣泛地推廣。

1墻體膠合板大模板的設計方案

1.1模板的材料選擇

由于一些工程具有特定的實際情況，因此針對墻體的不同，要求混凝土需滿足清水混凝土的要求。具體內容是，標準的混凝土必須一次成型，并且不允許有任何的裝飾，而且混凝土表面必須非常平整光滑，顏色要均勻，施工過程中出現的縫隙必須是規則的并且整齊。此外針對混凝土的平整程度，垂直程度以及其界面的尺寸大小都有具體的規范，必須符合標準的要求。另外對于模板的挑選，由于受到上述規范的限定，為了滿足以上要求，對其材料的要求有以下幾點：第一，模板材料應具備周轉次數多的特點；第二，材料具備較低的吸水率，其物理性能應該良好；第三，材料的剛度強度達到一定標準，具備工業化的特點。此外清水模板的設計體系的選擇以及其構造必須緊密聯系模板的施工工藝。具體包括，脫模劑的選擇和應用，對混凝土進行布料和振搗，以及模板上的接縫處理，以及支撐的設計和尺寸方面的掌控等。因此，工程若想順利施工，選擇和設計模板方案是其第一步也是最重要的開端。

1.2模板的技術選擇

針對具有雙曲線特征的工程，其具有藝術的特征為混凝土模板的選擇帶來很大的困難。因此，結合相對的特點，可以采用“墻體鋼筋膠合板大模板”的技術，從而解決雙曲線的曲率變化多樣的特征。這種模板的選擇，技能保證其支架的搭設和拆卸較為簡單，工作效率高，并且能夠適用于不同的高度，確保清水面墻面的澆制要求。在實際施工過程中，遵循墻體的設計尺寸，即注意水平半徑和空間半徑的要求，設計模板。如果出現同一塊模板上口的寬度要比下口的少一些，應該選擇恰當的解決方式，如在安裝模板前進行縫隙的預留等方法。從而確保了模板的順利拼裝，避免出現到了上層模板時，接縫過大或過小，安裝不恰當的情況。安裝后，若出現一些縫隙，可以選擇使用安裝在導墻板上的角鐵對縫隙進行彌補。墻體膠合板大模板的加工地點可以在工廠，而不是工地，這樣具有加工的周期短并且具有較高的準確度的特點。

2施工工藝

2.1施工順序

墻體膠合板大模板的施工過程包括以下幾點，即定位放線、基層找平、架設滿堂腳手架、大模板曲弧，接下來根據工程的需求，安裝幾道導墻板，并且進行校正，然后固定，沒安裝一道，則需要安裝其內側底層，也需要校正，當安裝結束后，進行整體校正、然后加固拉螺栓、支承體系、報驗，最后進行混凝土的澆筑。

2.2施工的具體步驟

首先，定位放線是基礎。施工過程中，必須遵照設計圖紙，將三維墻體基層水平面圓弧線放到指定位置，并將施工控制線的位置進行預留，接下來放好導墻板定位線，最后進行檢驗，沒有問題后，開始下一道施工工序。

其次，進行基層找平。結合樓層標高以及大模板安裝的位置，將不平的地方用水泥砂漿進行找補，這樣有利于接下來進行安裝模板，能夠有效降低由于基層不平而導致的一些誤差。

再次，為施工的工程架設滿手架，結合工程特點，墻體特征進行梁板模板支承腳手架的架設。與此同時，在三維墻體內側進行支撐。

然后，將三維墻體的基層水平面圓弧線放好，其中根據圖紙可以計算出每層板的上下口的弧度分別是多少，然后使用左右絲進行曲弧，這樣將每道板都做上標記，并進行驗收，然后分類放置，最后安裝。

接下來，進行導墻板的安裝、校正以及固定。首先需將墻體導墻控制線放在指定位置，并且需要墻板與大模板之間預留一定的縫隙，便于安裝。安裝的要求是保持垂直和規矩。校正后，將使用滿堂腳手架和導墻板上的一些連接鋼管進行固定。每一層的導墻板都要使用兩層大模板的空間安裝軌道，因此水平方向上，每塊大模板的雙冊都要進行導墻板的安裝。當安裝結束后，加固完成時，進行檢驗，通過檢驗標準的才能安裝一層大模板。在安裝墻體內側第一層大模板時，既可從中間又可以從一邊安裝。使用塔吊將模板運輸到安裝位置，然后將做好標記的一曲弧的第一層模板安裝就位，使用螺絲連接大模板左右與導墻板之間所留置的連接點，那么大模板空間方向將被確定下來，然后對此道模板進行檢驗，全部合格后進行第二道導墻板安裝，然后，安裝三層大模板，按照此順序完成安裝。全部安裝完成后，進行整體校正，并在驗收合格后，將墻體鋼筋進行綁扎和安裝。并將墻體模板加固。

最后，這個模板驗收合格后，進行混凝土澆筑。

3結束語

經過一些工程的實體施工完成墻體的過程和結果進行分析，可以得知墻體膠合板大模板體系具備混凝土成型效果好和外觀精良的特征，符合清水混凝土的標準。并且在施工過程中，速度較快，能夠與弧墻模板支設的速度相匹配。其材料能夠反復使用，不但可以在三維墻體的支設中使用，即使是普通的墻體也可以應用。這樣從經濟角度方面而言，具備成本低的特征。另外這種模板體系，基于傳統的單曲線可調式大模板，進行創造性的設計和研發，有效地解決了雙曲線模板施工過程中的一些技術難題，這具有開拓性的創新特點，為異型構件模板的設計，材料的選擇，開創了新的途徑。

參考文獻：

1. 劉祖繩.建筑施工手冊[M].第4版.北京:中國建筑工業出版社,2003.

曲線空間設計范文第4篇

關鍵詞：視頻監控；PC機；EDGE網；網絡技術

中圖分類號：TN941.2 文獻標識碼：A

隨著計算機、網絡及通訊技術的迅速發展，利用網絡實現視頻監控管理已成為一種趨勢。小區網絡安全視頻監控監管系統的實施，不僅使用戶能以簡便、逼真、安全的方式進行遠距離的實時監控和了解相關設備運維情況，同時，也準確的掌握小區安防人員的巡邏情況。根據2012年的全面調研，礦區系統8個單位共安裝視頻監控探頭總數3480個，問題探頭629個，探頭完好率只有80%，最低的只有57%。造成了監控系統不能充分發揮它應有的作用。目前，礦區主要存在視頻監控維修保養不及時、不能及時找到設備的故障原因、不便獲得設備的維修記錄、保修的準確時間以和對維修單位維修工時的確認及結算等問題。特別是礦區主管部門很難掌握各單位監控設備的運行和維修保養實際情況。因此，建立監控設備運行和維保監管平臺系統勢在必行。其目的意義，一是提高工作效率，按照管理權限，實現可視化得操作界面；二是提高管理水平，可以實現對值班巡邏人員的專門管理，避免了傳統安保弊端；三是提高時效性，監管部門可以及時獲知監控設備的完好率和運行狀態；四是降低局限性，實現了對礦區的統一管理。其總體目標是建立一個以礦區事業部為中心的、覆蓋油田各物業小區和礦區所轄公共場所的，將保安中心、保安大隊、小區監控中心以及維保單位按照職責及權限各司其責，以解決礦區視頻監控設備運維及安保人員管理問題為目標，搭建監控設備運維監管平臺，從而實現對視頻監控設備運行、維修和保養的精細化管理以及建立安保人員的全面信息管理系統。

1 總體設計

1.1 設計原則

本系統的設計遵循以下原則：先進性。采用先進的且成熟的計算機軟硬件，使系統具有較高的技術和較長的生命周期。同時，具有較好的開放性、可靠性即可拓展性；靈活性。可以靈活進行系統軟件升級，避免對系統產生過大的影響；穩定性。具有獨特的圖像管理功能；拓展性。系統預留相應的接口以便擴充之用；易用性。基于優良的操作平臺，采用模塊化設計，操作方便。界面人性化。

1.2 系統體系結構

監控設備運維監管平臺是一個較復雜的綜合性信息管理平臺。總體上看，它有一個監控設備數據庫、一個安保人員數據采集數據庫、管理系統、維保系統、若干接口和若干數據采集輔助程序組成。客戶端分為兩種類型，一種PC機，主要包括保安中心管理子系統、保安大隊管理子系統和維保單位管理子系統；另一種是手持終端設備，主要包括報修和維修功能模塊。PC機主要應用能夠在保安中心、保安大隊、維保單位的監控類客戶端。手持終端設備主要應用在保安大隊監控報修、維保單位監控維修客戶端。

1.3 接口

接口是供維保單位系統調用的方便其與本系統進行可靠通訊和數據交換的應用程序編程接口（API）。

1.4 數據采集輔助程序

數據采集輔助程序是完成物業小區、公共場所監控數據整理、安保人員數據錄入的過度性輔助程序，有監控點地圖標主程序和安保人員信息錄入程序。

1.5 系統安全設計

安全性是一個系統的必要特征，針對本系統所采區的安全措施主要體現為操作系統安全措施、網絡訪問安全措施、數據庫安全措施和應用程序安全措施4個方面。

2系統功能設計

根據需求調研分析，將監控設備運維監管平臺設計為5個核心子系統，主要包括保安中心管理子系統、保安大隊管理子系統、維保單位管理子系統和手持端報修子系統和維修子系統，它們使用共享的數據庫來完成對日常監控設備報修維修和安保人員管理工作。

2.1 保安中心管理子系統

2.1.1 此子系統主要有保安中心使用，連接到總部數據庫，實現對本系統共用的基礎資料數據（單位、部門、安保人員、監控設備等）進行管理和維護，它提供有好的維護界面以實現對這些基礎資料的增、刪、改、查等常用操作。

2.1.2 4個功能：管理程序信息概覽功能、通知管理及發放功能、新建通知功能、所有小區完好率統計功能。

2.2 保安大隊管理子系統

此子系統主要有保安大隊使用，其功能有保安大隊管理程序信息概覽功能、所轄小區完好率統計功能、報修單跟蹤功能。

2.3 維保單位管理子系統

此子系統主要有維保單位使用，其功能有維保單位管理程序報修接單功能、派工功能。

2.4手持終端監控報修子系統

1）手持終端監控報修子系統流程：報修-接報-維保單位派工-維修-維修完畢-確定維修完畢；

2）報修工作流程是提供監控報修、維修業務的功能模塊，本系統定義5個狀態：報修狀態、接報狀態、派工狀態、維修狀態、維修完畢狀態。

2.5 手持終端設備維修子系統

1）手持終端設備維修子系統功能是由派工接受、維修、維修跟蹤和上級通知接受構成。

2）此子系統采用C/S+B/S結合的工作方式，使用中國移動3G網絡，實時傳輸數據。

2.6 方案功能特點

本方案充分考慮用戶需求，采用工作流方式對報修及維修過程進行管理，同時報修維修客戶端采用手持終端設備通過EDGD移動網絡接入等關鍵技術，方案具備實時性、可擴充性、操作簡易性和性價比高的特點。

3 效益分析

3.1 數據更具實時性 可在故障發生后，及時對故障地點和故障類型進行系統上報，對上報故障迅速作出反應，及時處理，避免不必要的損失，進而提高了工作效率。

3.2 安全性高。對監控設備的實時情況有很準確的掌握，可以有效防止因一些監控設備損壞后不能及時維修而導致的安全事故，還可以有效地防止值班巡邏人員擅自離崗等問題。

3.3低成本。終端設備采用EDGE移動網絡技術，安裝簡單易于維護。無需連線，避免了線路老化、故障等帶來的危害。成本低無疑是高效的直接體現。

結語

遼河油田礦區監控維修監管平臺實現了對遼河油區物業小區、公共場所監控設備維修、監管及安保人員工作流程的信息化管理，充分利用工作流和移動EDGE網絡接入等關鍵技術，目前此方案正在實施測試，全面實施后，將為提升礦區系統治安綜合管理提供了便利條件，進而為職工家屬營造整潔優美、安定和諧的生活和工作環境，為創建平安和諧示范礦區和實現遼河油田全面、協調、可持續發展提供強有力保障。

參考文獻

曲線空間設計范文第5篇

院落的概念

《辭海》中說，“院落”是指四周有墻桓圍繞、自成一統的房屋、庭院。院落是中國傳統的空間形態，是中國居住文化的代表性符號，院落不僅僅是精神、財富、氣質的共同積累所形成的居住形式，更已化為中國人骨子里揮之不去的居住情結。在中國傳統民居中，院落是最小的活動單元，也是群體空間構成的最基本單元，院落是室內環境和外界環境間的過渡與融合的區域，是居民日常生活中不可缺少的一部分。

院落的空間特征

1.圍合的空間

歷經漫長歷史的發展，雖然院落民居形式多種多樣，但“向心而筑”的基本特征卻始終不變。院落作為一種空間形態，是由作為圍合要素的建筑實體（如、照壁、房屋、圍墻等）和被圍合要素圍合的虛空間（中院、天井），還有院子與圍繞各單體建筑之間的廊道空間這三部分組織其院落空間的。“雖然中國庭院建筑史有房屋圍合造成了封閉性，但這只是一種形式上的現象，實際上這種圍合非但沒有造成禁錮與閉塞，反而增加了庭院建筑內部的許多情趣。”由于房屋具有一定的厚度，再加上院落民居房屋很少在外立面開窗，高大的建筑外墻，使四合院住宅的內部在水平上基本隔絕了與外界空間的聯系，形成了我們所常說的靜態封閉空間，這種空間阻隔了外界的視線干擾，使處于住宅之外的人無法看到院內的景象，保障了住宅內部居住的安全性和私密性。四面圍合的院落在對外形成封閉的同時，也對內則形成向心、內向、收斂的空間特征，利于住宅內部形成富有領域感、安全感的居住空間及寧靜、親切的居住氛圍。

2.共享的空間

傳統民居院落作為家庭成員共同活動的主要場所，可以說是合院民居中最富活力的空間，院落空間是一個外邊封閉而中心開敞的較為私密的空間，這就使得室內空間和院落空間，以及各家庭成員之間得以充分的交流，賦予了這種內向的空間以共享性，其價值和作用超過了任何的單座建筑，它作為室內空間不足的補充，相當于中央的露天大廳功能。內向開敞的共享性的院落空間是大家與小家共同居住的尺度，既保證了各個小家庭的私密性需求，如人們吃飯、洗衣、聊天、下棋等日常性和休閑性活動；同時也能滿足了居民共同參與的活動，人們可以在此舉行慶典、祭祀活動，或者在院子里進行散步、玩耍等運動；院落空間是居民交往和團聚的休息游憩空間，供家人、親朋好友圍坐談心、詠詩作畫；這就使得居民的交往在一種很自然的狀態下獲得。

3.過渡的空間

住宅與院落之間的廊道是合院民居院落空間的重要組成部分。首先從空間特征來說，檐廊的里側是住宅，并有門窗與室內相通；其外側則是由廊柱、廊頂以及平臺的高差界定了廊與中心院落空間聯系，就使中心院落與室內空間的過渡具有了漸變的特征，室內空間能自然地滲透到檐廊空間中來。從功能上看，單純的室內空間與室外空間對居民的生活行為都局限性，為了滿足防曬、防雨、防熱、采光等要求，檐廊這一有頂無墻的半內半外的中介空間，對完善居住空間的使用有著重要的作用。居民從事的各種家務活動時，每當遇到寒冷和陰雨天氣，人們不需要從庭院中一下子避居室內，而是將院落中進行的部分活動轉移到檐廊中。總之，廊道所形成的重要空間層次，對調節居民室內外的活動轉換有著重要調節作用；在心理上，也有由室外到室內的過渡增加了一個較為和緩的過渡空間，這種可進可退的檐廊空間亦是住宅內交往活動較為頻繁的場所。

4.層次的空間

在傳統院落式民居住宅中，由戶外到住宅室內的交通流線是：戶外空間―院落―廊道空間―室內空間，形成一個空間層次的遞進交通流線，各空間層次、灰度不同，但層次之間的過渡自然而生動，呈現出一個由公共到半公共、半私密再到私密的過渡的、完整的空間層次。這就使人從室外進入室內有一個緩和平穩的心理轉換，體現空間行為、心理感受的統一。傳統院落民居在滿足了歸屬感和私密性需求的同時，漸進的、多樣的空間也為居民之間提供了充分的交流場所。

現代住宅小區交往空間的交往現狀分析

1.交往缺失現狀

隨著社會分工更加細化和嚴密，交通工具和通訊設備不斷完善，人口的異質性日益增強，人們的職業、教育背景、信息獲得、情感溝通等需求，已經慢慢超越了地域的局限，地域上的聯系被逐漸淡化，住宅小區內居民的各種交往活動的場所被移動到住區之外，導致了住宅小區內的交往活動日益萎縮。

2.交往缺失原因分析

我國城市住宅小區中鄰里交往問題突出在以下幾個方面：

（1）“行為的發生是因為有行為發生”。大而無當的空間讓人覺得無所適從或不近人情，公共空間缺乏活力，造成這一現狀的原因是公共交往空間尺度過大、空間圍合形態過于松散，空間沒有領域感。

（2）大部分住宅小區中公共空間、半公共空間、私密空間沒有場所認同感，沒有明確的空間層次界定，沒有自然的過渡及形成一定的交往流線。

（3）居住社區中的半私密交往空間被生活雜物、小商販、戶外非機動車停車棚占用，這對原本就有限的半私密交往空間來說將更加嚴重。

構建現代住宅小區交往空間

楊?蓋爾將公共空間中的戶外活動劃分為三種類型：必要性活動、自發性活動和社會性活動，每一種活動類型對于環境的要求都大不相同。更提出：“各種類型的公共空間之間應該是和緩、流暢的過度”因此，介于上文對我國傳統民居院落空間的分析，本章節借鑒我國傳統民居院落中漸進的層次劃分和交通流線，再根據當前實際情況，將住宅小區戶外交往空間按公共空間到半公共空間再到半私密空間三級領域來劃分。住宅小區的戶外交往空劃分為有層次的領域，有利于居民各取所需，在不同層次的空間滿足不同性質的活動，相互交往又不干擾，形成即寧靜又有活力的居住氛圍，不同層次的空間為居民的交往活動提供了場所，三種類型的戶外活動在合理的設計中展開。

1.共享的院落――公共交往空間設計

前面已分析了現代住宅小區中交往缺失的原因之一，是公共交往空間尺度過大，超過了居民交往的有效控制尺度，不利于居民交往活動的發生。在小尺度為特征的傳統民居院落中，就不乏交往活動的發生，人在近人的小尺度空間中，才容易處于比較安全和放松的狀態，更能吸引人進入、更利于人的停留，也因此能增加人們交往活動發生的頻率；而大尺度的空間則使人感到冷漠和不近人情，因此對單純的大尺度空間應做小尺度的劃分，以利于人的交往。

限定空間大小最簡便直接有效的方法就是，對于被圍合的空間來說，圍合要素的尺寸、長短、物體高度、虛實，以及圍合的路徑決定著被圍合空間的空間性質。在調研中發現，住宅建筑單體布置過于分散，已經成為普遍問題，過于松散的圍合在過大尺度的空間中等于沒有圍合，這無助于居民領域感的形成。

結合傳統民居通過建筑外墻進行圍合的組織方式，可以將住宅小區外緣建筑的底部幾層相互連接來圍合，有利于形成領域感的空間尺度，有效地隔絕了外界的車流和人流，保障內部居民的內部交往活動；同時在底層接連的空間中引入商業區、休閑區，即方便了居民的生活，又增加了民居邊緣交往活動的可能；在建筑圍合的內部，采用建筑立面“面對面”的兩面圍合或者三面圍合的圍合方式，甚至是采用流線型的四面圍合的流線型圍合方式，不同于傳統四合院的矩形四面圍合，這種方式增添了空間的節奏感，既保證了完整的的領域感，又方便居民的出入。

2.過渡的院落――半公共交往空間設計

“半公共空間是相對公共空間而言的，它的公共性具有一定限度”。由上述交往缺失問題分析可見，很多小區中根本沒有半公共性質的空間，要么是絕對私密的室內空間，要么是絕對公共的室外空間，兩者用住宅的外墻硬性分隔，兩者之間缺乏半公共半私密性質的空間過渡。然而在中國傳統民居院落中，廊道是合院民居院落空間的不可缺少的空間，是自然調節室內外過度的半公共空間。其實在住宅小區內也存在這樣的空間，例如庭院入口、單元入口等，這里是人們最經常碰面的位置，也是不同領域之間互相交流互相啟發的邊界空間，因此這種空間的處理具有重要的意義。

在現在住宅小區的半公共交往空間中，應在宅前設置半私密空間，以保證領域層級的完整，如在單元入口處加寬入戶小路，擴大地面鋪裝形成小塊空地，安置桌椅凳子，為住戶提供進出過渡緩沖的交往的空間，是等待、出入、游戲等活動展開的場所；利用柱廊的形式創造宜人尺度的底層空間、間距較小、緊靠宅前的可形成背部防衛的良好的休息區、設置座位等支持人倚靠的物體有；對于高層來說，在相鄰的兩棟樓之間，可以每隔三層連接一條空中走廊，即可以滿足棟內居民的交通，有重新創造了一個班公共交往空間。

3.垂直的院落――半私密交往空間設計

住宅小區交往空間中的半私密層次，具體是指住宅樓以內戶門以外的范圍中能提供人們交往活動的空間，它是住戶之間相互交往的第一道平臺，也是小區交往空間中交往范圍最小的空間層次。如今住宅小區戶前空間尺度過小，已經是非常普遍的現象。

要改善這種現象，最直接有效的辦法就是改善交通空間――走廊、電梯間、樓梯間、平臺、入戶空間的環境質量，特別是入戶空間，應盡量擴大空間尺寸，使居民的交往處于合理的人際距離尺度內；在高層住宅內，住宅內部的交通面積更加緊湊，因此要善于利用電梯室前的空間，將電梯室前空間向外延伸與陽臺相結合，溝通室內外，這樣人們在等待電梯就可以觀看到室外的活動，一起等待的居民也變得有話可聊；入戶空間要細心的設計，使居民出入的第一感覺是親切溫馨的。其次，變樓梯間設計窗戶，通透視線和景觀，可以有效地監視和觀察到不安定的因素，提高樓梯間的可防衛性；再次，設計中盡量考慮戶前空間的功能交疊，以符合交往空間的特征，利于交往發生。

結論

隨著科技的進步，人們在享受先進的生產力、高科技所帶來的種種便利的同時，也承受著它帶來的危害。這些危害既表現直觀的物質環境上，更表現在人們內心世界，人與人交往缺失，在現代住宅小區中這個問題特別突出。現代住宅小區的交往空間與傳統民居的院落空間有了很大的不同，它已經不只屬于一個家庭的空間，而是屬于一個群體的公共空間，但傳統民居的院落空間特質和精神仍是值得借鑒的設計策略，力圖從傳統中得到啟示，在繼承的同時做出有益的創新，可以為居民提供一個人與人、人與自然和睦交往的居住環境。