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機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第1篇

【論文摘要】中職學(xué)校培養(yǎng)的目的是輸送生產(chǎn)第一線的技術(shù)工人，而中職生職業(yè)能力的高低決定其就業(yè)之路，因此，培養(yǎng)中職生的職業(yè)能力是職業(yè)教育可持續(xù)發(fā)展的必由之路。文章以機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)實(shí)踐為例，探討在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中培養(yǎng)、提升和強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)能力的方法和具體措施。

1職業(yè)能力的基本內(nèi)涵

職業(yè)能力是指從事具體職業(yè)活動(dòng)時(shí)所需具有的能力，它包含專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力。專業(yè)能力是指專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能和專項(xiàng)能力等與職業(yè)相關(guān)的基礎(chǔ)能力，是職業(yè)活動(dòng)得以進(jìn)行的基本條件。方法能力包含了獨(dú)立思考、分析判斷與決策、獲取與利用信息、創(chuàng)新和獨(dú)立制訂計(jì)劃的能力等。社會(huì)能力則包含了組織協(xié)調(diào)、人際溝通、語(yǔ)言與書(shū)面表達(dá)能力，以及社會(huì)責(zé)任感和職業(yè)意識(shí)等。

2培養(yǎng)中職學(xué)生職業(yè)能力的目的

2．1利于學(xué)生學(xué)會(huì)從業(yè)

中職學(xué)校培養(yǎng)的是生產(chǎn)第一線的技術(shù)工人，所以要求中職生必須掌握某一特定職業(yè)所需要的實(shí)際能力，學(xué)會(huì)從業(yè)和做事。近年來(lái)，中職畢業(yè)生中相當(dāng)一部分職業(yè)能力低，不能勝任從事的工作。為此，在實(shí)際教學(xué)中，教師應(yīng)根據(jù)職業(yè)知識(shí)和技能的要求，注重對(duì)學(xué)生實(shí)際操作技能的訓(xùn)練，教會(huì)他們從業(yè)的能力和做事的本領(lǐng)，使學(xué)生畢業(yè)后能盡快地適應(yīng)崗位工作的要求。

2．2利于學(xué)生學(xué)會(huì)生存

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，職業(yè)崗位呈現(xiàn)出新型性、替代性和不穩(wěn)定性，這就要求從業(yè)者必須以穩(wěn)定的心理素質(zhì)來(lái)應(yīng)對(duì)職業(yè)的變化與更替。在教學(xué)過(guò)程中，教師要重視學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，鼓勵(lì)學(xué)生走向社會(huì)、面對(duì)現(xiàn)實(shí)、完善自我，以及鍛煉自己承受各種心理壓力的能力，使學(xué)生具備在將來(lái)的職業(yè)生涯中正確處理各種關(guān)系，化解各種矛盾，提高適應(yīng)及承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)的能力。

2．3利于學(xué)生學(xué)會(huì)創(chuàng)新

當(dāng)今時(shí)代是競(jìng)爭(zhēng)激烈、人才輩出的時(shí)代，不斷創(chuàng)新是其鮮明的特征。從業(yè)者只有不斷創(chuàng)新，才會(huì)有更大的發(fā)展。所以在教學(xué)過(guò)程中，教師要重視對(duì)學(xué)生創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng)，引導(dǎo)他們樂(lè)于學(xué)習(xí)、積極思考，使他們?cè)趯?lái)的職業(yè)生涯中，具備勇于創(chuàng)新、勇于創(chuàng)造的能力。

3在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中培養(yǎng)、提升和強(qiáng)化中職生的職業(yè)能力

眾所周知，專業(yè)課具有較強(qiáng)的應(yīng)用性和實(shí)踐型，而實(shí)訓(xùn)教學(xué)是專業(yè)課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié)。如何在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中培養(yǎng)、提升和強(qiáng)化中職生的職業(yè)能力?筆者試圖通過(guò)在機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)中構(gòu)建實(shí)踐環(huán)節(jié)的3個(gè)平臺(tái)來(lái)解答這一問(wèn)題。

3．1搭建實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)平臺(tái)，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力

由于學(xué)校擴(kuò)招，入學(xué)門(mén)檻降低，中職生的基礎(chǔ)普遍較差，但他們也有自己的特點(diǎn)：頭腦靈活，好奇心強(qiáng)，有較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力。因此，教師應(yīng)根據(jù)學(xué)生的特點(diǎn)，搭建實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)平臺(tái)，讓學(xué)生在這一平臺(tái)中得到充分的技能訓(xùn)練，使他們?cè)诰蜆I(yè)時(shí)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程是廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校這2年為了適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和企業(yè)人才需求的需要，以及進(jìn)一步培養(yǎng)機(jī)電類學(xué)生掌握機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試的職業(yè)能力、培養(yǎng)參加全區(qū)和全國(guó)技能大賽的選手而開(kāi)設(shè)的，教學(xué)內(nèi)容融合了光電控制、氣動(dòng)控制、plc控制、變頻器控制等技術(shù)的一門(mén)重要的專業(yè)課程。通過(guò)學(xué)習(xí)該課程，學(xué)生對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了全面的認(rèn)識(shí)和鞏固，專業(yè)技能得到綜合的訓(xùn)練及實(shí)踐運(yùn)用。

3．1．1學(xué)生專業(yè)能力的培養(yǎng)

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程要求學(xué)生能識(shí)讀機(jī)械圖紙和掌握機(jī)械安裝工具及測(cè)量工具的正確使用方法，能繪制電氣原理圖并按圖接線，能讀懂氣路圖并連接氣路，能根據(jù)要求設(shè)置變頻器參數(shù)，按控制要求編制plc程序并調(diào)試。而學(xué)生這些專業(yè)能力的培養(yǎng)最終需通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)的技能訓(xùn)練來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程是應(yīng)用技能競(jìng)賽設(shè)備——亞龍yl一235a型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置來(lái)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)的。該裝置配置了生產(chǎn)實(shí)際中典型的皮帶輸送機(jī)、機(jī)械手、圓盤(pán)和分揀裝置，承載了真實(shí)的生產(chǎn)性功能。它把機(jī)電類專業(yè)職業(yè)崗位的工作內(nèi)容和現(xiàn)代企業(yè)需要的技術(shù)都融入裝置中，職業(yè)性特點(diǎn)十分明顯。因此，在這門(mén)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，教師應(yīng)按專業(yè)能力形成的規(guī)律采取“以項(xiàng)目為載體，任務(wù)引領(lǐng)，工作過(guò)程導(dǎo)向”的教學(xué)理念來(lái)進(jìn)行教學(xué)，按照由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，由一般功能到特殊功能的循序漸進(jìn)的原則，分3個(gè)階段來(lái)組織實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目和規(guī)劃工作任務(wù)。

基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)階段：首先帶學(xué)生到實(shí)訓(xùn)室觀看實(shí)訓(xùn)裝置，讓學(xué)生感性認(rèn)識(shí)實(shí)訓(xùn)裝置的整體結(jié)構(gòu)和元器件的組成。然后進(jìn)行單一部件的拆裝實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，包括圓盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整，機(jī)械手、分揀裝置的安裝與調(diào)試等工作實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生了解和掌握實(shí)際生產(chǎn)中典型部件的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和安裝調(diào)試方法。接著進(jìn)行單一部件的plc編程實(shí)訓(xùn)，按照任務(wù)書(shū)中的控制要求，學(xué)生利用實(shí)訓(xùn)裝置配置的plc進(jìn)行編程，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)供料、機(jī)械手搬運(yùn)工件、皮帶輸送機(jī)送料、分揀裝置分揀工件的單一部件的控制，使學(xué)生進(jìn)一步掌握plc編程的方法、技巧和應(yīng)用技術(shù)。

強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)階段：這一階段是把2—3個(gè)單一部件進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的組合控制功能。如：圓盤(pán)+機(jī)械手，人工落料+皮帶輸送機(jī)+分揀，圓盤(pán)+機(jī)械手+皮帶輸送機(jī)，機(jī)械手+皮帶輸送機(jī)+分揀等。

綜合實(shí)訓(xùn)階段：這一階段則是把整個(gè)機(jī)電一體化裝置所有部件進(jìn)行組裝和調(diào)試，并實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)設(shè)備的多種功能、多種工作方式的控制。

通過(guò)上述3個(gè)階段的實(shí)訓(xùn)，學(xué)生從易到難，逐步了解和掌握機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技術(shù)，專業(yè)技能得到了充分訓(xùn)練，培養(yǎng)了學(xué)生的專業(yè)能力。

3．1．2學(xué)生方法能力的培養(yǎng)

在實(shí)訓(xùn)教學(xué)的過(guò)程中，讓2~3個(gè)學(xué)生組成任務(wù)小組，在拿到教師發(fā)給的任務(wù)書(shū)后，以小組為單位，討論和分析工作任務(wù)，搜索相關(guān)知識(shí)和信息，制訂好完成任務(wù)的計(jì)劃。在任務(wù)完成的過(guò)程中，小組成員分工合作，相互協(xié)調(diào)，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題。任務(wù)完成后，學(xué)生對(duì)自己完成工作的情況進(jìn)行評(píng)定，對(duì)自己所負(fù)責(zé)的工作效果等方面進(jìn)行分析和總結(jié)。在整個(gè)任務(wù)教學(xué)過(guò)程中，以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)，教師起組織者、指導(dǎo)者的作用，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)思考，掌握發(fā)現(xiàn)、分析和解決問(wèn)題的能力；利用任務(wù)這一主線，充分發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性，使學(xué)生的方法能力得到培養(yǎng)。

3．1．3學(xué)生社會(huì)能力的培養(yǎng)

任務(wù)小組的成員輪流擔(dān)任小組長(zhǎng)，負(fù)責(zé)組織小組成員分析討論工作任務(wù)，并將制訂好的工作計(jì)劃用電子版的形式上交給指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師認(rèn)真審核并提出修改意見(jiàn)。小組長(zhǎng)根據(jù)指導(dǎo)教師審核后的工作計(jì)劃，給小組成員布置任務(wù)。在任務(wù)的完成過(guò)程中，小組長(zhǎng)負(fù)責(zé)溝通、協(xié)調(diào)和指揮小組成員進(jìn)行工作。任務(wù)完成后，小組長(zhǎng)組織小組成員對(duì)整個(gè)完成任務(wù)的過(guò)程進(jìn)行分析，匯總后在全班同學(xué)面前進(jìn)行總結(jié)。這樣，每位學(xué)生在組織協(xié)調(diào)、人際溝通、語(yǔ)言與書(shū)面表達(dá)、社會(huì)責(zé)任感和職業(yè)意識(shí)等方面都得到了鍛煉，培養(yǎng)了一定的社會(huì)能力。

3．2搭建技能比賽平臺(tái)。提升學(xué)生的職業(yè)能力

“普通教育有高考，職業(yè)教育有大賽”的教育制度的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，使職業(yè)教育發(fā)展出現(xiàn)了令人鼓舞的局面。為了進(jìn)一步推進(jìn)職業(yè)教育的改革和發(fā)展，教育部提出定期舉辦職業(yè)院校技能大賽的要求。每年3月份，廣西中職學(xué)校的技能大賽開(kāi)幕，選拔出優(yōu)秀選手代表廣西于6月份參加全國(guó)的技能大賽。為了迎接廣西中職學(xué)校的技能大賽，選拔出代表學(xué)校參賽的選手，廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校于每年的1l一12月份，從班級(jí)到系部，利用校內(nèi)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)室舉辦各層次的機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試項(xiàng)目的技能比賽。通過(guò)宣傳動(dòng)員、培訓(xùn)輔導(dǎo)、初賽決賽、評(píng)分點(diǎn)評(píng)、表彰獎(jiǎng)勵(lì)等方式，讓學(xué)生以較高的熱情積極參與技能比賽。學(xué)生以2個(gè)同學(xué)組成團(tuán)隊(duì)參賽，由機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程的任課教師負(fù)責(zé)指導(dǎo)參賽學(xué)生根據(jù)該項(xiàng)目的比賽規(guī)則，精心設(shè)計(jì)比賽內(nèi)容、認(rèn)真準(zhǔn)備和參與比賽，并將學(xué)生的比賽成績(jī)作為該課程的實(shí)訓(xùn)考核成績(jī)計(jì)入期評(píng)成績(jī)。通過(guò)多層次的比賽，進(jìn)一步提高了學(xué)生的專業(yè)技能，增強(qiáng)了學(xué)生的安全意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作精神，鍛煉了學(xué)生計(jì)劃組織、交流溝通及分析和解決問(wèn)題的能力，學(xué)生的職業(yè)能力得到了提升。

3．3搭建“校企合作”平臺(tái)，強(qiáng)化學(xué)生的職業(yè)能力

“校企合作、工學(xué)結(jié)合”是我國(guó)職業(yè)教育改革與發(fā)展的方向。國(guó)務(wù)院關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定指出，要大力推行“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的培養(yǎng)模式。實(shí)訓(xùn)教學(xué)不應(yīng)局限于校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室，應(yīng)“走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)”。廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校這2年與富士康科技集團(tuán)公司、海信電器集團(tuán)公司等多家企業(yè)簽訂了校企合作的協(xié)議，企業(yè)派出技術(shù)人員到廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校指導(dǎo)教師，培訓(xùn)學(xué)生，舉辦各種講座，讓學(xué)生了解企業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，了解企業(yè)的新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝和新技術(shù)。廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校也安排學(xué)生到企業(yè)去頂崗實(shí)習(xí)，讓學(xué)生按照企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)要求參加工作實(shí)踐，了解企業(yè)機(jī)電設(shè)備，獲取實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。在實(shí)習(xí)期間，學(xué)生參與實(shí)際工作，培養(yǎng)了他們愛(ài)崗敬業(yè)、吃苦耐勞的精神，增強(qiáng)了對(duì)崗位、職業(yè)的感情，較早地接受企業(yè)文化的熏陶。同時(shí)，把理論和實(shí)踐融為一體，學(xué)生的動(dòng)手能力、獨(dú)立完成工作的能力和應(yīng)變能力等這些職業(yè)崗位能力得到了強(qiáng)化。

3．4實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革成效

在機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，通過(guò)搭建“實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)、技能比賽、校企合作”3個(gè)平臺(tái)，使學(xué)生的職業(yè)能力得到了培養(yǎng)、提升和強(qiáng)化，讓實(shí)訓(xùn)教學(xué)取得了一定的成效。如：這2年，廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)電類學(xué)生得到了許多企業(yè)的青睞，就業(yè)率大幅提高；2010年廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校派隊(duì)參加廣西的機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項(xiàng)目的比賽，獲得了1個(gè)一等獎(jiǎng)和1個(gè)二等獎(jiǎng)的好成績(jī)。

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第2篇

關(guān)鍵詞：核心課程 任務(wù)驅(qū)動(dòng)

【中圖分類號(hào)】G【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B【文章編號(hào)】1008-1216（2015）08C-0074-03

一 課程簡(jiǎn)介

電氣控制與PLC是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化專業(yè)的一門(mén)應(yīng)用性主干專業(yè)課程。可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PLC，是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、電器控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、性能優(yōu)越、靈活通用、使用方便、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無(wú)論是國(guó)外引進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺(tái)或多臺(tái)可編程序控制器組成。所以，掌握PLC技術(shù)，是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。結(jié)合觸摸屏、變頻器行業(yè)的最新發(fā)展情況，通過(guò)理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生具備應(yīng)用和維護(hù)維修各種PLC控制系統(tǒng)的基本能力;教會(huì)學(xué)生利用網(wǎng)絡(luò)搜索技術(shù)資料的方法，使學(xué)生具備應(yīng)用技術(shù)資料解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題的能力;在授課過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，樹(shù)立學(xué)生的崗位責(zé)任意識(shí);培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的思維方法和綜合的職業(yè)能力，以適應(yīng)職業(yè)教育發(fā)展的需要。

通過(guò)本課程的教學(xué)，使學(xué)生系統(tǒng)掌握電氣控制線路、PLC和變頻器的基本原理、功能、應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)方法和編程技巧，為今后從事機(jī)電一體化、自動(dòng)化控制領(lǐng)域的工作打下基礎(chǔ)。

二、學(xué)情分析與教學(xué)策略

在學(xué)習(xí)本課程之前學(xué)生已經(jīng)掌握的電路的基本知識(shí)、會(huì)應(yīng)用常用的電路測(cè)量工具，計(jì)算機(jī)應(yīng)用的基本知識(shí)、數(shù)電模電的基本知識(shí)了解基本的邏輯電路的關(guān)鍵，及常用的基本放大電路的使用。學(xué)習(xí)本課程既對(duì)前面的知識(shí)的鞏固，同時(shí)又對(duì)后續(xù)機(jī)電一體化技術(shù)等課程提供理論及能力基礎(chǔ)。

本教學(xué)模塊實(shí)施過(guò)程中，課前：學(xué)生通過(guò)自主學(xué)習(xí)平臺(tái)觀看視頻和動(dòng)畫(huà)，了解機(jī)械手機(jī)構(gòu)組成、分解其工作過(guò)程、復(fù)習(xí)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、下載小組任務(wù)書(shū)、明確控制要求、經(jīng)過(guò)組內(nèi)討論初步完成任務(wù);課上：教師對(duì)完成任務(wù)過(guò)程中的出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行差異性指導(dǎo)，最后以小組為單位進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示并作項(xiàng)目匯報(bào);課下：學(xué)生可以通過(guò)微信、手機(jī)、QQ等多種信息化平臺(tái)與教師溝通交流，反饋信息，以便教師按實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整教學(xué)策略。

三、教學(xué)設(shè)計(jì)的思路

確定課程的教學(xué)內(nèi)容時(shí)，通過(guò)針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化專業(yè)的核心職業(yè)能力要求，圍繞職業(yè)能力的培養(yǎng)，依據(jù)典型工作任務(wù)的工作過(guò)程，對(duì)電氣控制與PLC課程的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行重組整合。確定了4個(gè)教學(xué)項(xiàng)目：車間運(yùn)料傳送帶控制線路設(shè)計(jì)、車間運(yùn)料傳送帶PLC控制、機(jī)械手PLC控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試。

以項(xiàng)目為載體，對(duì)教學(xué)內(nèi)容按照項(xiàng)目完成的工作過(guò)程進(jìn)行設(shè)計(jì)，讓學(xué)生在“做中學(xué)”、教師在“做中教”。

以項(xiàng)目為載體，將實(shí)際的“工作”與“學(xué)習(xí)”有機(jī)地結(jié)合在一起，在實(shí)訓(xùn)室模擬真實(shí)的工作過(guò)程，通過(guò)基于工作過(guò)程的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)的驅(qū)動(dòng)，指導(dǎo)學(xué)生按照完成工作任務(wù)的五個(gè)步驟：任務(wù)下達(dá)、任務(wù)分析、項(xiàng)目實(shí)施、任務(wù)拓展、考核反饋來(lái)完成各個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。通過(guò)完成漸次復(fù)雜不斷拓展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目， 學(xué)生具備職業(yè)崗位所需求的專業(yè)能力， 掌握了電氣控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，具備了分析、安裝、調(diào)試，常用設(shè)備控制系統(tǒng)的能力，同時(shí)使學(xué)生學(xué)會(huì)了工作的思路，知道怎樣做更好，學(xué)生獲取信息，制定策略的方法能力得到提高，學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作、溝通協(xié)作的社會(huì)能力得到增強(qiáng)，更重要的是，系統(tǒng)化項(xiàng)目課程的設(shè)計(jì)非常有利于培養(yǎng)學(xué)生的可持續(xù)發(fā)展能力。每個(gè)項(xiàng)目分解為若干個(gè)任務(wù)，設(shè)計(jì)了基于工作過(guò)程的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為目標(biāo)在理實(shí)一體化教室，利用任務(wù)驅(qū)動(dòng)分組教學(xué)，做到教中學(xué)、學(xué)中做、做中教的教學(xué)做一體的教學(xué)模式，學(xué)生是主體、教師為主導(dǎo)，探索、引導(dǎo)為主軸。教學(xué)組織過(guò)程關(guān)系見(jiàn)下圖。

教學(xué)組織過(guò)程關(guān)系

四、機(jī)械手PLC控制的課堂教學(xué)設(shè)計(jì)

任務(wù)驅(qū)動(dòng)的基本流程

1.任務(wù)下達(dá)：設(shè)立教學(xué)情境，使學(xué)生的學(xué)習(xí)與現(xiàn)實(shí)的工作在相同或相似的工作任務(wù)中進(jìn)行。

在自主學(xué)習(xí)平臺(tái)上，教師會(huì)放上此項(xiàng)目的任務(wù)書(shū)，并播放在伊利乳品公司液態(tài)奶自動(dòng)化生產(chǎn)線，機(jī)械手搬運(yùn)視頻。這樣創(chuàng)設(shè)與當(dāng)前學(xué)習(xí)主題相關(guān)的、盡可能真實(shí)的學(xué)習(xí)情境，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者帶著真實(shí)的“任務(wù)”進(jìn)入學(xué)習(xí)情境，使學(xué)習(xí)更加直觀和形象化。生動(dòng)直觀的形象能有效地激發(fā)學(xué)生聯(lián)想，喚起學(xué)生原有認(rèn)知結(jié)構(gòu)中有關(guān)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)及表象，從而使學(xué)生利用有關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)去接收新知識(shí)，發(fā)展拓展能力。

2.任務(wù)分析：分析任務(wù)問(wèn)題，在創(chuàng)設(shè)的情境中，分析整個(gè)過(guò)程，按照典型工作任務(wù)的工作過(guò)程對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行分析。教師幫助學(xué)生找出項(xiàng)目實(shí)施中所需面臨的問(wèn)題及需要的知識(shí)，并帶著問(wèn)題進(jìn)行知識(shí)講解。

在下達(dá)任務(wù)后，教師首先引導(dǎo)學(xué)生查閱資料，如：機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是什么？機(jī)械手的輸入有哪些？輸出有哪些？利用原來(lái)的知識(shí)編寫(xiě)機(jī)械手搬運(yùn)。通過(guò)學(xué)生的反饋學(xué)生會(huì)遇到問(wèn)題（任務(wù)），這樣自然而然的就會(huì)引入新的知識(shí)順序功能圖的使用。有可能使學(xué)生更主動(dòng)、更廣泛地激活原有知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，來(lái)理解、分析并解決當(dāng)前問(wèn)題，問(wèn)題的解決為新舊知識(shí)的銜接、拓展提供了理想的平臺(tái)，通過(guò)問(wèn)題的解決來(lái)建構(gòu)知識(shí)，正是探索性學(xué)習(xí)的主要特征。

3.任務(wù)實(shí)施：這個(gè)階段學(xué)生以自主學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)為主;不是由教師直接告訴學(xué)生應(yīng)當(dāng)如何去解決面臨的問(wèn)題，而是由教師向?qū)W生提供解決該問(wèn)題的有關(guān)線索，如需要搜集哪一類資料。從何處獲取有關(guān)的信息資料等，強(qiáng)調(diào)發(fā)展學(xué)生的 “自主學(xué)習(xí)”。同時(shí)，倡導(dǎo)學(xué)生之間的討論和交流，通過(guò)不同觀點(diǎn)的交鋒，補(bǔ)充、修正和加深每個(gè)學(xué)生對(duì)當(dāng)前問(wèn)題的解決方案。教師在此過(guò)程中以差異指導(dǎo)為主。

4.任務(wù)拓展： 教師引導(dǎo)學(xué)生在完成基本功能機(jī)械手由工位1到工位2的搬運(yùn)的基礎(chǔ)上拓展，如由工位1到工位3再到工位2，或是搬運(yùn)由工位1到工位2再到工位3等。

5.考核管理：過(guò)程考核評(píng)價(jià)：在學(xué)生完成項(xiàng)目的基礎(chǔ)上進(jìn)行過(guò)程考核，如組間互評(píng)、組內(nèi)自評(píng)、教師對(duì)小組評(píng)分、考核小組評(píng)分等，每個(gè)評(píng)分階段都會(huì)向教師實(shí)時(shí)的反映學(xué)生的學(xué)習(xí)情況，教師對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)情況有針對(duì)的進(jìn)行指導(dǎo)、引導(dǎo)及知識(shí)講解，效果大大的增強(qiáng)。

五、結(jié)束語(yǔ)

從學(xué)生完成拓展任務(wù)情況來(lái)看，絕大多數(shù)學(xué)生對(duì)知識(shí)和技能的掌握程度達(dá)到了教學(xué)目標(biāo)的要求。在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，綜合利用了自主學(xué)習(xí)平臺(tái)、觀看視頻、動(dòng)畫(huà)、微信、QQ等多種信息化手段通過(guò)教師的引導(dǎo)、設(shè)疑、總結(jié)、歸納，在較短的時(shí)間內(nèi)對(duì)學(xué)生進(jìn)行了全面的復(fù)習(xí)，利用流程圖說(shuō)明了PLC程序編寫(xiě)的過(guò)程和方法，最后使用項(xiàng)目教學(xué)法開(kāi)展實(shí)例設(shè)計(jì)。采用多媒體輔助教學(xué)，通過(guò)錄制的視頻文件形象地表達(dá)了任務(wù)要求，學(xué)生普通感到這種教學(xué)設(shè)計(jì)符合實(shí)際需要，學(xué)習(xí)興趣高漲。在完成任務(wù)過(guò)程中，組內(nèi)成員各展所長(zhǎng)，協(xié)同合作，積極探討，學(xué)習(xí)氣氛濃厚。通過(guò)拓展任務(wù)，夯實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)，使之融會(huì)貫通。

不足：

由于每個(gè)學(xué)生的基礎(chǔ)不同，興趣愛(ài)好不同，參與程度也不一樣，所以每人收獲也不同。極小部分學(xué)生惰性很強(qiáng)，總想不勞而獲，僅以拿到成績(jī)?yōu)槟康模瑳](méi)有真正融入到雪中來(lái)在這些方面還有待教師更深層次的思考和實(shí)踐。

參考文獻(xiàn)：

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第3篇

關(guān)鍵詞：實(shí)踐教學(xué)；教學(xué)改革；柔性制造系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2016）47-0179-02

一、引言

實(shí)踐教學(xué)是高等教育的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)人才培養(yǎng)目標(biāo)的有效途徑和重要保證。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，對(duì)人才的需求也發(fā)生了很大的變化，給實(shí)踐教學(xué)帶來(lái)一些新的問(wèn)題和新的挑戰(zhàn)。我校機(jī)械電子工程專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)中強(qiáng)調(diào)了機(jī)電結(jié)合的高級(jí)工程技術(shù)人才，為了培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力”的創(chuàng)新型工程技術(shù)人才，適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)的要求，就必須要優(yōu)化實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容，推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)方法和實(shí)踐教學(xué)體制改革。而營(yíng)造培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)環(huán)境，提供合適的實(shí)踐訓(xùn)練平臺(tái)是達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。為此，我校2012年在共建基金支持下成立了柔性制造實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)對(duì)實(shí)際工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的模擬運(yùn)行，讓學(xué)生了解和掌握現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行控制技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力。本文圍繞該柔性制造系統(tǒng)在我校機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐培養(yǎng)上的應(yīng)用，就我校在教學(xué)改革上的措施進(jìn)行論述。

二、柔性制造系統(tǒng)

柔性自動(dòng)生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

通過(guò)該系統(tǒng)，能使學(xué)生可通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解柔性制造自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的基本組成和基本原理，能為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性的，創(chuàng)新性的和可參與性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電氣一體化與物流技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，能夠幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握柔性制造相關(guān)系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。促進(jìn)學(xué)生在機(jī)械設(shè)計(jì)制造、電氣自動(dòng)化、數(shù)字控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、生產(chǎn)線技術(shù)等方面的學(xué)習(xí)，并對(duì)數(shù)控加工、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、機(jī)器人控制技術(shù)、高級(jí)語(yǔ)言編程等技能得到實(shí)際的訓(xùn)練，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生在光機(jī)電氣一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試能力等方面均能得到綜合提高。系統(tǒng)組成如圖1所示，共分為總控系統(tǒng)、自動(dòng)化立體庫(kù)及碼垛機(jī)、自動(dòng)化輸送線系統(tǒng)單元、CCD形狀顏色尺寸檢測(cè)單元、上下料搬運(yùn)機(jī)器人單元、數(shù)控加工單元、串聯(lián)機(jī)器人裝配與分揀單元、視覺(jué)導(dǎo)引搬運(yùn)AGV幾個(gè)單元部分。系統(tǒng)模擬某自動(dòng)化加工、分揀、自動(dòng)裝配及自動(dòng)出入庫(kù)完整制造過(guò)程。立體庫(kù)由兩排貨架及中間的碼垛機(jī)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)毛坯及成品部件的存儲(chǔ)；傳送線負(fù)責(zé)從立體庫(kù)取件、傳送工件到到各工作單元及傳送入庫(kù)；通過(guò)圖像識(shí)別功能，對(duì)工件進(jìn)行形狀與顏色識(shí)別，通過(guò)信息識(shí)別，六自由度行走搬運(yùn)機(jī)器人可選擇把工件放入相應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備（車削加工中心或銑削加工中心）當(dāng)中。加工完畢，通過(guò)CCD視覺(jué)裝置進(jìn)行高度與直徑等尺寸識(shí)別。并為下一工序做好準(zhǔn)備。

該柔性制造系統(tǒng)可聯(lián)機(jī)/單機(jī)兩種運(yùn)行模式，方便學(xué)生進(jìn)行PLC控制、生產(chǎn)線控制、機(jī)器人控制及數(shù)控機(jī)床應(yīng)用實(shí)訓(xùn)。

三、柔性制造系統(tǒng)在機(jī)械電子工程專業(yè)實(shí)踐能力培養(yǎng)中的應(yīng)用

1.課程實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。利用該柔性制造系統(tǒng)的各組成單元，對(duì)原有相關(guān)課程中的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整整合，增加了綜合性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)內(nèi)容設(shè)計(jì)，根據(jù)教師授課情況，結(jié)合學(xué)生特點(diǎn)進(jìn)行選取。主要服務(wù)的課程包括：機(jī)電傳動(dòng)與控制（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制）、PLC控制技術(shù)（立體庫(kù)碼垛機(jī)控制、傳送線控制）、機(jī)器人技術(shù)（分揀機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手）、機(jī)床數(shù)控技術(shù)（數(shù)控加工單元）、傳感與測(cè)試技術(shù)（傳送線、CCD等單元）、機(jī)電一體化技術(shù)。

2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)。根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)及實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)要求，對(duì)原有實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)進(jìn)行了改革。將原第七學(xué)期三周的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)分割成幾個(gè)模塊，其中一個(gè)模塊是2.5天的柔性制造系統(tǒng)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)模塊，每次二十余人分成多個(gè)小組進(jìn)行該模塊的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)。對(duì)學(xué)生獲得的專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能進(jìn)行的一次全面考核和綜合檢驗(yàn)。按照機(jī)械電子工程專業(yè)設(shè)置的要求，通過(guò)柔性制造系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)展的集中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生完成的主要任務(wù)為：氣路、電路或控制回路的構(gòu)成的模擬設(shè)計(jì)及運(yùn)行調(diào)試；根據(jù)工作要求對(duì)PLC控制程序進(jìn)行修改或編寫(xiě)，模擬實(shí)際的控制過(guò)程；對(duì)人為設(shè)定的故障（電氣及PLC故障）進(jìn)行故障診斷及排除練習(xí)，提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力；模擬系統(tǒng)的各單元之間可以通過(guò)I/O進(jìn)行通訊，將多個(gè)加工單元連接構(gòu)成系統(tǒng)。通過(guò)這個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，讓學(xué)生自己動(dòng)手來(lái)搭建實(shí)際機(jī)電一體化設(shè)備，以此來(lái)提高學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。實(shí)習(xí)的內(nèi)容：①柔性制造系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)。主要講授柔性制造系統(tǒng)技術(shù)的一些基本概念，讓學(xué)生對(duì)柔性制造系統(tǒng)有全面的了解和認(rèn)識(shí)。②立體庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)立體庫(kù)實(shí)際操作，了解立體庫(kù)工作過(guò)程；以立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及PLC控制為主要教學(xué)內(nèi)容，了解并掌握立體庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，學(xué)生能夠完成單元格的設(shè)計(jì)出圖。了解立體庫(kù)控制要求，采用PLC實(shí)現(xiàn)取、送工件的控制設(shè)計(jì)。③搬運(yùn)線設(shè)計(jì)。以搬運(yùn)線為教學(xué)對(duì)象，使學(xué)生了解掌握生產(chǎn)線工作原理及操作方法，了解生產(chǎn)線基本結(jié)構(gòu)及控制方法，了解典型分揀、傳送、檢測(cè)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)方法及操作。④AGV尋跡車設(shè)計(jì)。了解尋跡車基本結(jié)構(gòu)組成和功能；了解AGV尋跡車車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，了解尋跡車控制原理和操作。⑤機(jī)械手。了解工業(yè)機(jī)器人基本原理，了解和掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)知識(shí)，掌握工業(yè)機(jī)器人操作知識(shí)，了解和掌握機(jī)器人控制原理，掌握機(jī)器人編程控制，利用測(cè)繪技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)物的測(cè)繪建模使學(xué)生在掃描和建模。⑥數(shù)控機(jī)床編程操作。以典型車、銑零件為對(duì)象，讓學(xué)生能夠通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐將其數(shù)控加工程序編制出來(lái)，并在數(shù)控車及數(shù)控銑削加工中心完成各自零件的裝夾、對(duì)刀及加工仿真操作。

本實(shí)習(xí)重點(diǎn)強(qiáng)化動(dòng)手能力的訓(xùn)練，鼓勵(lì)學(xué)生在對(duì)柔性制造系統(tǒng)全面了解和認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，獨(dú)立完成系統(tǒng)的運(yùn)行和各分系統(tǒng)的設(shè)計(jì)操作。

四、結(jié)論

柔性制造實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的建成與投入使用，豐富提高了我校機(jī)械電子工程專業(yè)在開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)訓(xùn)的能力。以此平臺(tái)為基礎(chǔ)，在授課教師及實(shí)驗(yàn)教師的共同努力下，有針對(duì)性地開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使學(xué)生可以更好地掌握機(jī)械、電子、電氣、液壓、自動(dòng)控制、數(shù)控等專業(yè)知識(shí)，并以實(shí)際設(shè)備為對(duì)象，建立機(jī)電一體化設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)等相關(guān)能力，有效地對(duì)應(yīng)本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求。經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，學(xué)生的綜合素質(zhì)得到提高并激發(fā)了部分學(xué)生的專業(yè)學(xué)習(xí)興趣和科技創(chuàng)新興趣，為今后的能力培養(yǎng)和就業(yè)發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

通過(guò)一年多時(shí)間的應(yīng)用，實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)等項(xiàng)目?jī)?nèi)容在不斷充實(shí)完善，在其間也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，例如包括對(duì)指導(dǎo)教師的能力要求、系統(tǒng)運(yùn)行耗材費(fèi)用控制等將在今后工作中逐步完善。

參考文獻(xiàn)：

[1]王偉，王殿君，申愛(ài)明，等.柔性制造系統(tǒng)在機(jī)電一體化專業(yè)綜合訓(xùn)練中的應(yīng)用[J].安徽師范大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，33（6）：554-557.

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第4篇

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 機(jī)電一體化 課程體系

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2017）04（a）-0221-02

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，它由操作機(jī)，控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成，可反復(fù)編程，完成各種操作自動(dòng)化，也可以生產(chǎn)生活中所需的機(jī)械設(shè)備。這種產(chǎn)品可以解放人的勞動(dòng)力，也大大提高了生產(chǎn)業(yè)的效率，對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量也很高，所以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)行業(yè)起到了相當(dāng)大的作用。工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)器裝置，可以自動(dòng)執(zhí)行一些難度較高的生產(chǎn)，而且機(jī)器人自身的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是比較方便我們運(yùn)用的，因?yàn)樗艽嫒祟愖鲆恍┎豢赡芑蛘吆茈y完成的事情，或者遵循事先的編程來(lái)運(yùn)行，新型的工業(yè)機(jī)器人還會(huì)依據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則需求行動(dòng)。裝備制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，更多的生產(chǎn)廠家使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品加工制造。工業(yè)機(jī)器人是一種專門(mén)為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，在程序的控制下實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和高難操作。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)物料、自動(dòng)焊接、部件噴漆、表面拋光等工業(yè)領(lǐng)域。

1 專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的定位

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人不斷普及在企業(yè)生產(chǎn)中，所以企業(yè)迫切需要相關(guān)的技術(shù)人才。高校培養(yǎng)的是研發(fā)型人才、高職高專培養(yǎng)的是具備一定理論的技能型人才，相比之下技校則主要是培養(yǎng)實(shí)際應(yīng)用、熟悉基本操作與保養(yǎng)維護(hù)的技術(shù)工人及操作人員。技校以培養(yǎng)應(yīng)用技術(shù)型人才為主，學(xué)生的知識(shí)水平、技能實(shí)力、就業(yè)導(dǎo)向應(yīng)與高校、高職有所不同，因此必須探索適合技校的工業(yè)機(jī)器人課程教學(xué)方案。企業(yè)要求相應(yīng)的專業(yè)人才需具備全面的職業(yè)能力，從而要求技校走工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式道路，其中校企合作有利于工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式順利推進(jìn)。工業(yè)機(jī)器人課程應(yīng)定位于為企業(yè)培養(yǎng)能夠完成工業(yè)機(jī)器人編程、操作維護(hù)的技術(shù)型人才。工業(yè)機(jī)器人最先應(yīng)用于汽車制造工業(yè)，主要用于焊接，噴漆，上、下物料和搬運(yùn)。如今工業(yè)機(jī)器人深化和提高了人的手、足和大腦功能，替代人完成繁重、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)需要大批人才氖祿器人生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、營(yíng)銷和售后技術(shù)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)則需要大量人才從事機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和編程操作。為滿足機(jī)器人關(guān)聯(lián)市場(chǎng)對(duì)技能型人才的需求，技校在機(jī)電一體化專業(yè)的主要課程中加入“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用”課程，開(kāi)設(shè)機(jī)器人的專業(yè)方向。

2 專業(yè)課程開(kāi)設(shè)的方向

在課程開(kāi)設(shè)的思路上，機(jī)電一體化專業(yè)緊貼機(jī)器人崗位需求、課程內(nèi)容和教學(xué)的過(guò)程適應(yīng)工作崗位要求。按需求開(kāi)設(shè)專業(yè)課程，依據(jù)企業(yè)的用人標(biāo)準(zhǔn)和崗位技術(shù)要求，培養(yǎng)從事機(jī)器人生產(chǎn)、調(diào)試、安裝、維護(hù)、保養(yǎng)和營(yíng)銷等多方面應(yīng)用技能型人才。在理論教學(xué)和技能培養(yǎng)上，全方位提高學(xué)生的知識(shí)、技能、素養(yǎng)，建立“以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心”的課程體系結(jié)構(gòu)。在教學(xué)過(guò)程中，除了基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和綜合訓(xùn)練，再通過(guò)“機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)模塊、電氣自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)模塊、嵌入式系統(tǒng)知識(shí)模塊”、以及“機(jī)器人編程訓(xùn)練模塊”為重心的專業(yè)技能訓(xùn)練模式。

2.1 基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)與綜合訓(xùn)練

該模塊側(cè)重強(qiáng)化基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)電專業(yè)崗位的基本素質(zhì)。引導(dǎo)學(xué)生形成遵紀(jì)守法的思想觀念和健康的心理素質(zhì)，形成積極向上的人生價(jià)值觀和樂(lè)觀的職業(yè)心態(tài)，從而適應(yīng)以后的工作。開(kāi)展相關(guān)的職業(yè)規(guī)劃教育，引導(dǎo)學(xué)生規(guī)劃職業(yè)生涯。鼓勵(lì)學(xué)生提高數(shù)學(xué)能力、英語(yǔ)水平和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)技能，為以后的專業(yè)課程學(xué)習(xí)做好鋪墊和適應(yīng)各類企業(yè)的機(jī)電技術(shù)工作崗位。

2.2 機(jī)械技術(shù)知識(shí)的學(xué)習(xí)

機(jī)械技術(shù)知識(shí)的學(xué)習(xí)重點(diǎn)在傳授機(jī)械原理、機(jī)械制圖、液壓與氣動(dòng)、AUTOCAD、機(jī)制工藝方面的相關(guān)知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械方面的基本技能和職業(yè)素質(zhì)。從機(jī)械手臂開(kāi)始學(xué)習(xí)，從而了解機(jī)器人的基本機(jī)械結(jié)構(gòu)和組成原理，并進(jìn)一步分解與裝配。與此同時(shí)學(xué)習(xí)機(jī)械圖紙的閱讀與繪制，掌握公差與配合的基礎(chǔ)原理知識(shí)。最后學(xué)習(xí)機(jī)器人液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成和原理，了解其復(fù)雜結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)方式，剖析各機(jī)械零件與其典型機(jī)構(gòu)，掌握機(jī)械加工工藝的流程與編制方法。通過(guò)理論與實(shí)踐教學(xué)的協(xié)作，為學(xué)生打下扎實(shí)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)。

2.3 電氣自動(dòng)化知識(shí)的學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用牽涉到電工技術(shù)、PLC、電氣自動(dòng)化控制、變頻器應(yīng)用、交流伺服、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏應(yīng)用與組態(tài)開(kāi)發(fā)等多門(mén)自動(dòng)化類課程的知識(shí)和技能。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的組成，分解成多個(gè)模塊結(jié)構(gòu)，進(jìn)行理論與實(shí)訓(xùn)一體教學(xué)，掌握以電氣控制為核心的自動(dòng)化知識(shí)。為了保證學(xué)生的知識(shí)水平和操作技能緊貼企業(yè)的要求，學(xué)生需要考取維修電工中級(jí)證書(shū)、電工上崗證書(shū)等相關(guān)專業(yè)證書(shū)。

2.4 嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)

嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)以工業(yè)機(jī)器人為方向進(jìn)行教學(xué)，包括電子技術(shù)基礎(chǔ)、電子測(cè)量、C語(yǔ)言、傳感器應(yīng)用、FPGA應(yīng)用、單片機(jī)應(yīng)用等課程。教學(xué)過(guò)程可以先讓學(xué)生動(dòng)手裝配調(diào)試機(jī)器人的電路，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)原理和調(diào)試方法。同時(shí)使用C語(yǔ)言完成機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)和升級(jí)調(diào)試，從而掌握嵌入式軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的過(guò)程和規(guī)范。在教學(xué)活動(dòng)過(guò)程中，緊密圍繞機(jī)器人，融合機(jī)械基礎(chǔ)、電工電子、傳感器、C語(yǔ)言、單片機(jī)、FPGA應(yīng)用等課程的知識(shí)和技能，完成以電路控制為核心的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)。通過(guò)教學(xué)實(shí)踐表明培養(yǎng)學(xué)生的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用能力，更利于他們適應(yīng)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)工作崗位。

2.5 專業(yè)技術(shù)能力的訓(xùn)練

工業(yè)機(jī)器人專業(yè)作為機(jī)電一體化學(xué)科的拓展，涉及知識(shí)范圍廣、內(nèi)容全新抽象，在實(shí)施教學(xué)過(guò)程中我們要采取與之相適應(yīng)的教學(xué)模式和方法。在教學(xué)實(shí)踐中適當(dāng)增加理論與實(shí)踐一體化的教學(xué)的比例，要把總課時(shí)至少一半的時(shí)間分配給技能實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練，并且建立足夠的訓(xùn)練機(jī)構(gòu)，能專業(yè)的指導(dǎo)技能訓(xùn)練。這些具體的技能訓(xùn)練內(nèi)容包含：工程制圖測(cè)繪實(shí)訓(xùn)、零部件拆裝、電工基本技能實(shí)訓(xùn)、電子裝配實(shí)訓(xùn)、電氣繪圖訓(xùn)練、維修電工實(shí)訓(xùn)、小型智能產(chǎn)品裝調(diào)實(shí)訓(xùn)和機(jī)器人編程集訓(xùn)。培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人是很重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)該以培養(yǎng)學(xué)員對(duì)機(jī)器人編程的技能為主，因?yàn)檫@個(gè)崗位的操作技能要求很重要。其實(shí)訓(xùn)內(nèi)容以機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)、工業(yè)弧焊為操作實(shí)例，采用多媒體仿真操作與實(shí)物操作相組成，培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人的操作維護(hù)技能和開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)。

3 專業(yè)教學(xué)的具體措施

（1）針對(duì)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的特點(diǎn)，我們要不斷深入了解行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，密切關(guān)注企業(yè)需求。師資力量是培養(yǎng)人才的重要部分，教師的能力高教學(xué)的能力相對(duì)就高，培養(yǎng)的學(xué)生也會(huì)比普通教師要高一些，所以加強(qiáng)師資力量是非常重要的。同時(shí)，加強(qiáng)人才引進(jìn)的力度，引進(jìn)高層次型、實(shí)踐型人才，聘請(qǐng)企業(yè)專家作為學(xué)校的專、兼職教師，不斷提高教師團(tuán)隊(duì)的整體實(shí)力。

（2）在教學(xué)過(guò)程中，教師要做到言傳身教，為了提高學(xué)生的安全意識(shí)，創(chuàng)建分組活動(dòng)，相互交流促進(jìn)學(xué)生之間的互動(dòng)熱情，這樣能更好的加強(qiáng)學(xué)生操作能力，提高安全意識(shí)。改革以往通過(guò)用試卷來(lái)簡(jiǎn)單的考核學(xué)生，考核就是檢查學(xué)生們對(duì)任務(wù)的完成情況，個(gè)人的變現(xiàn)以及團(tuán)隊(duì)的表現(xiàn)都能決定最后的評(píng)比，而且可以通過(guò)小組之間的評(píng)比，來(lái)進(jìn)行公正合理的考察，以及完成該任務(wù)的個(gè)人和團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)來(lái)綜合考核學(xué)生。

（3）根據(jù)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，以突出培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)綜合素質(zhì)為目標(biāo)，遵循學(xué)生認(rèn)知規(guī)律和技能成長(zhǎng)規(guī)律，構(gòu)建以“生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)”為特征的“基本技能訓(xùn)練、專項(xiàng)技能訓(xùn)練、綜合技能訓(xùn)練”的實(shí)踐教學(xué)條件體系，滿足本專業(yè)課程教學(xué)的需要。從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行真刀實(shí)槍訓(xùn)練。加強(qiáng)對(duì)學(xué)生技能的訓(xùn)練，讓學(xué)生更能勝任一個(gè)崗位，而且還要培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德以及素養(yǎng)，這兩個(gè)因素決定著學(xué)生工作水平的高低，讓學(xué)生們?cè)谟萌藛挝桓?jìng)爭(zhēng)時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。

（4）課后要引導(dǎo)學(xué)生自主創(chuàng)新與相互合作。在課堂上，老師要主動(dòng)鼓勵(lì)學(xué)生，因?yàn)闄C(jī)器人的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)有不同的方法，所以學(xué)生之間最重要的就是交流，老師加入到學(xué)生之中，鼓勵(lì)帶動(dòng)學(xué)生，相互討論自己的設(shè)計(jì)方法，最后可以進(jìn)行意見(jiàn)總結(jié)。這樣的學(xué)習(xí)過(guò)程，可以鍛煉學(xué)生自主解決問(wèn)題的能力，學(xué)生提出問(wèn)題的同時(shí)也在思考問(wèn)題，這也大大提高了學(xué)生們的思考能力。在實(shí)踐中，學(xué)生不僅掌握了相關(guān)知識(shí)技能，又鍛煉了個(gè)人的實(shí)踐與創(chuàng)新能力。除了課堂常規(guī)教學(xué)外，老師可以適當(dāng)布置一些課外的機(jī)器人設(shè)計(jì)任務(wù)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)他們的學(xué)習(xí)熱情，老師們也應(yīng)當(dāng)加入學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程中，給予學(xué)生更多交流的機(jī)會(huì)，這樣更容易了解學(xué)生在學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)過(guò)程中會(huì)遇到的各種各樣的問(wèn)題。

4 結(jié)語(yǔ)

工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)有深度發(fā)展?jié)摿Φ膶W(xué)科，并且衍生出許多與之相對(duì)應(yīng)各行業(yè)，因而技校學(xué)生在其中有巨大的發(fā)展空間。技校機(jī)電一體化專業(yè)要開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人方向的課程w系，必須緊密聯(lián)系機(jī)器人應(yīng)用的崗位需求。我們采用培養(yǎng)學(xué)生就職能力方面為主的教學(xué)方式，讓學(xué)生更能適應(yīng)技能職業(yè)崗位的技術(shù)應(yīng)用水平，能在以后的工作中面對(duì)各種挑戰(zhàn)，提高了學(xué)生的崗位適應(yīng)能力，開(kāi)拓不同領(lǐng)域資源為他們創(chuàng)造更多優(yōu)質(zhì)的就業(yè)機(jī)會(huì)。

參考文獻(xiàn)

[1] 陳偉華.獨(dú)立學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》教學(xué)探討[J].中國(guó)科技信息，2012（7）：196.

機(jī)械手實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文第5篇

科學(xué)研究作為發(fā)展科學(xué)技術(shù)重要的支撐點(diǎn)，在科技進(jìn)步中發(fā)揮著舉足輕重的作用。在剛召開(kāi)的黨的十中提出：科技創(chuàng)新是提高社會(huì)生產(chǎn)力和綜合國(guó)力的戰(zhàn)略支撐，必須擺在國(guó)家發(fā)展全局的核心位置。深化科技體制改革，加快建設(shè)國(guó)家創(chuàng)新體系，著力構(gòu)建以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的技術(shù)創(chuàng)新體系。

在我國(guó)的經(jīng)濟(jì)體制由計(jì)劃經(jīng)濟(jì)向市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)變的今天，高等教育的教學(xué)管理模式也發(fā)生著變化，高等教育現(xiàn)在在全面貫徹黨的教育方針的同時(shí)，已經(jīng)由原來(lái)的學(xué)校完全承包，向以就業(yè)為導(dǎo)向的方向發(fā)展，已經(jīng)逐漸走向一條產(chǎn)學(xué)研結(jié)合發(fā)展的道路。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，社會(huì)對(duì)人才的需求更具合理性和前瞻性，特別是知識(shí)的應(yīng)用能力、應(yīng)變能力和創(chuàng)新能力等綜合實(shí)力，提出更高的要求。這樣高等教育的培養(yǎng)目標(biāo)就由原來(lái)單純以學(xué)習(xí)課本為重，轉(zhuǎn)向要求學(xué)生既有一定專業(yè)理論基礎(chǔ)，又有勝任現(xiàn)代化生產(chǎn)工作的能力。因此，實(shí)踐教學(xué)在學(xué)生培養(yǎng)過(guò)程中就顯得十分重要。

毫無(wú)疑問(wèn)，實(shí)踐教學(xué)是大學(xué)生創(chuàng)新的有效途經(jīng)。可以把教師的科研項(xiàng)目列入實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)中，啟發(fā)學(xué)生的科研創(chuàng)新意識(shí)。如讓學(xué)生參與教師的科研項(xiàng)目，使學(xué)生了解科研的過(guò)程、方式方法、數(shù)據(jù)處理方法、論文寫(xiě)作方法等。[1]本文將探討如何使科研激活實(shí)踐教學(xué)，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，開(kāi)拓學(xué)生創(chuàng)新思維。

一、構(gòu)建科學(xué)的實(shí)踐教學(xué)體系

實(shí)踐教學(xué)體系是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新能力的整體教學(xué)組織與訓(xùn)練過(guò)程，也是考查學(xué)生掌握基本理論、基本技能的主要途徑，是實(shí)現(xiàn)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)十分重要的教育教學(xué)環(huán)節(jié)。[2]高等教育的實(shí)踐教學(xué)體系包含多種類型的課程設(shè)置。例如實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、金工實(shí)訓(xùn)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等，都屬于實(shí)踐教學(xué)的范疇。表1為高校實(shí)踐課程教學(xué)體系。

1.實(shí)驗(yàn)教學(xué)

實(shí)驗(yàn)教學(xué)是從最基礎(chǔ)的理論知識(shí)入門(mén)，通過(guò)儀器設(shè)備的使用操作，對(duì)數(shù)據(jù)或圖像進(jìn)行分析，驗(yàn)證理論知識(shí)的來(lái)源與正確性，隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，再逐步開(kāi)設(shè)綜合性的實(shí)驗(yàn)。如機(jī)械原理零件實(shí)驗(yàn)、刀具實(shí)驗(yàn)、金相熱處理實(shí)驗(yàn)等基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，隨著學(xué)習(xí)的不斷深入，再進(jìn)一步完成機(jī)、電、氣綜合與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)等。從而幫助學(xué)生更好地理解和掌握理論基本知識(shí)，對(duì)儀器設(shè)備操作基本技能，培養(yǎng)創(chuàng)新思維能力。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)。

2.課程設(shè)計(jì)

課程設(shè)計(jì)是學(xué)完某一門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課后進(jìn)行的一項(xiàng)專門(mén)化實(shí)踐性訓(xùn)練，主要目的在于培養(yǎng)學(xué)生利用本門(mén)課程的知識(shí)及已學(xué)的知識(shí)，綜合應(yīng)用完成某一課題的設(shè)計(jì)。如工藝夾具設(shè)計(jì)、刀具設(shè)計(jì)、機(jī)床設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)和電路設(shè)計(jì)等。初步培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)思維的方法及應(yīng)用知識(shí)的能力。

3.金工實(shí)習(xí)

金工實(shí)習(xí)是工科院校必開(kāi)的一門(mén)實(shí)踐課程，他屬于基礎(chǔ)金工實(shí)習(xí)。學(xué)生在學(xué)完金屬工藝學(xué)與機(jī)械制圖課程后進(jìn)行，也可在金工實(shí)習(xí)過(guò)程中完成該門(mén)課程的教學(xué)。通過(guò)實(shí)習(xí)，了解金屬加工過(guò)程的方法和設(shè)備，掌握冷加工和熱加工操作的基本技能。在實(shí)習(xí)中，可將后續(xù)相關(guān)的知識(shí)，適時(shí)適量介紹，對(duì)專業(yè)知識(shí)初步了解。同時(shí)，還可以到各種類型的企業(yè)參觀考察，觀察社會(huì)了解市場(chǎng)，擴(kuò)大視野端正專業(yè)思想。

4.生產(chǎn)實(shí)習(xí)

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是一門(mén)綜合性的實(shí)踐教學(xué)課程，是在專業(yè)課程大都已學(xué)完的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。走出學(xué)校的課堂深入到企業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)。針對(duì)某一機(jī)械產(chǎn)品考察制造全過(guò)程，運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，進(jìn)行分析對(duì)比，研究總結(jié)，如到內(nèi)燃機(jī)制造企業(yè)進(jìn)行實(shí)踐，把在課堂學(xué)到的理性認(rèn)識(shí)融會(huì)到感性認(rèn)識(shí)中。

5.畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)實(shí)習(xí)

畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)實(shí)習(xí)，應(yīng)強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，是實(shí)踐教學(xué)的核心。這是進(jìn)入社會(huì)前的一次大練兵，也是教育質(zhì)量的大檢驗(yàn)。持續(xù)一學(xué)年的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題至關(guān)重要，應(yīng)是融技術(shù)性與實(shí)用性為一體，融創(chuàng)新意識(shí)與創(chuàng)新實(shí)踐為一體。具體做法：一是與科研課題相結(jié)合，如大客車整車強(qiáng)度測(cè)試；二是充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，如利用FISTO氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置，設(shè)計(jì)機(jī)電自動(dòng)控制回路；三是對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，如對(duì)機(jī)械原理機(jī)構(gòu)示教板改進(jìn)自動(dòng)控制裝置；四是結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行科研開(kāi)發(fā)，如汽車發(fā)電機(jī)殼體壓鑄模具設(shè)計(jì)等。學(xué)生在指導(dǎo)教師的帶領(lǐng)下，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際或科研課題，充分調(diào)動(dòng)人的主觀能動(dòng)性，運(yùn)用設(shè)計(jì)新理念和方法，進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)取得良好效果。[3]

表1 高校實(shí)踐課程教學(xué)體系

二、把“產(chǎn)學(xué)研”和實(shí)踐教學(xué)結(jié)合起來(lái)，開(kāi)拓學(xué)生創(chuàng)新思維

產(chǎn)學(xué)研合作教育對(duì)于高校提升科研水平、企業(yè)技術(shù)進(jìn)步、增強(qiáng)地區(qū)和國(guó)家核心競(jìng)爭(zhēng)力都具有重要作用和意義，是貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的重大戰(zhàn)略舉措。[4]高校人才聯(lián)合培養(yǎng)是產(chǎn)學(xué)研合作的形式之一，其主要方式包括：大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)通過(guò)設(shè)置人才培養(yǎng)專項(xiàng)基金、大學(xué)教授和研究人員擔(dān)任企業(yè)顧問(wèn)、大學(xué)生在企業(yè)實(shí)習(xí)、企業(yè)人員在大學(xué)或科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)等多種方式在人力資本層面進(jìn)行交流與互動(dòng)。[5]

大學(xué)生的創(chuàng)新活動(dòng)是在學(xué)習(xí)實(shí)踐過(guò)程中的創(chuàng)新，同時(shí)也是在掌握了基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域研究成果后的創(chuàng)新，這使得他們的創(chuàng)新不僅要有個(gè)人價(jià)值，而且要在專業(yè)領(lǐng)域中具有一定的社會(huì)價(jià)值。創(chuàng)新活動(dòng)的價(jià)值衡量具有雙重標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于應(yīng)用型工科大學(xué)生，應(yīng)以社會(huì)標(biāo)準(zhǔn)為主，偏重于創(chuàng)新活動(dòng)的結(jié)果，偏重于創(chuàng)新的產(chǎn)品。因?yàn)閯?chuàng)新能力培養(yǎng)的關(guān)鍵在于創(chuàng)新主體要有強(qiáng)烈的自我意識(shí)和積極的實(shí)踐探索。在沒(méi)有投入創(chuàng)造性社會(huì)實(shí)踐之前，人的“才能”只是一種“潛能”，只有通過(guò)創(chuàng)造性實(shí)踐這一“中介”，方可得到進(jìn)一步的提高，只有在不斷的摸索中才能培養(yǎng)創(chuàng)新能力。在臺(tái)灣本科教學(xué)中，每一門(mén)課程的教學(xué)中，實(shí)踐教學(xué)就占有大半時(shí)數(shù)，每一單元時(shí)間內(nèi)的教學(xué)，都包含有理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)，在動(dòng)腦和動(dòng)手過(guò)程中，提升大學(xué)生創(chuàng)新思維。

1.“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目和實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)相結(jié)合

實(shí)驗(yàn)教學(xué)在人才培養(yǎng)方面具有課堂理論教學(xué)不可替代的作用，實(shí)驗(yàn)室作為高校人才培養(yǎng)的重要陣地在培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新人才中應(yīng)發(fā)揮其重要的作用。因此，我們將科研方法引入實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，將學(xué)科建設(shè)取得的科研成果和開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新方法不斷引入實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，保持實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法與手段的不斷更新。并通過(guò)設(shè)置探索性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目來(lái)模擬科研全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科學(xué)研究新技術(shù)、新方法訓(xùn)練的有機(jī)結(jié)合。

工科類專業(yè)在探索性實(shí)驗(yàn)課程中，只給出若干思路，實(shí)驗(yàn)前，學(xué)生不一定知道實(shí)驗(yàn)結(jié)果，由學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件和研究目標(biāo)，自行查閱相關(guān)資料，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)參數(shù)，獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，書(shū)寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并對(duì)出現(xiàn)的可能結(jié)果給予一定的解釋。盡管學(xué)生在實(shí)驗(yàn)的最后結(jié)果中不一定達(dá)到要求，但是通過(guò)綜合訓(xùn)練，使學(xué)生對(duì)科研的基本方法和程序有一個(gè)清楚的認(rèn)識(shí)和體驗(yàn)，有效調(diào)動(dòng)了學(xué)生的主動(dòng)性，既提高了學(xué)生的動(dòng)手能力，又使學(xué)生養(yǎng)成了自主式、合作式、研究式、開(kāi)放式的學(xué)習(xí)方式。如開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)，完全由學(xué)生自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，自主管理實(shí)驗(yàn)過(guò)程，自主完成實(shí)驗(yàn)，從而使實(shí)驗(yàn)教學(xué)成為科研與教學(xué)的最佳結(jié)合點(diǎn)。例如工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用課程利用實(shí)驗(yàn)室電氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)題目要求，自己設(shè)計(jì)、搭線、編程、調(diào)試等軟硬結(jié)合過(guò)程。

2.“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目和實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)相結(jié)合

實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)是一門(mén)融理論與實(shí)踐綜合性很強(qiáng)的課程，在整個(gè)學(xué)生的培養(yǎng)過(guò)程中起到了一定的作用。我們要重視對(duì)學(xué)生動(dòng)手能力、工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，增強(qiáng)學(xué)生將所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)綜合運(yùn)用于工程實(shí)際的能力、獨(dú)立工作的能力、分析問(wèn)題的能力及創(chuàng)造能力。

例如現(xiàn)代機(jī)械制造加工中心需要機(jī)械手完成不同的任務(wù)，這個(gè)就可以為學(xué)生的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)提供選題，學(xué)生自己對(duì)課題進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)，自己動(dòng)手編程、調(diào)試、安裝、并最后調(diào)試完成一個(gè)機(jī)械手加工系統(tǒng)，對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到相關(guān)課堂教學(xué)內(nèi)容，必須加以理解和消化，最終提交的是機(jī)械手能完成的任務(wù)和設(shè)計(jì)報(bào)告。這樣學(xué)生不但能夠?qū)⒄n堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，而且能夠?qū)C(jī)械傳動(dòng)、電子電路、電子元器件等方面的知識(shí)綜合應(yīng)用，同時(shí)在單片機(jī)編程、排錯(cuò)調(diào)試、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高。為了促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目和實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)相結(jié)合，我們先后和多家企業(yè)建立了長(zhǎng)期、穩(wěn)定的校企合作。

3.“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目和畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合

畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)實(shí)習(xí)，是時(shí)間最長(zhǎng)最具綜合性與創(chuàng)新性的實(shí)踐，是實(shí)踐教學(xué)的核心。工科專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)實(shí)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)近半年，是學(xué)生走向工作崗位的最后一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，如果淡化工程意識(shí)，假題假做，由書(shū)本到圖樣可能對(duì)發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)造力極為不利。為了促進(jìn)“產(chǎn)學(xué)研”項(xiàng)目和畢業(yè)設(shè)計(jì)相結(jié)合，我們具體采取了以下方法：

（1）利用生產(chǎn)中的真實(shí)題目或參與指導(dǎo)教師的實(shí)際課題研究，提前布置畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。以畢業(yè)論文課題研究等形式參與科研活動(dòng)，在科研實(shí)踐培養(yǎng)創(chuàng)新精神以及分析和解決問(wèn)題的能力方面，實(shí)現(xiàn)了以科研促進(jìn)教學(xué)的理想效果。[6]

（2）利用工廠待解決的技術(shù)問(wèn)題，讓學(xué)生走出去，到工廠做畢業(yè)設(shè)計(jì)。由于受教師手頭的真實(shí)題目的限制，不可能所有的同學(xué)都在學(xué)校做真題目，我們通過(guò)與科研機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)單位的結(jié)合，即產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，讓同學(xué)們到工廠去，到科研機(jī)構(gòu)去，根據(jù)具體情況安排畢業(yè)設(shè)計(jì)題目。這樣做，不僅發(fā)展了生產(chǎn)也培養(yǎng)了技術(shù)人才，發(fā)揮了學(xué)生的創(chuàng)造能力。

三、以“工程測(cè)試”為例，探索“產(chǎn)學(xué)研”提升大學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力

利用科研項(xiàng)目將實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等串聯(lián)起來(lái)，把各個(gè)實(shí)踐環(huán)節(jié)緊密聯(lián)系在一起又起著承上啟下的作用。激活大學(xué)生參加實(shí)踐的積極性，加強(qiáng)培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力。

測(cè)試技術(shù)是獲取信息、分析和處理測(cè)量數(shù)據(jù)的關(guān)鍵技術(shù)與手段，是從事科學(xué)研究、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)與自動(dòng)控制不可缺少的工具。[7]本人在學(xué)校主要承擔(dān)《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》實(shí)驗(yàn)教學(xué)，并在這幾年負(fù)責(zé)工程測(cè)試的一些科研項(xiàng)目，例如：2008年在廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司、2011年在東風(fēng)杭州汽車有限公司作全承載整車強(qiáng)度測(cè)試。在這些科研項(xiàng)目完成的過(guò)程中，都與實(shí)踐教學(xué)結(jié)合起來(lái)，開(kāi)拓學(xué)生的創(chuàng)新思維，實(shí)現(xiàn)了科研成果與實(shí)踐教學(xué)雙豐收。

1.開(kāi)設(shè)開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)，吸引學(xué)生加入到科研項(xiàng)目

由于《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與工程實(shí)際相結(jié)合，要求課時(shí)較長(zhǎng)，另外實(shí)驗(yàn)相對(duì)正常，完成水平要高。我們選擇以開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)對(duì)學(xué)生開(kāi)放。把《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》一系列實(shí)驗(yàn)連續(xù)起來(lái)，要求學(xué)生按照工程上測(cè)試的要求，把應(yīng)變片粘貼好，并且對(duì)自己粘貼好的應(yīng)變片作靜態(tài)應(yīng)變測(cè)量和動(dòng)態(tài)應(yīng)變測(cè)量。圖1為學(xué)生在粘貼應(yīng)變片，圖2為粘貼好的應(yīng)變片。這樣，學(xué)生完成這些實(shí)驗(yàn)后，就可以加入到全承載整車強(qiáng)度測(cè)試中。

2.學(xué)生到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，豐富學(xué)生的實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)

充分發(fā)揮工程測(cè)試科研項(xiàng)目的優(yōu)勢(shì)，鼓勵(lì)學(xué)生積極參與科研項(xiàng)目中的一些工作。無(wú)論是2008年在廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司，還是2011年在東風(fēng)杭州汽車有限公司作全承載整車強(qiáng)度測(cè)試，都有不少學(xué)生加入到測(cè)試。圖3是正在作整車測(cè)試的客車，圖4為學(xué)生在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。由于科研課題多與工程應(yīng)用緊密結(jié)合，解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題，任務(wù)本身具有挑戰(zhàn)性，學(xué)生在參與科研的過(guò)程中，可切身體會(huì)到理論與實(shí)踐結(jié)合的價(jià)值，激發(fā)起他們內(nèi)在學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。[8]

3.測(cè)試項(xiàng)目為學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)課題提供來(lái)源

多年來(lái)，我們都高度重視學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，強(qiáng)化學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng)，形成了良好的傳統(tǒng)和特色。大學(xué)生所完成的這些工程測(cè)試項(xiàng)目，可以直接為他們的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供選題來(lái)源。通過(guò)強(qiáng)化過(guò)程管理，保證了畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的教學(xué)質(zhì)量。這對(duì)培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力方面有示范作用。圖5為大學(xué)生以某大客車測(cè)試為畢業(yè)設(shè)計(jì)題目所采集處理的數(shù)據(jù)。

四、“產(chǎn)學(xué)研”融合實(shí)踐教學(xué)取得的成果

（1）提高學(xué)生的動(dòng)手能力。通過(guò)加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，開(kāi)展有效的工程實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，將有助于學(xué)生有效地掌握所學(xué)知識(shí)，縮短從理論知識(shí)到實(shí)際應(yīng)用的時(shí)間。實(shí)驗(yàn)教學(xué)能很好地培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)興趣，有利于增強(qiáng)其創(chuàng)新意識(shí)，提高實(shí)際應(yīng)用能力，培養(yǎng)學(xué)生成為滿足社會(huì)需求的創(chuàng)新人才。