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人工智能研究現(xiàn)狀綜述范文第1篇

>> 研究生人工智能系列課程教學(xué)改革 研究生人工智能課程教學(xué)探索 研究生“人工智能”課程教學(xué)改革探索 人工智能實(shí)驗(yàn)課教學(xué)改革研究 人工智能課程全英文教學(xué)改革 創(chuàng)新型人工智能教學(xué)改革與實(shí)踐 《人工智能》碩士課程教學(xué)改革的研究與實(shí)踐 落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,深化“人工智能”課程的教學(xué)改革 面向人工智能的信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)改革 人工智能課程教學(xué)方法研究 人工智能的應(yīng)用研究 日本巨資扶持人工智能研究 人工智能系列課程研究 高中人工智能教學(xué)初探 《人工智能》雙語(yǔ)教學(xué)初索 人工智能雙語(yǔ)教學(xué)建設(shè) 人工智能實(shí)驗(yàn)教學(xué)探討 “人工智能”之父 人工智能 AI人工智能 常見(jiàn)問(wèn)題解答 當(dāng)前所在位置：l(美國(guó)人工智能協(xié)會(huì))、caiac.ca/(加拿大人工智能協(xié)會(huì))等，它們包括了學(xué)科前沿動(dòng)態(tài)、討論交流及大量的代碼資源等。通過(guò)使用這些資源，學(xué)員可及時(shí)了解人工智能最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，進(jìn)行人工智能程序設(shè)計(jì)的交流及對(duì)一些問(wèn)題進(jìn)行較為深入的探討。

2教學(xué)方法研究

研究生教學(xué)應(yīng)更突出學(xué)生的主體地位，注重發(fā)揮其學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和自覺(jué)性，為此，課程組結(jié)合課程特點(diǎn)，在教學(xué)方法進(jìn)行了如下探索。

2.1加強(qiáng)教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)設(shè)計(jì)就是對(duì)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行系統(tǒng)計(jì)劃的過(guò)程, 是教什么(課程內(nèi)容)及怎么教(組織、方法、策略、手段及其他傳媒工具的使用等)的過(guò)程[2]。在教學(xué)過(guò)程中，每節(jié)課授課前，堅(jiān)持集體備課的原則，由課程組集體討論選定授課內(nèi)容，補(bǔ)充閱讀文獻(xiàn)，根據(jù)授課對(duì)象與課程內(nèi)容特點(diǎn)，確定課堂組織方式，采用的授課方式以研討式教學(xué)為主，給合講授、實(shí)驗(yàn)、自學(xué)等。

2.2抓好課堂教學(xué)環(huán)節(jié)

教學(xué)方法與教學(xué)手段是保證課堂教學(xué)效果的關(guān)鍵。本課程授課對(duì)象主要為碩士研究生，他們的接受能力較強(qiáng)，有一定的求知欲。由于學(xué)員人數(shù)較少，授課方式可靈活組織。教室有完備的多媒體設(shè)備，基本的軟件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，教學(xué)過(guò)程可采用靈活教學(xué)方法、多種教學(xué)手段，提高教學(xué)效率，保證授課質(zhì)量。

1) 以研討式為主的教學(xué)方式。研究生教學(xué)應(yīng)堅(jiān)持學(xué)術(shù)研究為導(dǎo)向，發(fā)揮學(xué)員在學(xué)習(xí)過(guò)程中的主動(dòng)性和自覺(jué)性。由于研究生學(xué)員有一定的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)與自學(xué)能力，教員可以在課前給學(xué)員布置預(yù)習(xí)內(nèi)容，學(xué)員通過(guò)查閱資料、分析整理進(jìn)而形成自己的觀點(diǎn)，使在課堂教學(xué)中師生互動(dòng)交流成為可能，改變傳統(tǒng)的教員講，學(xué)員聽的灌輸式教學(xué)方式。研討式教學(xué)也有力于培養(yǎng)學(xué)員積極思考、創(chuàng)新思維的習(xí)慣與能力。

2) 教學(xué)手段的信息化。人工智能原理教學(xué)一個(gè)突出矛盾是知識(shí)點(diǎn)多、內(nèi)容抽象、理論性強(qiáng)，但學(xué)時(shí)較少，因此，必須發(fā)揮現(xiàn)代教學(xué)手段的作用，提高教學(xué)效率。為此，課程組對(duì)每節(jié)課都精心設(shè)計(jì)了教學(xué)課件，課堂教學(xué)中以課件為主，輔以板書，充分利用多媒體信息量大、直觀等優(yōu)點(diǎn)，改善教學(xué)效果；引入教學(xué)聲像資料，便于學(xué)員課下學(xué)習(xí)；設(shè)計(jì)演示程序，使部分比較抽象、不易于理解的內(nèi)容，如子句歸結(jié)、搜索策略更形象直觀，易于學(xué)習(xí)和掌握。

3注重培養(yǎng)學(xué)員學(xué)術(shù)研究能力

學(xué)術(shù)能力是指專門對(duì)某一學(xué)問(wèn)進(jìn)行系統(tǒng)的哲理或理論研究的能力，它不僅包括思辨的方面，還包括實(shí)踐及感性的敏感力等方面。研究生階段學(xué)習(xí)的一個(gè)突出特點(diǎn)是要求學(xué)習(xí)的主體――研究生必須具備研究的能力[3]。論文寫作是培養(yǎng)、鍛煉、提高研究生的學(xué)術(shù)能力的重要途徑，在教學(xué)實(shí)施過(guò)程中，要求每個(gè)專題學(xué)習(xí)結(jié)束后，都要提交一份格式符合期刊發(fā)表要求的總結(jié)報(bào)告，題目可自行選定，也可由教員指定；內(nèi)容既可以是人工智能該專題某一算法的實(shí)現(xiàn)，也可以是對(duì)某一問(wèn)題的進(jìn)一步研究，或者是對(duì)該專題最新研究進(jìn)展的綜述。教員重點(diǎn)在以下幾個(gè)方面予以指導(dǎo)。

1) 選題準(zhǔn)確。要求選題不能過(guò)于宏大，應(yīng)以小題目反映大問(wèn)題，具有一定的可研究性為宜。

2) 研究?jī)?nèi)容。研究目標(biāo)明確，方法恰當(dāng)，能夠提出自己的見(jiàn)解，所提觀點(diǎn)正確。

3) 論文結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)清晰、完整，論述嚴(yán)謹(jǐn)，表達(dá)規(guī)范。

4) 占有文獻(xiàn)豐富。撰寫過(guò)程中要有意識(shí)培養(yǎng)學(xué)員查閱科技文獻(xiàn)的能力，要求查閱反映最新研究成果的權(quán)威文獻(xiàn)。

4加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)

人工智能教學(xué)在進(jìn)行各種理論知識(shí)講授的同時(shí)，還應(yīng)重視實(shí)踐教學(xué)，把抽象的知識(shí)轉(zhuǎn)化為形象、直觀的實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)員真正理解人工智能的概念、本質(zhì)、研究目標(biāo)，從而提高學(xué)員多角度思維的能力和邏輯推理能力，進(jìn)一步了解信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的前沿，培養(yǎng)他們對(duì)人工智能研究的興趣，激發(fā)對(duì)人工智能技術(shù)未來(lái)的追求。為此，課程組借鑒國(guó)內(nèi)外知名大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，編寫了《人工智能原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》，圍繞問(wèn)題表示、經(jīng)典邏輯推理、不確定推理、搜索策略及簡(jiǎn)單專家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等教學(xué)內(nèi)容提供了7組實(shí)驗(yàn)供學(xué)員選擇。

例如，在狀態(tài)空間搜索一節(jié)教學(xué)過(guò)程中，先完成理論部分的教學(xué)，使學(xué)員對(duì)狀態(tài)空間基本概念、問(wèn)題表示及求解方法有一個(gè)準(zhǔn)確的認(rèn)識(shí)，然后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)。由學(xué)員自主完成重排九宮問(wèn)題求解的程序，初始狀態(tài)和目標(biāo)狀態(tài)如圖1所示，調(diào)整的規(guī)則是，每次只能將與空格(左、上、下、右)相鄰的一個(gè)數(shù)字平移到空格中[4]。實(shí)驗(yàn)過(guò)程重點(diǎn)指導(dǎo)學(xué)員掌握狀態(tài)空間進(jìn)行問(wèn)題求解的關(guān)鍵步驟：?jiǎn)栴}表示和搜索策略。問(wèn)題表示就是要確定該問(wèn)題的基本信息及程序?qū)崿F(xiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，基本信息有初始狀態(tài)集合、操作符集合、目標(biāo)檢測(cè)及路徑費(fèi)用函數(shù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可采用向量、鏈表等形式；搜索策略可分為盲目式搜索和啟發(fā)式搜索，可按照先易后難的原則，先實(shí)現(xiàn)盲目搜索中的廣度優(yōu)先及深度優(yōu)先搜索，在此基礎(chǔ)上再定義估價(jià)函數(shù)實(shí)現(xiàn)啟發(fā)式搜索。而在啟發(fā)式搜索實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，又可以通過(guò)定義不同的啟發(fā)函數(shù)：如某狀態(tài)格局與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)格局不相同的牌數(shù)、不在目標(biāo)位置的牌距目標(biāo)位置的距離之和等加以比較，準(zhǔn)確理解啟發(fā)函數(shù)的意義。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)員加深了對(duì)課堂講授的理論知識(shí)的理解，能夠熟練地將狀態(tài)空間法運(yùn)用于實(shí)際問(wèn)題的求解，提高了工程實(shí)踐能力。

實(shí)驗(yàn)教學(xué)組織方式可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容特點(diǎn)，采用上機(jī)編程實(shí)驗(yàn)、演示程序驗(yàn)證、模擬平臺(tái)開發(fā)、分組討論等多種形式進(jìn)行。

5適度開展雙語(yǔ)教學(xué)

研究生的英語(yǔ)基礎(chǔ)普遍較好，基本都通過(guò)了國(guó)家公共英語(yǔ)四級(jí)考試，部分學(xué)員通過(guò)了六級(jí)考試，加之在本科階段還開設(shè)了專業(yè)英語(yǔ)課程，因此，在培養(yǎng)研究生人工智能知識(shí)的同時(shí)，我們要提高學(xué)員閱讀原版英文資料、用英語(yǔ)進(jìn)行簡(jiǎn)單科技寫作及對(duì)外學(xué)術(shù)交流的能力，適度開展雙語(yǔ)教學(xué)，對(duì)此，我們可采取以下基本方式。

1) 專業(yè)術(shù)語(yǔ)全部用英語(yǔ)表示。

在教學(xué)過(guò)程中用英語(yǔ)表達(dá)人工智能原理中的專業(yè)術(shù)語(yǔ)和主要概念，如Knowledge Representation(知識(shí)表示)、Depth-First Search(深度優(yōu)先搜索)、Breadth- First Search(廣度優(yōu)先搜索)等。

2) 以英文原版教材為教學(xué)參考書。

選定機(jī)械工業(yè)出版社出版的《Artificial Intelligence Structures and Strategies for Complex Problem Solving》為參考書，該書“是人工智能課程的完美補(bǔ)充。它既能給讀者以歷史的觀點(diǎn)，又給出所有技術(shù)的實(shí)用指南[5]。”

3) 加強(qiáng)英文文獻(xiàn)的閱讀。

在課程論文撰寫時(shí)，要求閱讀一定數(shù)量的外文文獻(xiàn)；在討論課中，鼓勵(lì)學(xué)員使用英語(yǔ)進(jìn)行討論。

經(jīng)過(guò)課程學(xué)習(xí)，學(xué)員都能準(zhǔn)確掌握人工智能學(xué)科專業(yè)詞匯，英文運(yùn)用能力得到一定提高，能較自如地閱讀原版英文專業(yè)資料，為進(jìn)一步用英文進(jìn)行學(xué)術(shù)交流及學(xué)術(shù)論文寫作打下基礎(chǔ)。

6考試與成績(jī)?cè)u(píng)定改革

考核方式采用傳統(tǒng)的試卷與課程論文、實(shí)踐環(huán)節(jié)等三部分組成，全面考查學(xué)員對(duì)基礎(chǔ)理論知識(shí)掌握情況以及理論聯(lián)系實(shí)際的能力，其中試卷占70%，課程論文占10%，實(shí)踐環(huán)節(jié)占20%。課程論文題目不作限制，由學(xué)員在課程學(xué)習(xí)階段結(jié)合某一專題選定題目，課程論文以選題意義、研究?jī)?nèi)容、論文結(jié)構(gòu)、參考文獻(xiàn)及撰寫規(guī)范等指標(biāo)為評(píng)價(jià)依據(jù)；實(shí)驗(yàn)成績(jī)采用實(shí)驗(yàn)過(guò)程考查、實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)收和實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)閱相結(jié)合的考核方法，綜合評(píng)定。這樣做不但考核了學(xué)員人工智能基本理論掌握情況，也反映了學(xué)員的學(xué)術(shù)研究能力和工程實(shí)踐能力。同時(shí)，考核結(jié)合實(shí)際教學(xué)進(jìn)程，改變了單一課終總結(jié)性考核的弊端。

7結(jié)語(yǔ)

經(jīng)過(guò)課程組近兩年的教學(xué)方法研究與教學(xué)實(shí)踐，研究生人工智能原理課程教學(xué)收到較好的效果，但仍存在一些問(wèn)題，如在課堂討論環(huán)節(jié)，個(gè)別學(xué)員準(zhǔn)備不充分、討論不夠深入；課程論文撰寫選題隨意，文獻(xiàn)綜述不夠全面、準(zhǔn)確，論文格式不夠規(guī)范等。在今后的授課中，課程組將根據(jù)授課研究生人數(shù)較少的特點(diǎn)，采取明確每名學(xué)員預(yù)習(xí)重點(diǎn)、加強(qiáng)課程論文交流等方式予以改進(jìn)，力求取得更好的教學(xué)效果。同時(shí)，進(jìn)一步充分利用便利的校園網(wǎng)平臺(tái)，開展“人工智能原理”網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)，購(gòu)買或自主開發(fā)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源，引導(dǎo)學(xué)員利用網(wǎng)絡(luò)資源進(jìn)行個(gè)性化自主學(xué)習(xí)，增強(qiáng)教學(xué)過(guò)程的信息化程度。

參考文獻(xiàn)：

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[5] George F.Luger.Artificial Intelligence Structures and Strategies for Complex Problem Solving[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2009:754.

Reform on Postgradrates Artificial Intelligence Course Teaching

TAN Yuehui, QI Jianfeng, WANG Hongsheng, LI Xiongwei

(Department of Computer Engineering, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang 050003, China)

人工智能研究現(xiàn)狀綜述范文第2篇

【關(guān)鍵詞】無(wú)人駕駛 腦控汽車 發(fā)展前景

1 前言

近些年，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車駕駛已經(jīng)是現(xiàn)代人需要掌握的基本技能之一，在其拓展普及的同時(shí)，安全駕駛成為了現(xiàn)代社會(huì)最關(guān)注的焦點(diǎn)之一。所謂的安全駕駛就是要杜絕在汽車駕駛過(guò)程中存在安全隱患的行為，其中不安全駕駛包括：酒后駕駛、超速行駛、疲勞駕駛[1]、大燈晃眼、闖紅黃燈、違法超車、急停急剎、隨意變道、駕駛打電話、不系安全帶等容易致使事故發(fā)生的行為。汽車所帶來(lái)的安全問(wèn)題多數(shù)出自駕駛司機(jī)的個(gè)人行為和個(gè)人原因，因此以人工智能輔助或者替代駕駛者駕駛汽車成為了汽車智能駕駛技術(shù)研究的主要趨勢(shì)。

2 無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 國(guó)外駕駛汽車的研發(fā)狀況

從上世紀(jì)開始國(guó)外就開始進(jìn)行了無(wú)人駕駛汽車的研究[2][3]。所謂無(wú)人駕駛，是通過(guò)為車輛裝配多種感應(yīng)設(shè)備，包括車載傳感器、GPS和攝像頭等，配合車內(nèi)的智能軟件，如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）等實(shí)現(xiàn)脫離駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車[4]。國(guó)外著名汽車企業(yè)及IT行業(yè)巨頭谷歌都競(jìng)相亮相其在無(wú)人駕駛汽車技術(shù)研究的成果。截至目前，谷歌的無(wú)人駕駛汽車已問(wèn)世6年多，這期間發(fā)生了14起事故，僅一次造成人員受傷[5]；德國(guó)梅賽德斯奔馳的無(wú)人駕駛卡車在德國(guó)的Autobahn8公路上已經(jīng)啟動(dòng)了上路測(cè)試，這是量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛卡車首次在高速公路上進(jìn)行行駛；據(jù)英國(guó)《每日電訊報(bào)》15年2月11日消息，奧迪方面確認(rèn)其首款采用無(wú)人駕駛技術(shù)的車型將于2017年上市。另外各大汽車制造商以及相關(guān)科技巨頭表示無(wú)人汽車在2020年可以推出商用。美國(guó)內(nèi)華達(dá)、加利福尼亞、佛羅里達(dá)及密歇根州為谷歌、奧迪等正在開發(fā)的無(wú)人駕駛車發(fā)放了公路試驗(yàn)牌照。這表明了一點(diǎn)：使用人工智能替代駕駛員來(lái)駕駛汽車被各大發(fā)達(dá)國(guó)家與科技巨頭認(rèn)可。這是因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車經(jīng)過(guò)精密計(jì)算，由系統(tǒng)精確控制，在一般條件下，比真人駕駛應(yīng)該更加安全可靠。無(wú)人駕駛汽車至少不會(huì)犯情緒上的錯(cuò)誤，不會(huì)因?yàn)樾锞啤⑸鷼狻⒂魫灥染裨蚨斐善囀Э兀膊粫?huì)因?yàn)槿硕唷⒙氛澏嗟葟?fù)雜路況而緊張，造成誤操作。對(duì)長(zhǎng)途行駛而言，無(wú)人駕駛汽車不會(huì)出現(xiàn)疲勞駕駛。在城市道路中，無(wú)人駕駛汽車不會(huì)闖紅燈、逆行。在有限速標(biāo)記的道路上，無(wú)人駕駛汽車會(huì)嚴(yán)格遵守規(guī)定，不會(huì)超速行駛。

2.2 國(guó)內(nèi)駕駛汽車的研發(fā)狀況

我國(guó)關(guān)于無(wú)人駕駛汽車的研究相對(duì)國(guó)外起步較晚，但是發(fā)展迅速。十幾年前，國(guó)防科技大學(xué)已經(jīng)開始對(duì)一款紅旗轎車進(jìn)行相應(yīng)改裝，研制出了紅旗HQ3智能無(wú)人車，能實(shí)時(shí)處理岔道、斑馬線和虛線；對(duì)車體姿態(tài)變動(dòng)，自然光照變化及樹木、路橋陰影都具有較強(qiáng)的自適應(yīng)力。HQ3，其“大腦”是藏在后備廂里的計(jì)算機(jī)設(shè)備，車輛沒(méi)有GPS 等導(dǎo)航設(shè)備，完全是利用自身的“環(huán)境傳感器”來(lái)識(shí)別道路標(biāo)線，進(jìn)而依靠車載的智能行為決策和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)正常匯入高速公路的密集車流中自主駕駛。于2011年，紅旗HQ3智能無(wú)人車首次在復(fù)雜路況下公開進(jìn)行無(wú)人駕駛的測(cè)試，并完成了從長(zhǎng)沙至武漢近300公里高速公路路試。除了無(wú)人駕駛汽車的研究外，南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院段峰副教授的研究團(tuán)隊(duì)與長(zhǎng)城汽車共同合作研發(fā) “腦控汽車”，這項(xiàng)研究通過(guò)腦電設(shè)備， 捕捉人在集中注意力時(shí)產(chǎn)生的腦電信號(hào)， 利用腦電信號(hào)識(shí)別系統(tǒng)分析人的驅(qū)車意圖并向汽車發(fā)送操控指令， 以此實(shí)現(xiàn)人腦控制汽車的目的[6]。“腦控汽車” 顛覆了手腳并用的駕車方式，它可以利用人腦進(jìn)行汽車操控并低速行駛， 但離真正投入生產(chǎn)使用還需要一定時(shí)間。由此可以看出我國(guó)在研究人工智能“替代”的同時(shí)也涉及“輔助”研究，將人工智能應(yīng)用于汽車駕駛技術(shù)方面更為廣泛。

3 智能駕駛研究中遇到的問(wèn)題

無(wú)人駕駛汽車在其優(yōu)勢(shì)凸顯的同時(shí)也更加暴露出其問(wèn)題。無(wú)人駕駛汽車的問(wèn)題包括局限性高、人文接受程度問(wèn)題和安全防御性低等。

3.1 局限性高

無(wú)人駕駛汽車在其“視覺(jué)能力”方面無(wú)法達(dá)到人腦的高度，其傳感器通過(guò)紅外攝像和普通攝像兩種技術(shù)完成道路環(huán)境的收集。當(dāng)車輛在人口密集的樓房建筑區(qū)、事故區(qū)域或者其他有人通過(guò)通用手勢(shì)信號(hào)來(lái)指揮車輛在此區(qū)域通行時(shí)，無(wú)人汽車將遇到判斷難題。另外，道路存在信號(hào)標(biāo)志老舊變形等情況出現(xiàn)，無(wú)人汽車可能產(chǎn)生誤識(shí)或者漏識(shí)，造成不必要的事故。

3.2 人文接受程度問(wèn)題

社會(huì)對(duì)無(wú)人駕駛汽車依然存在諸多疑問(wèn)，如當(dāng)無(wú)人駕駛汽車行駛在這個(gè)人口稠密的世界時(shí)， 發(fā)現(xiàn)已經(jīng)無(wú)法避免事故的發(fā)生時(shí)，智能計(jì)算機(jī)應(yīng)該選擇沖向馬路的行人還是直接撞擊迎面而來(lái)的車輛？在受到外部虛擬網(wǎng)絡(luò)攻擊后是否還可以維持完全駕駛？未被Google或GPS完全測(cè)繪的道路如何行使等。無(wú)人駕駛汽車在法律法規(guī)方面同樣存在極大的挑戰(zhàn)。如產(chǎn)品責(zé)任，立法和多重管轄權(quán)等。無(wú)人汽車與有人汽車發(fā)生事故責(zé)任判定和無(wú)人汽車之間發(fā)生事故責(zé)任判定等。

3.3 安全防御性低

軟件安全公司Security Innovation首席科學(xué)家喬納桑?佩蒂特（Jonathan Petit）表示，大部分無(wú)人駕駛汽車探測(cè)障礙物的激光雷達(dá)系統(tǒng)只需一個(gè)成本不到60美元的裝置即可破解。佩蒂特表示，通過(guò)這一裝置，黑客可以在任何位置設(shè)置實(shí)際并不存在的汽車、行人，或是墻壁，導(dǎo)致無(wú)人駕駛汽車的行駛速度放慢，甚至寸步難行。其相關(guān)論文已在歐洲黑帽安全大會(huì)上發(fā)表。

4 智能駕駛的發(fā)展前景

智能駕駛是通過(guò)人工智能輔助或代替人進(jìn)行汽車駕駛行為，它可以彌補(bǔ)人類駕駛員會(huì)存在的缺陷。經(jīng)過(guò)大量的研究和發(fā)展，智能駕駛所需的各種傳感器、計(jì)算機(jī)的性能和技術(shù)等方面取得了極大進(jìn)步，成本也在逐步降低。

從人工智能和汽車駕駛結(jié)合的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展角度來(lái)看，純智能的無(wú)人駕駛應(yīng)為未來(lái)駕駛的主要方式，即使在當(dāng)前基于貝葉斯、決策樹和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)的方法被運(yùn)用在無(wú)人駕駛的行為識(shí)別和行為決策的技術(shù)環(huán)境下，我們也可以考慮設(shè)立專門的行駛路線保證無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用推廣。在馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)下面向駕駛行為的機(jī)器學(xué)習(xí)，一直以來(lái)都是智能車領(lǐng)域的“瓶頸”。隨著國(guó)際“類腦”研究的興起，我國(guó)也上線了“中國(guó)腦計(jì)劃”，但畢竟類腦計(jì)算還僅從理論階段開始向前邁步，類腦計(jì)算機(jī)仍難以得到實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

從當(dāng)前智能駕駛的技術(shù)角度來(lái)看，相對(duì)于無(wú)人汽車，腦控汽車的發(fā)展可能更加適合。這是因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)目前還無(wú)法達(dá)到類腦計(jì)算機(jī)體系的高度，因此很難做到像人腦一樣思考問(wèn)題，難以較好處理駕駛過(guò)程中各種各樣的突發(fā)問(wèn)題和針對(duì)無(wú)人駕駛做出的阻礙或破壞行為。

因此提高人工智能在輔助方面的全面完善是全面實(shí)施無(wú)人駕駛的必經(jīng)之路。現(xiàn)在的家用汽車基本配備雷達(dá)輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以不斷監(jiān)控周圍的交通狀況，可以用發(fā)聲頻率提示本車與可能碰撞物體的距離，也可以確定與前車距離以及前車行駛速度，如與前車距離明顯低于安全距離，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)送聽覺(jué)警報(bào)。目前奔馳的主動(dòng)式駐車輔助系統(tǒng)能夠在主動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)功能干預(yù)下自動(dòng)泊車。并且，在車輛通過(guò)自動(dòng)駐車輔助系統(tǒng)停入平行車位后，該系統(tǒng)也可以在自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制功能的幫助下，讓車輛完全自動(dòng)地駛出平行車位。

在此基礎(chǔ)之上，我們可以在擴(kuò)大自然語(yǔ)言處理等人機(jī)交互方式在人為干預(yù)下“釋放雙手”的模式上加大科研力度，如：語(yǔ)音操控、腦控汽車或類似飛機(jī)自動(dòng)與手動(dòng)駕駛切換等智能駕駛方式。其中語(yǔ)音操控汽車可以通過(guò)語(yǔ)言指令如“倒庫(kù)”“直行”或“開啟雨刷”等自然語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)汽車系統(tǒng)的自動(dòng)處理并通過(guò)車輛配置的傳感器和攝像頭等硬件付出行動(dòng)來(lái)響應(yīng)命令的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音操控汽車的智能模式。因?yàn)橛旭{駛員的加入會(huì)使智能汽車的行駛方式更加靈活多變，適合于當(dāng)前復(fù)雜的交通環(huán)境，滿足社會(huì)法律和倫理觀念的接受要求，所以提高人工智能在輔助方面的研究應(yīng)用的價(jià)值更加巨大。

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人工智能研究現(xiàn)狀綜述范文第3篇

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;應(yīng)用;趨勢(shì)

1.國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀綜述

1.1智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

智能移動(dòng)機(jī)器人是第三代機(jī)器人，這種機(jī)器人帶有多種傳感器，能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進(jìn)行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治能力。

目前研制中的智能機(jī)器人智能水平并不高，只能說(shuō)是智能移動(dòng)機(jī)器人的初級(jí)階段。智能移動(dòng)機(jī)器人研究中當(dāng)前的核心問(wèn)題有兩個(gè)方面;一方面是，提高自主機(jī)器人的自主性，這是就智能移動(dòng)機(jī)器人與人的關(guān)系而言，既希望智能移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步獨(dú)立于人，具有更為友善的人機(jī)界面。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)說(shuō)，希望操作人員只要給出要完成的任務(wù)，而機(jī)器自動(dòng)形成完成該任務(wù)的步驟，并自動(dòng)完成它。另一方面是，提高智能移動(dòng)機(jī)器人的適應(yīng)性，提高智能移動(dòng)機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，這就是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系而言，希望加強(qiáng)它們之間的交互關(guān)系。

在各國(guó)的智能移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展中，美國(guó)的智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)、適應(yīng)性也很強(qiáng)，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺(jué)、觸覺(jué)等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用。日本由于一系列扶植政策，各類機(jī)器人包括智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展迅速。歐洲各國(guó)在智能移動(dòng)機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。中國(guó)起步較晚，而后進(jìn)入了大力發(fā)展的時(shí)期，以期以機(jī)器人為媒介物推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的改變，推動(dòng)整個(gè)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的壯大。

2.智能機(jī)器人的應(yīng)用

現(xiàn)階段機(jī)器人在某些人類不能到達(dá)的地方的應(yīng)用比較廣泛，人們稱其為特種機(jī)器人。消防機(jī)器人屬于特種機(jī)器人范疇，它作為特種消防設(shè)備可以替代消防隊(duì)員接近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援作業(yè)，開展各項(xiàng)火場(chǎng)偵查任務(wù)，尤其是在危險(xiǎn)性大或者消防隊(duì)員不易接近的場(chǎng)合，消防機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅火災(zāi)的能力，對(duì)減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡具有重要作用，消防機(jī)器人的應(yīng)用將大大提高消防部門撲滅惡性火災(zāi)的能力。

在航空領(lǐng)域里，人們也開發(fā)并應(yīng)用了高靈敏度仿人機(jī)器人來(lái)完成一些復(fù)雜的工作。約翰遜航航天中心的軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人技術(shù)以及仿真部門聯(lián)合美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃局在10年前就已經(jīng)制造出了為太空之旅而設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器宇航員。在過(guò)去的十年里，美國(guó)國(guó)家航空航天局已經(jīng)在制造為太空應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)方面積蓄了豐富的專業(yè)技術(shù)。通過(guò)應(yīng)用先進(jìn)的控制、感應(yīng)和攝像技術(shù)，通過(guò)與美國(guó)國(guó)家航空航天局的科學(xué)家根據(jù)太空行動(dòng)協(xié)議在休斯敦約翰航天中心共同開發(fā)一款的全新的高靈敏度的仿人機(jī)器人。它用來(lái)與人類共同并肩工作，幫助通用生產(chǎn)更加安全的汽車和建設(shè)更加安全的生產(chǎn)工廠，協(xié)助美國(guó)國(guó)家航空航天局的宇航員完成一些危險(xiǎn)的太空工作。

在國(guó)防領(lǐng)域中，軍用智能移動(dòng)機(jī)器人得到了前所未有的重視和發(fā)展，近年來(lái)，美英等國(guó)研制出第二代軍用智能移動(dòng)機(jī)器人，其特點(diǎn)是采用自主控制方式，能完成偵察、作戰(zhàn)和后勤支援等任務(wù)，在戰(zhàn)場(chǎng)上有看、嗅等能力，能夠自動(dòng)跟蹤地形和選擇道路，具有自動(dòng)搜索、識(shí)別和消滅敵方目標(biāo)的功能。如美國(guó)的Navplab自主導(dǎo)航車，SSV自主地面戰(zhàn)車等。在未來(lái)的軍事智能移動(dòng)機(jī)器人中，還會(huì)有智能戰(zhàn)斗機(jī)器人、智能偵察機(jī)器人、智能工兵機(jī)器人、智能運(yùn)輸機(jī)器人等等，成為國(guó)防裝備中的新亮點(diǎn)。

3.智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)展望

智能機(jī)器人具有廣闊的發(fā)展前景，目前機(jī)器人的研究正處于第三代智能移動(dòng)機(jī)器人階段，盡管國(guó)內(nèi)外對(duì)此的研究已經(jīng)取得了許多成果，但其智能化水平仍然不盡人意。未來(lái)的智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)在以下幾個(gè)方面著力發(fā)展;面向任務(wù)，由于目前人工智能還不能提供實(shí)現(xiàn)智能機(jī)的完整理論和方法，已有的人工智能技術(shù)大多數(shù)要依賴領(lǐng)域知識(shí)，因此當(dāng)我們把機(jī)器要完成的任務(wù)加以限定，及發(fā)展面向任務(wù)的特種機(jī)器人，那么已有的人工智能技術(shù)就能發(fā)揮作用，使開發(fā)這種類型的智能移動(dòng)機(jī)器人成為可能;傳感技術(shù)和集成技術(shù)，在現(xiàn)有傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展更好、更先進(jìn)的處理方法和實(shí)現(xiàn)手段，或者尋找新型傳感器，同時(shí)提高集成技術(shù)，增加信息的融合;機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化，利用通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各中機(jī)器人連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)有效的控制;智能控制中的軟計(jì)算方法與傳統(tǒng)的計(jì)算方法相比，已模糊邏輯、基于概率論的推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和混沌為代表的軟計(jì)算技術(shù)具有更高的魯棒性、易用性及計(jì)算的低耗費(fèi)性等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用到機(jī)器人技術(shù)中，可以提高其問(wèn)題求解速度，較好的處理多變量、非線性系統(tǒng)的問(wèn)題;機(jī)器學(xué)習(xí)，各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力，以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境;智能人機(jī)接口，人機(jī)交互的需求越來(lái)越向簡(jiǎn)單化、多樣化、智能化、人性化方向發(fā)展;因此需要研究并設(shè)計(jì)各種智能人機(jī)接口如多語(yǔ)種語(yǔ)音，自然語(yǔ)言理解、圖像、手寫字識(shí)別等，以更好地適應(yīng)不同的用戶和不同的應(yīng)用任務(wù)，提高人與機(jī)器人交互的和諧性;多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)，組織和控制多個(gè)機(jī)器人來(lái)協(xié)作完成單機(jī)器人無(wú)法完成的復(fù)雜任務(wù)，在復(fù)雜未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理反應(yīng)以及交互的群體決策和操作。

4.建議和設(shè)想

雖然智能機(jī)器人有著非常廣泛的應(yīng)用范圍和無(wú)可限量的發(fā)展前景，但是也有很多不足之處。首先，由于智能機(jī)械采用大量高科技元件，導(dǎo)致成本較高。這大大限制了智能機(jī)器人大應(yīng)用范圍，影響了智能機(jī)械的推廣和普及，很難實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。其次，較易損壞，由于各部件本身精密細(xì)致，鏈接精巧繁多，即使一個(gè)小小的錯(cuò)誤總會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)情況有影響，因此，智能機(jī)器人用于實(shí)際應(yīng)用不能達(dá)到像傳統(tǒng)機(jī)械那樣經(jīng)久耐用。再次，維修困難，一個(gè)零件損壞時(shí)不能像傳統(tǒng)零件那樣容易找到替換零件，這也影響了智能機(jī)器人的推廣應(yīng)用。今后我們可以去尋找一種新型材料，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。突破智能機(jī)器人的發(fā)展瓶頸。

人工智能研究現(xiàn)狀綜述范文第4篇

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化　發(fā)展趨勢(shì)　傳感器

一、機(jī)電一體化的產(chǎn)生與應(yīng)用

20世紀(jì)60年代以來(lái)，人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能后，刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展更進(jìn)一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國(guó)均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入了深入發(fā)展時(shí)期。光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開始開展機(jī)電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。機(jī)電一體化已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。

二、機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為3個(gè)階段。20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級(jí)階段。在這一時(shí)期，人們利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時(shí)研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。

20世紀(jì)70年代～80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。

20世紀(jì)90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中展露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法、機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，更為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將該技術(shù)列為“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用也做了大量的工作，雖然取得了一定成果，但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比仍有相當(dāng)差距。

三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

(一)智能化趨勢(shì)

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。機(jī)電一體化產(chǎn)品不可能具有與人完全相同的智能。但是，高性能、高速的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或人的部分智能。

(二)模塊化趨勢(shì)

模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。這樣可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品，也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。

(三)網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)

計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域都帶來(lái)了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片，企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來(lái)的便利與快樂(lè)，因此機(jī)電一體化產(chǎn)品朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展是為大勢(shì)所趨。

人工智能研究現(xiàn)狀綜述范文第5篇

關(guān)鍵詞：知識(shí)管理；知識(shí)作業(yè)；工效學(xué)；作業(yè)效率；人工智能

一、問(wèn)題的提出

知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)使得腦力勞動(dòng)者大量涌現(xiàn)，知識(shí)管理作為知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的管理（知識(shí)管理的廣義定義）已成為企業(yè)實(shí)踐和管理學(xué)理論研究關(guān)注的焦點(diǎn)。不少企業(yè)特別是以知識(shí)工作者為主的企業(yè)，如：惠普、麥肯錫、清華同方等，已經(jīng)通過(guò)建立知識(shí)庫(kù)、內(nèi)部信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)等知識(shí)管理手段極大地提高了企業(yè)運(yùn)行的效率。然而值得注意的是，目前相關(guān)研究和實(shí)踐大多僅關(guān)注對(duì)于知識(shí)這種資源的管理（知識(shí)管理的狹義定義）。即便是在這樣一種狹義上的研究也主要“側(cè)重于對(duì)知識(shí)管理的定義、目標(biāo)和內(nèi)容、策略與原則以及能支持知識(shí)管理的信息技術(shù)進(jìn)行討論，而對(duì)知識(shí)管理的具體方法與手段既沒(méi)有展開，也沒(méi)有進(jìn)行系統(tǒng)研究。”

應(yīng)當(dāng)指出，信息化建設(shè)對(duì)知識(shí)資源的管理是知識(shí)管理中非常重要的部分，但還不是問(wèn)題的全部。事實(shí)上，在實(shí)踐中已經(jīng)有不少企業(yè)由于片面強(qiáng)調(diào)構(gòu)建企業(yè)內(nèi)部知識(shí)共享平臺(tái)，建立管理信息系統(tǒng)等技術(shù)手段，而忽略企業(yè)管理中一些更為基本的問(wèn)題從而導(dǎo)致其信息化建設(shè)失敗，不但沒(méi)有增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，反而成為企業(yè)管理者和員工的負(fù)擔(dān)。在這方面，為數(shù)不少的失敗的ERP案例就是典型的例子。

管理的基礎(chǔ)問(wèn)題和核心問(wèn)題向來(lái)是并將永遠(yuǎn)是工作效率的問(wèn)題。盡管在經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展的不同時(shí)期，組織系統(tǒng)的輸入和輸出內(nèi)容可能完全不同，但人們管理的目的和本質(zhì)總是追求最少的輸入和盡可能多的輸出（經(jīng)濟(jì)效益或社會(huì)效益）。在組織效率中，最為基礎(chǔ)的問(wèn)題是各項(xiàng)作業(yè)的效率。100年前，正是基于對(duì)體力勞動(dòng)作業(yè)效率的追求和研究，使得管理從經(jīng)驗(yàn)管理走向科學(xué)管理，從而極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此要提高企業(yè)效率、實(shí)現(xiàn)管理的目標(biāo)就必須關(guān)注企業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)過(guò)程以及這些作業(yè)過(guò)程中的工作效率問(wèn)題。

在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，知識(shí)作業(yè)取代體力勞動(dòng)作業(yè)成為最普遍的勞動(dòng)方式。因而在知識(shí)管理中，最基礎(chǔ)和核心的問(wèn)題應(yīng)當(dāng)是腦力勞動(dòng)的工作效率（知識(shí)作業(yè)工效）問(wèn)題。為此，應(yīng)深入知識(shí)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行工作效率研究，否則，如果忽視知識(shí)管理中的基礎(chǔ)性問(wèn)題而片面強(qiáng)調(diào)外部的技術(shù)工具和手段，企業(yè)將難以從知識(shí)管理中真正獲益。而深入作業(yè)過(guò)程進(jìn)行研究正是工效學(xué)的基本研究方式，知識(shí)作業(yè)的工效問(wèn)題既是知識(shí)管理的基礎(chǔ)問(wèn)題也是工效學(xué)研究應(yīng)當(dāng)關(guān)注的問(wèn)題。工效學(xué)應(yīng)開拓其在知識(shí)管理的基礎(chǔ)性領(lǐng)域——知識(shí)作業(yè)工效的研究，迎接知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代提出的挑戰(zhàn)。但目前的工效學(xué)的關(guān)注焦點(diǎn)仍在于對(duì)操作性體力勞動(dòng)的效率以及人與機(jī)器、環(huán)境的適應(yīng)性研究。即便是涉及知識(shí)管理，也大多只從環(huán)境對(duì)知識(shí)工作者身心健康的影響等如何提高腦力勞動(dòng)者的工作舒適度這樣一些角度進(jìn)行探討。這一領(lǐng)域的發(fā)展與知識(shí)經(jīng)濟(jì)的時(shí)代環(huán)境極不協(xié)調(diào)。知識(shí)管理的需要以及工效學(xué)本身的發(fā)展要求盡快將工效學(xué)的關(guān)注焦點(diǎn)轉(zhuǎn)移到以腦力勞動(dòng)為基礎(chǔ)的知識(shí)作業(yè)過(guò)程研究中來(lái)。

二、知識(shí)作業(yè)工效學(xué)研究的可行性和基本技術(shù)思路

1．知識(shí)作業(yè)工效學(xué)研究的可行性。

對(duì)知識(shí)作業(yè)效率的工效學(xué)研究就是要深入知識(shí)作業(yè)的過(guò)程，從作業(yè)效率的角度研究人如何能夠更有效地對(duì)知識(shí)信息和相關(guān)物質(zhì)資料進(jìn)行接收，加工與輸出，特別不能忽視的是中間的加工過(guò)程。由于腦力勞動(dòng)的復(fù)雜性、內(nèi)隱性、差異性以及難以定量等問(wèn)題的影響，目前國(guó)內(nèi)外對(duì)腦力勞動(dòng)的研究還只停留在心理學(xué)方面的基礎(chǔ)性研究以及在人工智能研究方面的應(yīng)用。在管理學(xué)理論和管理實(shí)踐應(yīng)用中，人們大多將知識(shí)作業(yè)過(guò)程當(dāng)作一個(gè)“黑箱”，通過(guò)關(guān)注“黑箱”兩端的輸入和輸出，并憑借外部技術(shù)手段來(lái)提高其輸出，忽略或者說(shuō)是有意回避了中間的過(guò)程（由于腦力勞動(dòng)過(guò)程的復(fù)雜性以及相關(guān)基礎(chǔ)性理論研究的不成熟）。

知識(shí)作業(yè)過(guò)程的研究雖然復(fù)雜，但從目前的“人工智能”和“腦力勞動(dòng)機(jī)械化”的研究現(xiàn)狀來(lái)看，深入人腦思維過(guò)程對(duì)知識(shí)作業(yè)進(jìn)行研究仍然可行。所謂“腦力勞動(dòng)機(jī)械化”是由首屆國(guó)家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲得者吳文俊院士提出的：“用機(jī)器代替體力勞動(dòng)作為人手的延伸可以稱之為體力勞動(dòng)的機(jī)械化，用某種設(shè)備代替腦力勞動(dòng)作為人腦的延伸可以稱為腦力勞動(dòng)的機(jī)械化”。它實(shí)際上是人工智能的一個(gè)方面。從目前看來(lái)，人工智能的研究正在不斷取得突破性的進(jìn)展。人工智能就其本質(zhì)講是對(duì)人們已知的、有規(guī)律性的思維和行為的模仿，知識(shí)作業(yè)中人的思維和行為正有此規(guī)律性，因而從某種程度上講人工智能事實(shí)上已經(jīng)對(duì)知識(shí)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行了模仿，而這一模仿必然建立在對(duì)腦力勞動(dòng)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行研究并最終標(biāo)準(zhǔn)化、程序化的基礎(chǔ)上。由此，我們可以預(yù)見(jiàn)，知識(shí)作業(yè)的過(guò)程雖然復(fù)雜，但打開知識(shí)作業(yè)過(guò)程這一黑箱，深入黑箱進(jìn)行研究，把黑箱變成“灰箱（greybox）”以至“白箱（whitebox）并非不可能之事。

2．知識(shí)作業(yè)工效學(xué)研究的技術(shù)思路。

如何進(jìn)行知識(shí)作業(yè)的工效學(xué)研究？追尋管理學(xué)和工效學(xué)的發(fā)展史，人們可以發(fā)現(xiàn)：100多年前，泰勒（Taylor）的“時(shí)間-動(dòng)作研究”(timeandmotionstudies)建立了以時(shí)間和動(dòng)作研究設(shè)立的工作標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)了管理各項(xiàng)工作科學(xué)化進(jìn)程，開工效學(xué)研究之先河并使傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)管理步入科學(xué)的殿堂。1912年著名的美國(guó)效率專家吉爾布雷思（Gilbreth）在美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)上首次發(fā)表《細(xì)微動(dòng)作研究》，從眾多的操作性作業(yè)活動(dòng)中分離、抽取出18種一般操作活動(dòng)動(dòng)作要素（簡(jiǎn)稱動(dòng)素）。1930年美國(guó)康奈爾大學(xué)莫金遜以一種新的概念——“工作簡(jiǎn)化”，把科學(xué)管理的技術(shù)思路由工廠作業(yè)擴(kuò)大到行政事務(wù)管理、商業(yè)、醫(yī)院等各個(gè)領(lǐng)域。這些開創(chuàng)性基礎(chǔ)研究工作，奠定了一條對(duì)作業(yè)進(jìn)行“細(xì)分簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)化”的研究思路，為提高作業(yè)效率和管理效率奠定了理論基礎(chǔ)和技術(shù)思路，他們的成果至今還是管理學(xué)、工效學(xué)方面教科書的經(jīng)典理論。

100年來(lái)，沿著經(jīng)典科學(xué)管理奠定的“細(xì)分簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)化”研究思路，圍繞著如何提高工作效率和管理效率等核心問(wèn)題，研究者們深入作業(yè)過(guò)程和管理過(guò)程進(jìn)行大量研究，大大提高了生產(chǎn)和管理效率。隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來(lái)使人類勞動(dòng)和工作方式已發(fā)生根本性轉(zhuǎn)變，以體力為主的操作性作業(yè)的“時(shí)間——?jiǎng)幼鳌狈治龊蛣?dòng)作要素分析等經(jīng)典理論與方法已不能滿足以腦力勞動(dòng)為支撐的知識(shí)作業(yè)研究的需要。然而，盡管經(jīng)典科學(xué)管理與現(xiàn)代管理研究的對(duì)象有著本質(zhì)的差異，經(jīng)典科學(xué)管理深入作業(yè)過(guò)程和管理過(guò)程“細(xì)分簡(jiǎn)化標(biāo)準(zhǔn)化”的研究思路，仍是研究知識(shí)作業(yè)（腦力勞動(dòng)）工效可以借鑒的基本學(xué)術(shù)思路。這對(duì)于知識(shí)作業(yè)工效問(wèn)題的研究具有理論方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的繼承性和延伸性，是在新的領(lǐng)域內(nèi)的深入，也是對(duì)一般工程操作研究在知識(shí)作業(yè)研究方面的提升與拓展。人工智能研究所取得的成就充分說(shuō)明了對(duì)某些腦力勞動(dòng)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化研究的可行性。如同對(duì)操作性作業(yè)的分析與研究一樣，通過(guò)對(duì)知識(shí)作業(yè)過(guò)程的研究，也可以類似于“時(shí)間——?jiǎng)幼鳌毖芯亢蛣?dòng)作要素分析的基本理論方法和技術(shù)思路為指導(dǎo)，分解知識(shí)作業(yè)，抽取與定義知識(shí)作業(yè)的工作要素，探討知識(shí)作業(yè)的一般環(huán)節(jié)、程序、過(guò)程，合理地組織知識(shí)作業(yè)的工作要素并再設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)方式，以科學(xué)地提高知識(shí)作業(yè)的工作效率和基于個(gè)體工作效率的管理效率。

三、知識(shí)作業(yè)的工效學(xué)研究對(duì)知識(shí)管理的基礎(chǔ)性意義

工效學(xué)注重通過(guò)作業(yè)過(guò)程研究來(lái)提高系統(tǒng)效率，其基于作業(yè)過(guò)程的研究成果曾極大地豐富了管理學(xué)的內(nèi)容，許多成果成為管理實(shí)踐中的基礎(chǔ)性要求。可以預(yù)見(jiàn)，在知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，注重知識(shí)作業(yè)的效率研究將同樣有助于這一時(shí)代的管理實(shí)踐，并如同對(duì)體力勞動(dòng)的作業(yè)研究是傳統(tǒng)管理（相對(duì)于知識(shí)管理）的基礎(chǔ)一樣，知識(shí)作業(yè)的效率研究必將奠定知識(shí)管理的基礎(chǔ)。

知識(shí)作業(yè)的工效學(xué)研究對(duì)于知識(shí)管理具有基礎(chǔ)性意義。其一：它可以提供較全面的知識(shí)工作職業(yè)分類標(biāo)準(zhǔn)，目前國(guó)內(nèi)外還沒(méi)有這樣的一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)（現(xiàn)有的分類標(biāo)準(zhǔn)涉及知識(shí)型職業(yè)較少，大多為技能型職業(yè)。可參見(jiàn)《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類大典》）。要建立這樣一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn)，就必須深入各種知識(shí)作業(yè)過(guò)程，考察、細(xì)分和比較各職業(yè)之間的相對(duì)作業(yè)難度，從而建立他們之間可比較的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，給知識(shí)工作者一個(gè)社會(huì)化的價(jià)值評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。這將有利于更科學(xué)地定義腦力勞動(dòng)和評(píng)價(jià)腦力勞動(dòng)的價(jià)值，為企業(yè)聘用人才，激勵(lì)人才提供標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于社會(huì)對(duì)人才的培育以及人才自身的成長(zhǎng)將起到積極的引導(dǎo)作用；其二：如同泰勒對(duì)體力勞動(dòng)的“時(shí)間——?jiǎng)幼鳌毖芯繛轶w力勞動(dòng)提供標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作從而提高了傳統(tǒng)生產(chǎn)方式下的社會(huì)勞動(dòng)生產(chǎn)率一樣，對(duì)知識(shí)作業(yè)的工效學(xué)研究可以為一些重復(fù)性腦力勞動(dòng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)化“操作程序”（從某種程度上講這就是這些腦力勞動(dòng)機(jī)械化的前提），從而極大地提高這些腦力勞動(dòng)的工作效率。控制理論的奠基人美國(guó)數(shù)學(xué)家N．Wieaer曾說(shuō)過(guò)：“第一次工業(yè)革命是人手由于機(jī)器競(jìng)爭(zhēng)而貶值，現(xiàn)在的工業(yè)革命便在于人腦的貶值，至少人腦所起的較簡(jiǎn)單的較具有常規(guī)性質(zhì)的判斷作用將要貶值”。可以預(yù)見(jiàn)，在腦力勞動(dòng)作為主要?jiǎng)趧?dòng)方式的知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，通過(guò)知識(shí)作業(yè)的工效學(xué)研究，使一部分重復(fù)性腦力勞動(dòng)程序化（貶值）將為整個(gè)社會(huì)勞動(dòng)效率的提升起到基礎(chǔ)性作用。

參考文獻(xiàn)：

1．左美云．國(guó)內(nèi)外企業(yè)知識(shí)管理綜述．科學(xué)決策，2000，（3）：32－37．